Vorwort | 5 |
Autorenverzeichnis | 6 |
Inhaltsverzeichnis | 8 |
Abkürzungen | 19 |
1 Einleitung und Grundlagen | 21 |
1.1 Geschichte, Definition, Bedeutung | 22 |
1.2 Fahrwerkaufbau | 29 |
1.3 Fahrwerkauslegung | 35 |
2 Fahrdynamik | 55 |
2.1 Fahrwiderstände und Energiebedarf | 55 |
2.2 Kraftübertragung zwischen Reifen und Fahrbahn | 72 |
2.3 Längsdynamik | 85 |
2.4 Vertikaldynamik | 87 |
2.5 Querdynamik | 106 |
2.6 Allgemeine Fahrdynamik | 134 |
2.7 Fahrwerkregelsysteme | 138 |
2.8 Fahrverhalten | 142 |
3 Bestandteile des Fahrwerks | 169 |
3.1 Struktur des Fahrwerks | 169 |
3.2 Antriebsstrang | 171 |
3.3 Radbremsen und Bremssysteme | 177 |
3.4 Lenksysteme | 212 |
3.5 Federn und Stabilisatoren | 246 |
3.6 Dämpfung | 286 |
3.7 Radführung | 307 |
3.8 Radträger und Radlager | 344 |
3.9 Reifen und Räder | 365 |
4 Achsen im Fahrwerk | 402 |
4.1 Starrachsen | 404 |
4.2 Halbstarrachsen | 409 |
4.3 Einzelradaufhängung | 412 |
4.4 Einzelradaufhängungen der Vorderachse | 429 |
4.5 Einzelradaufhängungen der Hinterachse | 432 |
4.6 Konstruktionskatalog als Auswahlhilfe für die Achstypen | 434 |
4.7 Gesamtfahrwerk | 434 |
4.8 Radaufhängungen der Zukunft | 436 |
5 Fahrkomfort | 440 |
5.1 Grundlagen, Mensch und NVH | 440 |
5.2 Gummiverbundteile | 445 |
5.3 Aggregatelager | 449 |
5.4 Hülsenlager (Gummilager) | 453 |
5.5 Gleitlager | 454 |
5.6 Hydraulisch dämpfende Buchsen | 455 |
5.7 Achsträgerlager ( Hilfsrahmenlager) | 458 |
5.8 Federbeinstützlager, Dämpferlager | 460 |
5.9 Verbundlenkerlager | 461 |
5.10 Zukünftige Bauteilausführungen | 462 |
5.11 Berechnungsmethoden | 464 |
5.12 Akustische Bewertung von Gummiverbundteilen | 465 |
6 Fahrwerkentwicklung | 467 |
6.1 Entwicklungsprozess | 467 |
6.2 Projektmanagement (PM) | 473 |
6.3 Planungs- oder Definitionsphase | 473 |
6.4 Konzeptphase | 475 |
6.5 Virtuelle Simulation | 475 |
6.6 Serienentwicklung und Absicherung | 500 |
6.7 Entwicklungsaktivitäten während der Serienproduktion | 508 |
6.8 Ausblick und Zusammenfassung | 509 |
7 Systeme im Fahrwerk | 511 |
7.1 Elektronik im Fahrwerk | 511 |
7.2 Elektronische Fahrwerkregelsysteme | 511 |
7.3 Systemvernetzung | 521 |
7.4 Funktionsintegration | 524 |
7.5 Simulation Fahrwerkregelsysteme | 526 |
7.6 Mechatronische Fahrwerksysteme | 529 |
7.7 X-by-wire | 557 |
7.8 Fahrerassistenzsysteme | 563 |
8 Zukunftsaspekte des Fahrwerks | 575 |
8.1 Fahrwerkkonzepte – Fokussierung auf den Kundenwert | 575 |
8.2 Elektronische Fahrwerksysteme | 579 |
8.3 X-by-wire-Systeme der Zukunft | 583 |
8.4 Vorausschauende und intelligente Fahrwerke der Zukunft | 584 |
8.5 Hybridfahrzeuge | 588 |
8.6 Selbstfahrendes Chassis, Rolling/ Driving Chassis | 589 |
8.7 Autonomes Fahren in der Zukunft? | 590 |
8.8 Zukunftsszenarien für das Auto und sein Fahrwerk | 591 |
8.9 Ausblick | 594 |
Anhang | 596 |
Alle Pkw-Plattformen und Plattformbezeichnungen 2008 bis 2016 | 596 |
Sachwortverzeichnis | 608 |