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E-Book

Greifer in Bewegung

Faszination der Automatisierung von Handhabungsaufgaben

AutorAndreas Wolf, Ralf Steinmann
VerlagCarl Hanser Fachbuchverlag
Erscheinungsjahr2016
Seitenanzahl333 Seiten
ISBN9783446439931
FormatPDF
KopierschutzWasserzeichen/DRM
GerätePC/MAC/eReader/Tablet
Preis31,99 EUR
Automatisierte Greif- und Handhabungsprozesse bieten große Rationalisierungspotenziale, sind aber schwierig zu realiseiren. Dieses Buch will zeigen, wie sichere Projekte entstehen, wenn die richtigen Komponenten mit dem notwendigen Anwendungs-Know-How zusammen kommen. Reich bebildert geht es von den Grundbedingungenen des Greifprozesses über die Historie der Automatisierung hin zum Kernpunkt des Prozesses - dem Werkstück. Es werden Randbedingungen und Ausgangssituation des Prozesses definiert und es wird gezeigt wie dem Greifen die Bewegung folgt. Praxisnah wird die Realisierung von einfachen Linearbewegungen bis hin zur Mehrachskinematik erläutert. Ein Spektrum von realisierten Anwendungen zeigt abschließend die Vielfalt und Möglichketien von Automatisierung in der Praxis.

Dr.-Ing. Andres Wolf ist Geschäftsführer der robomotion Gmbh, Leinfelden Echterdingen
Henrik A. Schunk ist geschäftsführender Gesellschafter der SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik, Lauffen/Neckar
Ralf Becker ist in der Vorentwicklung der Schunk GmbH tätig.

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Blick ins Buch
Inhaltsverzeichnis
Geleitwort Henrik Schunk8
Vorwort von Prof. Dr.-Ing. Bauernhansl9
Vorwort von Dr.-Ing. Andreas Wolf11
Inhaltsverzeichnis14
1 DER HANDHABUNGSPROZESS16
1.1. Handhabung – ein nutzloser Prozess?21
1.2. Entwicklung der Handhabungstechnik28
1.3. Was treibt die Automatisierung an?31
1.4. Begriffe der Handhabungs- und Produktionstechnik40
2 GREIFER – DIE „APP“ DER ROBOTER48
2.1. Historische Entwicklung der Greiftechnik51
2.2. Geschichte der Robotik61
2.3. Roboter erobern die Märkte79
3 GREIFEN BEGREIFEN90
3.1. Das Werkstück als Ausgangspunkt97
3.2. Greiffinger als Wirkelemente116
3.3. Greiferhände143
3.4. Kraft übertragen149
3.5. Greifbereich172
3.6. Greifzeit175
3.7. Greifsituation181
3.8. Der Greifer als Informationsquelle200
3.9. Greiferauswahl219
3.10. Greifen und Sicherheit231
4 BEWEGUNG BRINGT WERTSCHÖPFUNG244
4.1. Auswirkungen der Bewegung249
4.2. Bewegung ermöglichen272
4.3. Layout310
4.4. Bearbeitung von Werkstücken313
5 ZUKUNFT DER GREIF- UND HANDHABUNGSTECHNIK320
LITERATURVERZEICHNIS329

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