Sie sind hier
E-Book

Industrieroboter

Planung - Integration - Trends Ein Leitfaden für KMU

AutorAlejandro Magaña Flores, Carola Zwicker, Gunther Reinhart
VerlagVogel Communications Group GmbH & Co. KG
Erscheinungsjahr2018
Seitenanzahl192 Seiten
ISBN9783834362360
FormatPDF
KopierschutzWasserzeichen
GerätePC/MAC/eReader/Tablet
Preis59,80 EUR
Industrieroboter haben sich aufgrund ihrer Flexibilitätund Wirtschaftlichkeit als eine Schlüsseltechnologie in verschiedensten Bereichen entlang der Produktionskette bewiesen. Die aktuelle Entwicklung in der Produktion belegt, dass Robotersysteme immer mehr etablierte Technologien in vielen Fertigungs-, Montage- und Logistik-Prozessen ersetzen können. Nicht umsonst haben neben großen Unternehmen, z.B. Automobilherstellern, auch kleine und mittlere Unternehmen (KMU) angefangen, Industrieroboter in ihre Produktionsprozesse einzubeziehen. Dieses Buch ist ein Handbuch für KMU mit Tipps und Tricks zum Thema Robotereinsatz. Es werden die wichtigsten Grundlagen der Robotertechnik vermittelt und Methoden erläutert, wie bewertet werden kann, ob sich ein Produkt oder Prozess durch Robotereinsatz automatisieren lässt. Hierbei werden nicht nur die technischen Merkmale, sondern auch sicherheitsrelevante Punkte und wirtschaftliche Aspekte betrachtet. Neben der Machbarkeit sind die Höhe und das Risiko einer Investition für KMUs wichtige Grundlagen für eine Entscheidung. Wie kann der Roboter sinnvoll in die Produktion integriert werden? Was muss bei Neu- und Umplanungen beachtet werden? Dieses Buch stellt die einzelnen Planungsschritte detailliert vor und erläutert diese mit Beispielen. Im Internet werden im kostenlosen Onlineservice InfoClick passend zu den wichtigsten Schritten Checklisten und Vorlagen für die einzelnen Schritte bereitgestellt. Aus dem Inhalt: • Grundlagen der industriellen Robotik • Technische Machbarkeit • Wirtschaftlichkeitsbetrachtung • Konzeption und Planung • Integration • Trends • Weitere Informationen / Aktualisierungen im Onlineservice

Kaufen Sie hier:

Horizontale Tabs

Blick ins Buch
Inhaltsverzeichnis
Titel3
Copyright / Impressum4
Vorwort5
Formelzeichen176
Institutsprofil180
Stichwortverzeichnis190
Inhaltsverzeichnis7
1 Einleitung12
2 Grundlagen der industriellen Robotik16
2.1 Geschichtliche Entwicklung16
2.2 Aufbau und Definition18
2.3 Kinematiken19
2.4 Kenngrößen21
2.5 Einsatzgebiete23
2.6 Roboterperipherie28
3 Technische Machbarkeit38
3.1 Gründe für und gegen den Einsatz von Industrierobotern38
3.2 Bewertungskriterien für Robotersysteme40
3.3 Rechtliche und normative Rahmenbedingungen42
3.4 Automatisierungsgerechte Produktgestaltung52
3.5 Bewertung der Automatisierbarkeit66
3.6 Vergleich von Robotersystemen76
4 Wirtschaftlichkeitsbetrachtung88
4.1 Begriffsdefinitionen88
4.2 Investitions- und Kostenrechnungsverfahren89
4.3 Wirtschaftlicher Automatisierungsgrad und Grenzstückzahl98
4.4 Lebenszykluskostenrechnung99
4.5 Kostenarten bei Robotern102
4.6 Kalkulation mit Unsicherheiten108
4.7 Bewertung der Wirtschaftlichkeit an einem Beispiel112
5 Konzeption und Planung116
5.1 Konzeption117
5.2 Ablaufplanung121
5.3 Montagesystementwurf124
6 Integration138
6.1 Komponenten eines Industrierobotersystems138
6.2 Roboterprogrammierung143
6.3 Programmierverfahren150
6.4 Inbetriebnahme153
7 Trends162
7.1 Kooperierende Industrieroboter162
7.2 Mensch-Roboter-Kooperation163
7.3 Telepräsenzsysteme165
7.4 Mobile Robotik166
7.5 Beispiele neuer Anwendungsgebiete167
7.6 Roboterprogrammierung168
7.7 Forschungsprojekte170
7.8 Zukunft der Robotik172

Weitere E-Books zum Thema: Maschinenbau - Elektrotechnik - Fertigungstechnik

FEM mit NASTRAN

E-Book FEM mit NASTRAN
Format: PDF

Die Simulations- bzw. CAE-Technik gilt als eine der Schlüsseltechnologien der Gegenwart. Mit ihr lassen sich wichtige Eigenschaften späterer Produkte ohne aufwändige und…

Fahrwerktechnik: Grundlagen

E-Book Fahrwerktechnik: Grundlagen
Format: PDF

In diesem international anerkannten Standardwerk werden das Fahrverhalten und die Fahrwerktechnik ausgeführter Pkw und Nkw, die Funktionen der einzelnen Fahrwerksysteme und die Merkmale von…

3D-Konstruktion mit Solid Edge

E-Book 3D-Konstruktion mit Solid Edge
Format: PDF

Dieses Lehr- und Praxisbuch soll den Einstieg in das 3D-System Solid Edge und den zugehörigen Konstruktionsprozess erleichtern. Gleichzeitig kann es als Nachschlagewerk und als Anregung für die 3D-…

3D-Konstruktion mit Solid Edge

E-Book 3D-Konstruktion mit Solid Edge
Format: PDF

Dieses Lehr- und Praxisbuch soll den Einstieg in das 3D-System Solid Edge und den zugehörigen Konstruktionsprozess erleichtern. Gleichzeitig kann es als Nachschlagewerk und als Anregung für die 3D-…

Weitere Zeitschriften

AUTOCAD Magazin

AUTOCAD Magazin

Die herstellerunabhängige Fachzeitschrift wendet sich an alle Anwender und Entscheider, die mit Softwarelösungen von Autodesk arbeiten. Das Magazin gibt praktische ...

Card-Forum

Card-Forum

Card-Forum ist das marktführende Magazin im Themenbereich der kartengestützten Systeme für Zahlung und Identifikation, Telekommunikation und Kundenbindung sowie der damit verwandten und ...

Deutsche Tennis Zeitung

Deutsche Tennis Zeitung

Die DTZ – Deutsche Tennis Zeitung bietet Informationen aus allen Bereichen der deutschen Tennisszene –sie präsentiert sportliche Highlights, analysiert Entwicklungen und erläutert ...

DHS

DHS

Die Flugzeuge der NVA Neben unser F-40 Reihe, soll mit der DHS die Geschichte der "anderen" deutschen Luftwaffe, den Luftstreitkräften der Nationalen Volksarmee (NVA-LSK) der ehemaligen DDR ...

VideoMarkt

VideoMarkt

VideoMarkt – besser unterhalten. VideoMarkt deckt die gesamte Videobranche ab: Videoverkauf, Videoverleih und digitale Distribution. Das komplette Serviceangebot von VideoMarkt unterstützt die ...

Euro am Sonntag

Euro am Sonntag

Deutschlands aktuelleste Finanz-Wochenzeitung Jede Woche neu bietet €uro am Sonntag Antworten auf die wichtigsten Fragen zu den Themen Geldanlage und Vermögensaufbau. Auch komplexe Sachverhalte ...

Evangelische Theologie

Evangelische Theologie

Über »Evangelische Theologie« In interdisziplinären Themenheften gibt die Evangelische Theologie entscheidende Impulse, die komplexe Einheit der Theologie wahrzunehmen. Neben den Themenheften ...