Inhaltsangabe:Gang der Untersuchung: Diese Arbeit ist in verschiedene Abschnitte aufgeteilt, die sich wie folgt darstellen. Zunächst einmal wird ein Überblick über das betrachtete Themengebiet und die Fähigkeiten der gewählten Programmiersprache gegeben. So ermöglicht Kapitel 2 einen kurzen Einblick in die Robotik und die besondere Eignung von SimRobot 2 für den Einsatz in diesem Bereich. Ebenso wird dort eine allgemeine Funktionsbeschreibung der realen Sensorik gegeben, die im Rahmen dieser Arbeit von Bedeutung ist. Darauf folgt in Kapitel 3 eine allgemeine Einführung in das Gebiet der Computer-Simulationen, ebenso wie eine vergleichende Betrachtung, die sich speziell mit existierenden Roboter-Simulationen befaßt und die Entwicklung eines neuen Programms auf diesem Gebiet rechtfertigt. Die Einführung in die Grundlagen dieser Diplomarbeit endet mit einer Beschreibung der entscheidenden Fähigkeiten der Programmiersprache Java in Kapitel 4, die ihren Einsatz für diese Arbeit begründet. Den Kern der Arbeit bilden die drei darauffolgenden Kapitel, die jeweils die Realisierung einer Komponente der geplanten Architektur erläutern. So findet sich in Kapitel 5 die Beschreibung aller Eigenschaften des Simulationsservers, angefangen mit einer ausführlichen Darlegung der Architektur des Programms über den Aufbau und die Objekte einer Simulation bis zur praktischen Verwendung des Servers und einem Überblick über die verwendete und erweiterbare Klassenstruktur. Die zweite Komponente ist die Oberfläche, deren Struktur und Darstellung ebenso in Kapitel 6 zu finden sind, wie die Beschreibung der Verbindung zum Server und der interaktiven Einflußnahme auf eine darauf befindliche Simulation. In Kapitel 7 folgt dann schließlich eine Beschreibung der Programmsteue-rung von Simulationen, die zukünftig vermutlich häufigste Verwendung von SimRobot z. Der Inhalt setzt sich zusammen aus einer Erklärung der Schnittstelle, über die der Zugriff auf die Simulation erfolgt und der Beschreibungssprache zur Definition aller Objekte und deren Eigenschaften. Ein Überblick über Anforderungen, die hauptsächlich aus zeitlichen Gründen nicht erfüllt werden konnten, findet sich in Kapitel B. An dieser Stelle werden aber auch entsprechende Hinweise für eine zukünftige Realisierung gegeben. Eine Zusammenfassung der Arbeit wird in Kapitel 9 vorgenommen, wobei auch kurze Hinweise über neue Erkenntnisse, die bei der Entwicklung gewonnen wurden, mit einfließen können. Schließlich [...]
Kaufen Sie hier:
Horizontale Tabs
Weitere E-Books zum Thema: Programmiersprachen - Softwareentwicklung
Shortcut-Tipps für ASP.NET-Profis
Die neue .NET-Version der Active Server Pages stellt eine Umgebung zur Entwicklung von Web-Applikationen im .NET-Framework bereit. Viele aus der Desktop-…
Shortcut-Tipps für ASP.NET-Profis
Die neue .NET-Version der Active Server Pages stellt eine Umgebung zur Entwicklung von Web-Applikationen im .NET-Framework bereit. Viele aus der Desktop-…
Shortcut-Tipps für ASP.NET-Profis
Die neue .NET-Version der Active Server Pages stellt eine Umgebung zur Entwicklung von Web-Applikationen im .NET-Framework bereit. Viele aus der Desktop-…
Mit der Version 5 erreicht PHP einen bemerkenswerten Reifegrad, der PHP zu einer festen Größe in der Welt der Webprogrammierung macht. Gerade die leichte Erlernbarkeit macht PHP zur idealen…
Die Informatik entwickelt sich in einer unglaublichen Geschwindigkeit. Häufig ist die Mathematik Grundlage von Neuerungen. Deshalb ist sie unverzichtbares Werkzeug jedes Informatikers und Pflichtfach…
Die Informatik entwickelt sich in einer unglaublichen Geschwindigkeit. Häufig ist die Mathematik Grundlage von Neuerungen. Deshalb ist sie unverzichtbares Werkzeug jedes Informatikers und Pflichtfach…
Die Informatik entwickelt sich in einer unglaublichen Geschwindigkeit. Häufig ist die Mathematik Grundlage von Neuerungen. Deshalb ist sie unverzichtbares Werkzeug jedes Informatikers und Pflichtfach…
3., aktualisierte Auflage. Inkl. kompletter Spiele-Engine.
DAS UMFASSENDE HANDBUCH ZUR 3D-SPIELEPROGRAMMIERUNG
- Behandelt alle wichtigen Techniken der Spieleentwicklung auf Basis von DirectX und C…
3., aktualisierte Auflage. Inkl. kompletter Spiele-Engine.
DAS UMFASSENDE HANDBUCH ZUR 3D-SPIELEPROGRAMMIERUNG
- Behandelt alle wichtigen Techniken der Spieleentwicklung auf Basis von DirectX und C…
3., aktualisierte Auflage. Inkl. kompletter Spiele-Engine.
DAS UMFASSENDE HANDBUCH ZUR 3D-SPIELEPROGRAMMIERUNG
- Behandelt alle wichtigen Techniken der Spieleentwicklung auf Basis von DirectX und C…
Altenheim ist die Fachzeitschrift für Träger, Heimleitungen und leitende Mitarbeiter/innen der teilstationären und stationären Altenhilfe. Hier erfahren Sie, wie Sie Ihre Einrichtung zu ...
ARCH+ ist eine unabhängige, konzeptuelle Zeitschrift für Architektur und Urbanismus. Der Name ist zugleich Programm: mehr als Architektur. Jedes vierteljährlich erscheinende Heft beleuchtet ...
"Archiv und Wirtschaft" ist die viermal jährlich erscheinende Verbandszeitschrift der Vereinigung der Wirtschaftsarchivarinnen und Wirtschaftsarchivare e. V. (VdW), in der seit 1967 rund 2.500 ...
Zielgruppe:
Niedergelassene Allgemeinmediziner, Praktiker und
Internisten.
Charakteristik:
Die Ärzte Zeitung liefert 3 x pro Woche bundesweit
an niedergelassene Mediziner ...
Atalanta ist die Zeitschrift der Deutschen Forschungszentrale für Schmetterlingswanderung. Im Atalanta-Magazin werden Themen behandelt wie Wanderfalterforschung, Systematik, Taxonomie und Ökologie. ...
Die Zeitschrift für Blas- und Spielleutemusik in NRW
- Informationen aus dem Volksmusikerbund NRW - Berichte aus 23 Kreisverbänden mit über 1000 Blasorchestern, Spielmanns- und Fanfarenzügen - ...
"Der Hessische Obst- und Gartenbau" ist die Monatszeitschrift des Landesverbandes Hessen für Obstbau, Garten und Landschaftspflege e.V.. Probeexemplare werden nur nach Hessen versendet. Es wird ...
Die Flugzeuge der NVA
Neben unser F-40 Reihe, soll mit der DHS die Geschichte der "anderen" deutschen Luftwaffe, den Luftstreitkräften der Nationalen Volksarmee (NVA-LSK) der ehemaligen DDR ...
Das Fachmagazin building & automation bietet dem Elektrohandwerker und Elektroplaner eine umfassende Übersicht über alle Produktneuheiten aus der Gebäudeautomation, der Installationstechnik, dem ...
filmdienst.de führt die Tradition der 1947 gegründeten Zeitschrift FILMDIENST im digitalen Zeitalter fort. Wir begleiten seit 1947 Filme in allen ihren Ausprägungen und Erscheinungsformen. ...