Inhalt | 8 |
1 Konstruktionselemente | 13 |
1.1 Form und Beanspruchung | 13 |
1.1.1 Kontinua | 13 |
1.1.2 Flächentragwerke | 14 |
1.1.3 Stabtragwerke | 14 |
1.2 Nutzung und Material | 14 |
2 Kräfte und Momente | 15 |
2.1 Kraftbegriff | 15 |
2.1.1 Volumenkräfte | 16 |
2.1.2 Oberflächenkräfte | 16 |
2.1.3 Linienkräfte | 17 |
2.1.4 Einzelkräfte | 18 |
2.1.5 Lastannahmen | 19 |
2.2 Eigenschaften einer Einzelkraft | 20 |
2.2.1 Die Wirkungslinie | 20 |
2.2.2 Mathematische Beschreibung von Kräften | 21 |
2.2.3 Das Drehmoment einer Kraft | 23 |
2.2.4 Kräftepaar | 26 |
2.3 Ersatzkräfte von Kräftesystemen | 27 |
2.3.1 Ersatzkraft im zentralen Kräftesystem | 27 |
2.3.2 Ersatzkraft in einem parallelen Kräftesystem bestehend aus zwei Kräften | 28 |
2.3.3 Ersatzkraft in einem Kräftepaar | 29 |
2.3.4 Ersatzkraft eines parallelen symmetrischen Kräftesystems | 30 |
2.3.5 Ersatzkraft eines allgemeinen Parallelkräftesystems | 31 |
2.3.6 Ersatzkraft eines allgemeinen Kräftesystems | 34 |
2.3.7 Behandlung von einzelnen Drehmomenten in Kräftegruppen | 36 |
2.4 Zerlegung von Kräften | 37 |
2.4.1 Zerlegung einer Kraft in zwei Richtungen | 37 |
2.4.2 Zerlegung einer Kraft in zwei parallele Kräfte | 38 |
2.4.3 Zerlegung einer Kraft in drei nicht zentrale Richtungen | 39 |
3 Gleichgewicht | 40 |
3.1 Freiheitsgrade eines Körpers in der Ebene | 40 |
3.2 Freiheitsgrade eines Körpers im Raum | 41 |
3.3 Auflagerbedingungen in der Ebene | 42 |
3.3.1 Bewegliche Lager | 42 |
3.3.2 Kipplager und Gelenke | 42 |
3.3.3 Führungen und Einspannungen | 43 |
3.3.4 Zusammenfassung der zweidimensionalen Auflagerbedingungen | 44 |
3.3.5 Halterungen im Rohrleitungsbau | 45 |
3.3.6 Statische Bestimmtheit bei ebenen Tragwerken | 46 |
3.4 Gleichgewichtsbedingung | 48 |
3.5 Ermittlung der Auflagerreaktionen | 50 |
3.5.1 Rechnerische Lösung am Einfeldbalken | 50 |
3.5.2 Zeichnerische Lösung am Einfeldbalken | 51 |
3.5.3 Rechnerische Lösung am Zweifeldbalken | 52 |
3.6 Stabilität Starrer Körper | 55 |
4 Schwerpunkt | 57 |
4.1 Definition | 57 |
4.1.1 Physikalischer Schwerpunkt | 57 |
4.1.2 Geometrischer Schwerpunkt | 57 |
4.2 Schwerpunkt von Punktmassen | 58 |
4.2.1 Schwerpunkt von ebenen Punktmassen | 58 |
4.2.2 Schwerpunkt von räumlichen Punktmassen | 59 |
4.2.3 Schwerpunkt von mehreren Punktmassenhaufen | 60 |
4.3 Schwerpunkte von Kurven und Kurvenzügen | 61 |
4.3.1 Schwerpunkt einer krummen Kurve | 61 |
4.3.2 Schwerpunkt von zusammengesetzten Kurvenzügen | 66 |
4.4 Schwerpunkt einer Fläche | 69 |
4.5 Schwerpunkt eines Körpers | 74 |
4.6 Guldinsche Regeln | 75 |
4.6.1 Berechnung der Mantelfläche von Rotationskörpern | 75 |
4.6.2 Berechnung des Volumens von Rotationskörpern | 76 |
5 Schnittkräfte | 77 |
5.1 Vom Wesen der Schnittkräfte | 77 |
5.2 Definition der Schnittkräfte | 77 |
5.3 Schnittkräfte an Stäben und Balken | 79 |
5.4 Schnittkraftverläufe am Druck- und Zugstab | 85 |
5.4.1 Funktion der Normalkraftlinie | 85 |
5.4.2 Lösungen für Standardfälle | 86 |
5.5 Schnittkraftverlauf am geraden Biegebalken | 93 |
5.5.1 Funktion der Querkraftlinie und der Momentenlinie | 93 |
5.5.2 Lösungen für Standardfälle | 97 |
6 Ebene Fachwerke | 110 |
6.1 Bezeichnungen und Tragprinzip | 110 |
6.2 Statische Bestimmtheit | 111 |
6.2.1 Allgemeine statische Bestimmtheit | 111 |
6.2.2 Äußere statische Bestimmtheit | 111 |
6.2.3 Innere statische Bestimmtheit | 112 |
6.3 Abbrechbare Fachwerke | 113 |
6.4 Nicht abbrechbare Fachwerke | 113 |
6.5 Nullstäbe | 114 |
6.6 Berechnung nach dem Knotenpunktverfahren | 115 |
6.7 Rittersches Schnittverfahren | 118 |
6.8 Cremona-Plan | 119 |
7 Dünnwandige Rotationsschalen | 124 |
7.1 Geometrische Zusammenhänge | 124 |
7.2 Gleichgewicht am Flächenelement in Normalenrichtung | 126 |
7.3 Schnittkräfte an typischen Rotationskörpern | 128 |
7.3.1 Torusschale | 128 |
7.3.2 Kugelschale | 131 |
7.3.3 Zylinderschale | 132 |
7.3.4 Kegelschale | 133 |
8 Reibung | 135 |
8.1 Haftreibung | 135 |
8.1.1 Reibungskegel, Reibungskeil | 136 |
8.1.2 Selbsthemmung | 137 |
8.2 Gleitreibung (Coulombsche Reibung) | 139 |
8.2.1 Hangabtrieb | 141 |
8.2.2 Keil | 142 |
8.2.3 Schraube | 143 |
8.2.4 Seilreibung | 144 |
8.3 Rollreibung | 145 |
8.4 Reibung in Schüttgütern | 146 |
9 Übungsaufgaben | 148 |
9.1 Kräfte und Momente | 148 |
9.1.1 Resultierende aus Einzelkraft und Kräftepaar | 148 |
9.1.2 Resultierende für paralleles Kräftesystem | 149 |
9.1.3 Kräftezerlegung in zwei Richtungen | 150 |
9.1.4 Kräftezerlegung in drei Richtungen | 150 |
9.2 Gleichgewicht | 151 |
9.2.1 Schiefe Ebene | 151 |
9.2.2 Greifer | 152 |
9.2.3 Stapel | 153 |
9.3 Schwerpunkt | 153 |
9.3.1 Schwerpunkt von Punktmassen | 153 |
9.3.2 Streckenzug | 154 |
9.3.3 Krummlinig umrandete Fläche | 154 |
9.3.4 Zusammengesetzte Flächen | 155 |
9.3.5 Zusammengesetzter Körper | 156 |
9.3.6 Guldinsche Regel | 156 |
9.4 Schnittkräfte | 157 |
9.4.1 Schnittstellen | 157 |
9.4.2 Überkragender Balken mit Einzellast und Gleichlast | 157 |
9.4.3 Balken mit allgemeiner Belastung | 158 |
9.5 Ebene Fachwerke | 159 |
9.5.1 Einfeldträger mit parallelen Gurten | 159 |
9.5.2 Kragträger | 160 |
9.6 Dünnwandige Rotationsschalen | 160 |
9.6.1 Schnittkräfte im Rohr | 160 |
9.6.2 Schnittkräfte im Rohrbogen | 160 |
9.6.3 Behälter mit Halbkugelboden | 161 |
9.6.4 Behälter mit Klöpperboden | 161 |
9.6.5 Zylindrischer Behälter mit Füllrohr | 161 |
9.7 Reibung | 162 |
9.7.1 Reibung am Gleitlager einer Rohrleitung | 162 |
9.7.2 Selbsthemmung eines Gleitschuhs | 163 |
9.7.3 Vergleich Backen- und Bandbremse | 163 |
9.7.4 Rohrgraben | 164 |
10 Lösungen | 165 |
10.1 Kräfte und Momente | 165 |
10.1.1 Resultierende aus Einzelkraft und Kräftepaar | 165 |
10.1.2 Resultierende für paralleles Kräftesystem | 168 |
10.1.3 Kräftezerlegung in zwei Richtungen | 170 |
10.1.4 Kräftezerlegung in drei Richtungen | 174 |
10.2 Gleichgewicht | 176 |
10.2.1 Schiefe Ebene | 176 |
10.2.2 Greifer | 178 |
10.2.3 Stapel | 180 |
10.3 Schwerpunkt | 187 |
10.3.1 Schwerpunkt von Punktmassen | 187 |
10.3.2 Streckenzug | 188 |
10.3.3 Krummlinig umrandete Fläche | 189 |
10.3.4 Zusammengesetzte Flächen | 196 |
10.3.5 Zusammengesetzter Körper | 199 |
10.3.6 Guldinsche Regel | 200 |
10.4 Schnittkräfte | 201 |
10.4.1 Schnittstellen | 201 |
10.4.2 Überstehender Balken mit Einzellast und Gleichlast | 207 |
10.4.3 Balken mit allgemeiner Belastung | 213 |
10.5 Ebene Fachwerke | 219 |
10.5.1 Einfeldträger mit parallelen Gurten | 219 |
10.5.2 Kragträger | 229 |
10.6 Dünnwandige Rotationsschalen | 233 |
10.6.1 Schnittkräfte im Rohr | 233 |
10.6.2 Schnittkräfte im Rohrbogen | 235 |
10.6.3 Behälter mit Halbkugelboden | 237 |
10.6.4 Behälter mit Klöpperboden | 238 |
10.6.5 Zylindrischer Behälter mit Füllrohr | 240 |
10.7 Reibung | 242 |
10.7.1 Reibung am Gleitlager einer Rohrleitung | 242 |
10.7.2 Selbsthemmung eines Gleitschuhs | 243 |
10.7.3 Vergleich Backen- und Bandbremse | 244 |
10.7.4 Rohrgraben | 248 |
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