Sie sind hier
E-Book

Steigerung der Prozessfähigkeit gewandelter Montagezellen durch Selbstreferenz

AutorAlexander Schönberg
VerlagApprimus Wissenschaftsverlag
Erscheinungsjahr2018
Seitenanzahl272 Seiten
ISBN9783863596064
FormatPDF
KopierschutzWasserzeichen
GerätePC/MAC/eReader/Tablet
Preis39,00 EUR
Wandlungsfähige Montagesysteme sollen auf Marktänderungen reagieren, die über den Flexibilitätsrahmens hinausgehen. Roboterbasierte Montagezellen profitieren beim Wandeln von automatisierten Prozessen zur Sicherstellung der Prozessfähigkeit. Die Selbstreferenz als Lösungsansatz ermöglicht durch Kommunikation, Wahrnehmung und Kompensation die direkte Ausführung eines idealisiert gewandelten Prozesses. Die Abweichungen werden selbstständig reduziert und die Prozessfähigkeit automatisiert gesteigert.

-

Kaufen Sie hier:

Horizontale Tabs

Blick ins Buch
Inhaltsverzeichnis
Zusammenfassung9
Abstract10
Vorwort und Danksagung11
Inhaltsverzeichnis13
1. Forschungsumfeld und -programm15
1.1 Selbstreferenz als Lösungsansatz16
1.2 Forschungseinordnung und -vorgehen19
1.3 Aufbau der Arbeit23
1.4 Beiträge der Arbeit25
2. Prozessfähigkeit gewandelter Großbauteilmontage27
2.1 Wandlungsfähigkeit und Wandeln27
2.2 Wandlung roboterbasierter Montagezellen32
2.2.1 Montagezellen32
2.2.2 Montageroboter34
2.2.3 Montageprozesse36
2.3 Prozessfähiges Fügen von großen Bauteilen38
2.3.1 Metallstrukturen39
2.3.2 Faserverbundstrukturen40
2.4 Anforderungen an selbstreferenzielle Montagezellen42
3. Kommunikation in globalen Referenzsystemen45
3.1 Komponenten46
3.2 Datenübertragung49
3.3 Geometrische Synchronisierung52
3.4 Zeitliche Synchronisierung58
3.5 Datenspeicherung62
3.6 Informationsaustausch in globalen Referenzsystemen66
4. Perzeption von Montageabweichungen67
4.1 Wahrnehmung durch globale Sensorik68
4.1.1 Zentralisierte sphärische Systeme69
4.1.2 Verteilte Systeme mit Längenmessungen (Multilateration)78
4.1.3 Verteilte Systeme mit Winkelmessungen (Multiangulation)88
4.2 Wahrnehmung durch lokale Sensorik106
4.2.1 Kraftsensoren107
4.2.2 Kamerabasierte Sensoren108
4.2.3 Projektionsbasierte Sensoren110
4.3 Beobachtbarkeit selbstreferenzieller Montage112
5. Kompensation von Montageabweichungen113
5.1 Kompensation von Roboterabweichungen113
5.2 Kompensation von Bauteil- und Umgebungsabweichungen122
5.3 Kompensation von Prozessabweichungen125
5.4 Kompensation von Messsystemen127
5.5 Grenzpräzision selbstreferenzieller Montage130
6. Bewertung selbstreferenzieller Montage131
6.1 Organisatorische Kriterien132
6.2 Technische Kriterien134
6.3 Betriebswirtschaftliche Kriterien136
6.4 Paarweiser Vergleich und Gewichtung138
7. Anwendungsszenarien141
7.1 Fügen von Strukturen der Fahrzeug- und Anlagentechnik141
7.1.1 Flexibilisierte Anbauteilmontage141
7.1.2 Vorrichtungsloses Schweißen von Schutztüren147
7.1.3 Fügen von Öltanks mit Kran154
7.1.4 Fügen von Scheiben unter Fließbandbedingungen159
7.2 Fügen von Strukturen im Flugzeugbau164
7.2.1 Stringerintegration Pick&Place165
7.2.2 Spantintegration am verformten Bauteil172
7.2.3 Fügen von Schalen mit Toleranzausgleich177
7.2.4 Fügen vom Rumpf mit wechselnden Messsystemen181
7.3 Steigerung der Prozessfähigkeit gewandelter Montagezellen186
8. Diskussion191
8.1 Regelmäßigkeiten gesteigerter Prozessfähigkeit durch Selbstreferenz192
8.2 Handlungsempfehlungen für selbstreferenzielle Montage198
8.3 Fazit der Arbeit203
Literaturverzeichnis205
Bewertung selbstreferenzieller Montage239
Anwendungsszenarien243
Glossar251
Abkürzungs- und Symbolverzeichnis255
Abbildungsverzeichnis257
Tabellenverzeichnis259
Betreute studentische Arbeiten261
Eigene Veröffentlichungen263
Lebenslauf267
Stichpunktverzeichnis269
Leere Seite2

Weitere E-Books zum Thema: Maschinenbau - Elektrotechnik - Fertigungstechnik

FEM mit NASTRAN

E-Book FEM mit NASTRAN
Format: PDF

Die Simulations- bzw. CAE-Technik gilt als eine der Schlüsseltechnologien der Gegenwart. Mit ihr lassen sich wichtige Eigenschaften späterer Produkte ohne aufwändige und…

Fahrwerktechnik: Grundlagen

E-Book Fahrwerktechnik: Grundlagen
Format: PDF

In diesem international anerkannten Standardwerk werden das Fahrverhalten und die Fahrwerktechnik ausgeführter Pkw und Nkw, die Funktionen der einzelnen Fahrwerksysteme und die Merkmale von…

3D-Konstruktion mit Solid Edge

E-Book 3D-Konstruktion mit Solid Edge
Format: PDF

Dieses Lehr- und Praxisbuch soll den Einstieg in das 3D-System Solid Edge und den zugehörigen Konstruktionsprozess erleichtern. Gleichzeitig kann es als Nachschlagewerk und als Anregung für die 3D-…

3D-Konstruktion mit Solid Edge

E-Book 3D-Konstruktion mit Solid Edge
Format: PDF

Dieses Lehr- und Praxisbuch soll den Einstieg in das 3D-System Solid Edge und den zugehörigen Konstruktionsprozess erleichtern. Gleichzeitig kann es als Nachschlagewerk und als Anregung für die 3D-…

Weitere Zeitschriften

bank und markt

bank und markt

Zeitschrift für Banking - die führende Fachzeitschrift für den Markt und Wettbewerb der Finanzdienstleister, erscheint seit 1972 monatlich. Leitthemen Absatz und Akquise im Multichannel ...

Deutsche Hockey Zeitung

Deutsche Hockey Zeitung

Informiert über das nationale und internationale Hockey. Die Deutsche Hockeyzeitung ist Ihr kompetenter Partner für Ihren Auftritt im Hockeymarkt. Sie ist die einzige bundesweite Hockeyzeitung ...

DGIP-intern

DGIP-intern

Mitteilungen der Deutschen Gesellschaft für Individualpsychologie e.V. (DGIP) für ihre Mitglieder Die Mitglieder der DGIP erhalten viermal jährlich das Mitteilungsblatt „DGIP-intern“ ...

DHS

DHS

Die Flugzeuge der NVA Neben unser F-40 Reihe, soll mit der DHS die Geschichte der "anderen" deutschen Luftwaffe, den Luftstreitkräften der Nationalen Volksarmee (NVA-LSK) der ehemaligen DDR ...

Die Versicherungspraxis

Die Versicherungspraxis

Behandlung versicherungsrelevanter Themen. Erfahren Sie mehr über den DVS. Der DVS Deutscher Versicherungs-Schutzverband e.V, Bonn, ist der Interessenvertreter der versicherungsnehmenden Wirtschaft. ...