Vorwort | 6 |
Inhaltsverzeichnis | 8 |
1 Systematik und Terminologie der Zahnriemengetriebe | 12 |
2 Historische Entwicklung und Trends | 18 |
3 Aufbau, Geometrie und Werkstoffe | 28 |
3.1 Aufbau, Eigenschaften und hauptgeometrische Getriebeabmessungen | 28 |
3.2 Zahnriemen - Profilgeometrien | 33 |
3.3 Zahnscheiben - Profilgeometrien und konstruktive Gestaltung | 40 |
3.4 Werkstoffe | 48 |
3.4.1 Riemen-Elastomere | 48 |
3.4.1.1 Gummi-Elastomere | 50 |
3.4.1.2 Polyurethan-Elastomere | 52 |
3.4.2 Zugstrangwerkstoffe | 53 |
3.4.2.1 Glasfasern | 55 |
3.4.2.2 Aramidfasern | 57 |
3.4.2.3 Stahllitzen | 58 |
3.4.3 Beschichtung der Riemenzähne | 62 |
3.4.4 Zahnscheiben | 62 |
4 Getriebearten | 64 |
4.1 Antriebstechnik | 64 |
4.2 Lineartechnik | 67 |
4.3 Transporttechnik | 69 |
4.4 Spannsysteme | 73 |
4.4.1 Spannrollen | 73 |
4.4.2 Automatische Spannsysteme | 75 |
4.4.3 Dehnungsausgleichende Spannplatte | 77 |
4.4.4 Spannring | 78 |
4.5 Sonderkonstruktionen und -getriebe | 80 |
4.5.1 Schrägverzahnung | 80 |
4.5.2 Selbstführende Zahnriemen | 81 |
4.5.3 Ungleichmäßig übersetzende Zahnriemengetriebe | 81 |
4.5.3.1 Ovalradtechnik | 82 |
4.5.3.2 Erzeugen von Übersetzungsschwankungen | 83 |
4.5.4 Hochübersetzende Zahnriemengetriebe | 85 |
4.5.5 Zahnriemenschloss | 88 |
4.5.6 Winkelgetriebe | 89 |
4.5.7 Medienführende Zahnriemen | 90 |
5 Tragfähigkeitsberechnung von Zahnriemengetrieben | 92 |
5.1 Grundzüge der allgemeingültigen Berechnung | 93 |
5.2 Antriebstechnik (Zweiwellengetriebe) | 95 |
5.2.1 Parameteraufbereitung | 95 |
5.2.2 Auswahl des Profils | 97 |
5.2.3 Grobauslegung | 102 |
5.2.4 Nachrechnung | 105 |
5.3 Mehrwellengetriebe | 111 |
5.4 Lineartechnik | 113 |
5.5 Transporttechnik | 118 |
6 Vorspannung | 122 |
6.1 Aufgabe und Funktion der Vorspannung | 122 |
6.2 Einflussparameter | 127 |
6.3 Größe der Vorspannkraft | 130 |
6.4 Kontrolle der Vorspannung | 131 |
7 Wirkungsmechanismus der Kraftübertragung | 134 |
7.1 Wellenkraft | 134 |
7.2 Belastungsverteilung | 135 |
7.3 Federmodelle | 138 |
7.4 Strukturmechanische Simulationsmodelle - FEM | 140 |
7.5 Simulationsmodelle zur Beschreibung dynamischer Vorgänge | 149 |
7.5.1 Einfache Netzwerkmodelle und Mehrkörpersysteme | 149 |
7.5.2 Anspruchsvollere Mehrkörpersysteme - MKS | 152 |
8 Verschleißverhalten und Lebensdauer | 156 |
8.1 Biegewechselfestigkeit des Zugstranges | 156 |
8.2 Scherfestigkeit der Riemenverzahnung | 162 |
8.3 Abriebfestigkeit der Riemenverzahnung | 163 |
8.4 Verschleißerscheinungen und ihre Ursachen | 166 |
9 Genauigkeit der Bewegungsübertragung | 170 |
9.1 Ursachen von Abweichungen | 170 |
9.2 Messverfahren und Messergebnisse | 173 |
9.3 Genauigkeitskenngrößen | 178 |
10 Geräuschverhalten | 180 |
10.1 Geräuschursachen und Einflussgrößen | 180 |
10.2 Hinweise zum Aufbau geräuscharmer Getriebe | 186 |
10.3 Möglichkeiten der Abschätzung zu erwartender Geräuschpegel | 188 |
11 Wirkungsgrad | 192 |
11.1 Messverfahren | 193 |
11.2 Messergebnisse | 194 |
11.3 Hinweise zum Erreichen geringer Leistungsverluste | 196 |
12 Fertigung | 198 |
12.1 Zahnriemen | 198 |
12.2 Zahnscheiben | 203 |
12.3 Prüfung von Getrieben | 205 |
Anhang 1: Lieferbare Riemenlängen | 208 |
Anhang 2: Hinweise zur Softwarenutzung | 216 |
Zeichen, Benennungen und Einheiten | 220 |
Literaturverzeichnis | 226 |
Sachwortverzeichnis | 234 |
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