In einer Mensch-Roboter-Kooperation arbeiten Mensch und Roboter gemeinsam an der Erfüllung einer Arbeitsaufgabe. Die Kooperation zielt darauf ab, die Vorzüge automatischer und menschlicher Arbeit wirtschaftlich und ergonomisch vorteilhaft zu verbinden. Das Pick-By-Wire Modul ist ein Zusatzmodul für Industrieroboter, welches eine Mensch-Roboter-Kooperation für Handhabungsaufgaben ermöglicht. Das Modul ist geeignet für einen kooperativen »Griff in die Kiste«, für Transport-, Umsetz- und Positionieraufgaben, zum Führen von schweren Werkzeugen sowie zur Nutzung als Hebehilfe. Das Funktionsprinzip basiert darauf, dass am Modul ein Werkzeugflansch befestigt ist, der vom Bediener lösbar und handhabbar ist. Nach dem Lösen ist der Flansch über Seile weiterhin mit dem Modul verbunden. Über die Sensoren des Moduls kann der Roboter Bewegungen des Flansches folgen oder den Flansch automatisch greifen und wieder am Modul sichern. Das Buch beschreibt das Gesamtsystem, die erforderlichen Funktionen und Einsatzvoraussetzungen, wirtschaftliche Einsatzbereiche, ein Vorgehen zur Auslegung, zwei Umsetzungsbeispiele, den exemplarischen Nachweis von Funktion und Arbeitserleichterung sowie experimentell ermittelte System- und Bedieneigenschaften.
Computergrafik ist ein faszinierendes Gebiet. Bis vor kurzem brauchte man dazu noch langes Training und sehr teure Workstations. Heute kann und muss der Student ansprechende 2D- und 3D-…
Computergrafik ist ein faszinierendes Gebiet. Bis vor kurzem brauchte man dazu noch langes Training und sehr teure Workstations. Heute kann und muss der Student ansprechende 2D- und 3D-…
Effizfientes Framework - Vom Design zur Implementierung Format: PDF
Die Entwicklung hochkomplexer automotiver Infotainmentsysteme bestehend aus einer Headunit und weiteren Komponenten wie Audio- und Videoelementen, Kommunikationseinheiten, Navigationssystemen und…
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Die Administration komplexer Rechnernetzwerke verlangt durch die ständige Weiterentwicklung etablierter Standards und die Integration gänzlich neuer Technologien ein umfassendes technisches Know-how…
Die Administration komplexer Rechnernetzwerke verlangt durch die ständige Weiterentwicklung etablierter Standards und die Integration gänzlich neuer Technologien ein umfassendes technisches Know-how…
Das Amtsblatt des Landkreises Wunsiedel i.Fichtelgebirge. Lesen Sie Bekanntmachungen, Änderungen von Satzungen und Festlegungen. Im Amtsblatt des Landkreises Wunsiedel i. Fichtelgebirge geht es ...
Das Hauseigentum. Organ des Landesverbandes Haus & Grund Brandenburg.
Speziell für die neuen Bundesländer, mit regionalem Schwerpunkt Brandenburg. Systematische Grundlagenvermittlung, viele ...
News & Infos für die Gastronomie: Tipps, Trends und Ideen, Produkte aus aller Welt, Innovative Konzepte, Küchentechnik der Zukunft, Service mit Zusatznutzen und vieles mehr. Frech, offensiv, ...
Die DTZ – Deutsche Tennis Zeitung bietet Informationen aus allen Bereichen der deutschen Tennisszene –sie präsentiert sportliche Highlights, analysiert Entwicklungen und erläutert ...
Der "DSD – Der Sicherheitsdienst" ist das Magazin der Sicherheitswirtschaft. Es erscheint viermal jährlich und mit einer Auflage von 11.000 Exemplaren.
Der DSD informiert über aktuelle Themen ...
Lebendige Reportagen, spannende Interviews, interessante Meldungen, informative Hintergrundberichte. Lesen Sie in der Zeitschrift „EineWelt“, was Menschen in Mission und Kirche bewegt
Man kann ...
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Jede Woche neu bietet €uro am Sonntag Antworten auf die wichtigsten Fragen zu den Themen Geldanlage und Vermögensaufbau. Auch komplexe Sachverhalte ...
Vom Deutschen Patent- und Markenamt erteilte Patente. Bibliographie, Patentanspruch, wichtigste Zeichnung.
Thomson Reuters is the world’s leading source of intelligent information for businesses ...
Die Flugzeuge der Bundeswehr, Die F-40 Reihe behandelt das eingesetzte Fluggerät der Bundeswehr seit dem Aufbau von Luftwaffe, Heer und Marine.
Jede Ausgabe befasst sich mit der genaue Entwicklungs- ...
filmdienst.de führt die Tradition der 1947 gegründeten Zeitschrift FILMDIENST im digitalen Zeitalter fort. Wir begleiten seit 1947 Filme in allen ihren Ausprägungen und Erscheinungsformen. ...