Vorwort | 5 |
Inhaltsverzeichnis | 9 |
1 Statik | 19 |
1.1 Grundbegriffe | 19 |
1.1.1 Zum Kraftbegriff | 19 |
1.1.2 Einteilung der Kräfte, das Schnit tund das Wechselwirkungsprinzip | 21 |
1.2 Kräfte in einem Angriffspunkt | 24 |
1.2.1 Zusammensetzen von Kräften | 24 |
1.2.2 Zerlegen von Kräften in der Ebene: Komponentendarstellung | 27 |
1.2.3 Gleichgewicht von Kräften in einem Angriffspunkt | 30 |
1.2.4 Zentrale Kräftegruppe im Gleichgewicht: Haltekraft auf schiefer Ebene | 32 |
1.2.5 Zentrale Kräftegruppe im Gleichgewicht: Verkettete Pendelstäbe | 33 |
1.2.6 Zentrale Kräftegruppe im Raum und Vergleich mit zwei Dimensionen | 36 |
1.3 Allgemeine Kräftesysteme: Gleichgewicht des starren Körpers | 38 |
1.3.1 Moment beliebig verteilter Kräftegruppen im Raum | 38 |
1.3.2 Gleichgewichtsbedingungen für beliebige Kräftesysteme in der Ebene | 44 |
1.3.3 Gleichgewicht illustriert an einem System von Pendelstäben | 46 |
1.3.4 Vektorielle Deutung des Momentes | 47 |
1.3.5 Allgemeine Kräftegruppen im Raum | 52 |
1.3.6 Grafische Verfahren zur Behandlung allgemeiner 2-D-Kräftegruppen | 55 |
1.4 Der Schwerpunkt | 59 |
1.4.1 Schwerpunkt einer Gruppe paralleler Kräfte | 59 |
1.4.2 Spezielle Linienkräfte (Streckenlasten): Gleichstrecken- und Dreieckslast | 62 |
1.4.3 Massenschwerpunkt eines Volumens | 63 |
1.4.4 Zum Flächenschwerpunkt | 66 |
1.4.5 Zum Linienschwerpunkt | 72 |
1.5 Lager, Trag- und Fachwerke | 74 |
1.5.1 Freiheitsgrade, Lager und ihre technische Realisierung | 74 |
1.5.2 Tragwerke | 76 |
1.5.3 Fachwerke | 77 |
1.6 Der biegesteife Träger | 84 |
1.6.1 Schnittgrößen – Begriffsbildung | 84 |
1.6.2 Zur Berechnung von Schnittgrößen am geraden Balken | 86 |
1.6.3 Zur Berechnung von Schnittgrößen am Rahmentragwerk | 101 |
1.7 Reibungsphänomene | 108 |
1.7.1 Gleitreibung und Haftreibung | 108 |
1.7.2 Reibung an der schiefen Ebene | 111 |
1.7.3 Spezielle Anwendungen des Reibungsphänomens | 114 |
2 Festigkeitslehre | 127 |
2.1 Einführung, Begriffe | 127 |
2.1.1 Aufgabe der Festigkeitslehre | 127 |
2.1.2 Beanspruchungsarten | 128 |
2.1.3 Begriff der Spannung | 129 |
2.2 Zug- und Druckbeanspruchung | 131 |
2.2.1 Zug- und Druckspannung in Bauteilen | 131 |
2.2.2 Beispiel: Spannungsverteilung in einem konischen Stab | 133 |
2.2.3 Beispiel: Stab gleicher Festigkeit | 134 |
2.2.4 Die Längenänderung des Zug- oder Druckstabes | 135 |
2.2.5 Die Querdehnung des Zug- oder Druckstabes | 138 |
2.2.6 Verformung statisch bestimmter Stabsysteme | 139 |
2.2.7 Statisch unbestimmte Stabsysteme | 140 |
2.2.8 Behinderte Wärmeausdehnung | 142 |
2.3 Schubbeanspruchung und HOOKEsches Gesetz | 143 |
2.3.1 Spannungen infolge Schublast | 143 |
2.3.2 Verformung infolge Schublast | 143 |
2.4 Biegebeanspruchung des Balkens | 144 |
2.4.1 Biegespannungsformel | 144 |
2.4.2 Trägheits- und Widerstandsmomente für einfache Querschnittsformen | 147 |
2.4.3 Satz von STEINER | 149 |
2.4.4 Die Normalspannungen im Balken infolge Querkraftbiegung | 152 |
2.5 Schub infolge Querkraft beim Biegeträger | 154 |
2.5.1 Zur Berechnung der Schubspannungen | 154 |
2.5.2 Berechnung der Schubspannungen für spezielle Trägerformen | 156 |
2.5.3 Schubspannungen im geschweißten, geklebten und genieteten Träger | 158 |
2.5.4 Schubmittelpunkt | 160 |
2.6 Die elastische Linie des Biegeträgers (Biegelinie) | 161 |
2.6.1 Die Differenzialgleichung der Biegelinie | 161 |
2.6.2 Beispiel: Der eingespannte Balken | 164 |
2.6.3 Beispiel: Träger auf zwei Stützen | 164 |
2.6.4 Anwendung auf statisch unbestimmte Systeme | 166 |
2.6.5 MOHRsche Analogie | eine praktische rechnerisch-zeichnerische Methode zur Ermittlung der Biegelinie | 167 |
2.6.6 Wahre Auflager und Ersatzlager sind identisch | 168 |
2.6.7 Schlusslinie als geneigte Gerade | 170 |
2.6.8 Ein Zahlenbeispiel | 171 |
2.6.9 Zusammenfassung: Auffinden der Biegelinie mithilfe der MOHRschen Analogie | 172 |
2.6.10 Ermittlung von Verformungen mithilfe des Superpositionsprinzips | 174 |
2.6.11 Schiefe Biegung (Begriff der Hauptträgheitsachsen) | 174 |
2.7 Axiale Verdrehung / Torsion | 181 |
2.7.1 Schubspannungen am Kreisquerschnit | 181 |
2.7.2 Polares Trägheitsmoment für Kreisprofile | 182 |
2.7.3 Dünnwandige geschlossene Hohlprofile und dünnwandige offene Profile | 184 |
2.7.4 Beliebige offene Profile, dickwandige Hohlprofile | 187 |
2.7.5 Verformung infolge Torsion, Verdrehwinkel | 188 |
2.8 Zusammengesetzte Beanspruchung | 191 |
2.8.1 Einführung | 191 |
2.8.2 Normalspannungen aus Normalkräften und Biegung | 192 |
2.8.3 Schubspannungen aus Querkraft und Torsion | 194 |
2.8.4 Begriff des Spannungstensors im ebenen Fall | 195 |
2.8.5 Begriff des Spannungstensors im räumlichen Fall | 199 |
2.8.6 Der MOHRsche Kreis | 201 |
2.8.7 Vergleichsspannungen | 207 |
2.9 Stabilitätsprobleme | 208 |
2.9.1 Einführung | 208 |
2.9.2 Ein erstes Stabilitätsproblem | 208 |
2.9.3 Zur Phänomenologie von Stabilitätsproblemen | 210 |
2.9.4 Die EULERsche Knickgleichung | 210 |
2.9.5 Die vier EULERschen Knicktypen | 213 |
3 Dynamik | 217 |
3.1 Punktförmige Masse | 217 |
3.1.1 Kinematik eines einzelnen Massenpunktes | 217 |
3.1.2 Kinetik des Massenpunktes | 232 |
3.1.3 Der Impulssatz | 242 |
3.1.4 Der Energiesatz der Mechanik | 245 |
3.1.5 Drehimpuls und Momentensatz | 250 |
3.2 Die Dynamik von Massenpunktsystemen | 250 |
3.2.1 Kinematik | 250 |
3.2.2 Kinetik | 252 |
3.2.3 Impuls- und Schwerpunktsatz für Massenpunktsysteme | 254 |
3.2.4 Drehimpulssatz für Massenpunktsysteme | 255 |
3.2.5 Der Energie- und Arbeitssatz für Massenpunktsysteme | 259 |
3.2.6 Eine Anwendung des Impuls- und des Energiesatzes: Zentrische Stöße zwischen kugelförmigen Massen | 260 |
3.2.7 Körper mit zeitveränderlicher Masse | 263 |
3.3 Die Dynamik des starren Körpers | 266 |
3.3.1 Starrkörperkinematik | 266 |
3.3.2 Starrkörperkinetik | 277 |
3.4 Schwingungen | 300 |
3.4.1 Grundbegriffe der Schwingungslehre | 300 |
3.4.2 Freie, ungedämpfte Schwingungen mit einem Freiheitsgrad | 303 |
3.4.3 Freie, gedämpfte Schwingungen mit einem Freiheitsgrad | 312 |
3.4.4 Angefachte Schwingungen | 319 |
3.4.5 Schwingungen mit endlich vielenFreiheitsgraden | 326 |
4 Kontinuumsmechanik | 335 |
4.1 Bilanzgleichungen der Masse | 335 |
4.1.1 Bilanzgleichung der Masse in globaler Form | 335 |
4.1.2 Massendichte und Umschreibung der globalen Massenbilanz | 336 |
4.1.3 LEIBNIZsche Regel zur Differenziation von Parameterintegralen und REYNOLDSsches Transporttheorem | 338 |
4.1.4 Lokale Massenbilanz in regulären Punkten | 342 |
4.1.5 Alternativschreibweisen der Massenbilanz in regulären Punkten | Endziel des Mechanikers | 344 |
4.2 Bilanzgleichungen des Impulses | 346 |
4.2.1 Bilanzgleichung des Impulses in globaler Form | 346 |
4.2.2 Das CAUCHYsche Tetraederargument | 349 |
4.2.3 Bilanzgleichung des Impulses in lokaler Form | 350 |
4.2.4 Eine Bemerkung zum REYNOLDSschen Transporttheorem | 352 |
4.3 Einfache Materialgleichungen | 354 |
4.3.1 Das reibungsfreie Fluid | 354 |
4.3.2 Das NAVIER-STOKES-Fluid | 355 |
4.3.3 Der linear-elastische HOOKEsche Körper | 355 |
4.4 Bilanzgleichungen des Drehimpulses | 360 |
4.4.1 Die lokale Bilanz des Drehimpulses | 360 |
4.4.2 Die globale Bilanz des Drehimpulses | 362 |
4.5 Einführung in die lineare Elastizitätstheorie | 363 |
4.5.1 Der eindimensionale Zugstab neu gesehen | 363 |
4.5.2 Die LAMÉ-NAVIERschen Gleichungen | 365 |
4.5.3 Der axial schwingende Zugstab | 370 |
4.5.4 Die Schwingungsgleichung der Geigensaite | 371 |
4.5.5 Die Schwingungsgleichung einer Membran | 375 |
4.5.6 Lösungsmethoden für Wellengleichungen | 378 |
4.6 Einführung in die Hydromechanik | 389 |
4.6.1 Massenbilanz bei der Rohrströmung | 389 |
4.6.2 Der hydrostatische Druck | 392 |
4.6.3 Die BERNOULLIsche Gleichung | 393 |
4.6.4 Der Auftrieb nach ARCHIMEDES | 394 |
5 Energiemethoden | 397 |
5.1 Energiebilanzen | 397 |
5.1.1 Lokale und globale Bilanz der kinetischen Energie | 397 |
5.1.2 Zum Begriff der inneren Energie | 399 |
5.1.3 Gesamtbilanz der Energie oder Energieerhaltungssatz | 399 |
5.1.4 Bilanz der inneren Energie | 402 |
5.1.5 Energiebilanz bei der Rohrströmung | 404 |
5.2 Entropiebilanz und zweiter Hauptsatz | 405 |
5.2.1 Globale und lokale Entropiebilanz | 405 |
5.2.2 Die GIBBSsche Gleichung | 407 |
5.2.3 Eine Anwendung der GIBBSschen Gleichung: Gummielastizität vs. HOOKEsches Gesetz | 409 |
5.3 Die Sätze von CASTIGLIANO, BETTI und MAXWELL | 416 |
5.3.1 Potenzialcharakter von Formänderungsenergie, komplementärer Formänderungsenergie, freier Energie und freier Enthalpie | 416 |
5.3.2 Formänderungsenergiedichte linear-elastischer Körper | 420 |
5.3.3 Komplementäre Formänderungsenergiedichte linear-elastischerKörper | 423 |
5.3.4 Formänderungsenergiedichten für Balken | 424 |
5.3.5 Formänderungsenergie in der Elastostatik | 426 |
5.3.6 Die Sätze von MAXWELL und BETTI | 427 |
5.3.7 Anwendung der Sätze von MAXWELL und BETTI auf statisch bestimmte und unbestimmte Systeme | 431 |
5.3.8 Die Sätze von CASTIGLIANO für diskret belastete Systeme | 434 |
5.3.9 Eine Anwendung der Sätze von CASTIGLIANO auf ein statisch bestimmtes System | 436 |
5.4 Energiefunktionale und ihre Extrema | 436 |
5.4.1 Eine erste Motivation zur Minimierung von Energieausdrücken | 436 |
5.4.2 Hinführung zur Variationsrechnung | 439 |
5.4.3 Die EULERsche Variationsgleichung | 440 |
5.5 Das Prinzip der virtuellen Verschiebungen (PdvV) | 444 |
5.5.1 Das PdvV in der elementaren Technischen Mechanik | 444 |
5.5.2 Das PdvV in der höheren Technischen Mechanik | 447 |
5.5.3 Das PdvV vom Standpunkt der Variationsrechnung | 449 |
5.5.4 Das PdvV – Statik starrer Systeme | 452 |
5.5.5 Beispiele zum PdvV in der Statik starrer Systeme | 453 |
5.5.6 Das PdvV – Statik deformierbarer Systeme | 458 |
5.5.7 Ein Beispiel zum PdvV in der Statik deformierbarer Systeme | 459 |
5.5.8 PdvV – Allgemeine Belastungsfälle für HOOKEsche Balken | 461 |
5.5.9 PdvV – Die Näherungsmethoden von RITZ und GALERKIN | 465 |
5.6 Das Prinzip der virtuellen Kräfte (PdvK) | 470 |
5.6.1 Formulierung des PdvK im Rahmen der elementaren und höheren Technischen Mechanik | 470 |
5.6.2 Das PdvK vom Standpunkt der Variationsrechnung | 473 |
5.6.3 Beispiele zum PdvK | 475 |
5.6.4 Eine rezeptmäßige Auswertung des PdvK: Das 1-Kraft-Konzept | 477 |
5.7 Dynamische Energieprinzipe | 481 |
5.7.1 Das D’ALEMBERTsche Prinzip in LAGRANGEscher Fassung | 481 |
5.7.2 Ableitung der Bewegungsgleichungen des starren Körpers mithilfe des D‘ALEMBERTschen Prinzips in LAGRANGEscher Fassung | 483 |
5.7.3 Ein Beispiel zum D’ALEMBERTschen Prinzip in LAGRANGEscher Fassung | 492 |
5.7.4 Das HAMILTONsche Prinzip und die LAGRANGE-Funktion | 494 |
5.7.5 Generalisierte Koordinaten | 496 |
5.7.6 Die EULER-LAGRANGEschen Bewegungsgleichungen | 497 |
5.7.7 Beispiel I zu den EULERLAGRANGEschenBewegungsgleichungen: Geführte Punktmasse | 499 |
5.7.8 Beispiel II zu den EULERLAGRANGEschenBewegungsgleichungen: Massenpunktsystem mit zwei generalisierten Koordinaten | 500 |
5.7.9 Beispiel III zu den EULERLAGRANGEschenBewegungsgleichungen: Mehrere Punktmassenim Verbund | 502 |
5.7.10 Beispiel IV zu den EULERLAGRANGEschenBewegungsgleichungen: Punktmassen und starrer Körper im Verbund | 504 |
5.7.11 Beispiel V zu den EULERLAGRANGEschenBewegungsgleichungen: Konservative Starrkörperbewegung | 505 |
5.7.12 Beispiel VI zu den EULER-LAGRANGEschen Bewegungsgleichungen: Einnicht konservatives System | 506 |
5.7.13 Die LAGRANGEschen Bewegungsgleichungen 1. Art | 508 |
5.7.14 Beispiel I zu den LAGRANGEschen Bewegungsgleichungen 1. Art | 510 |
5.7.15 Beispiel II zu den LAGRANGEschen Bewegungsgleichungen 1. Art | 514 |
5.7.16 Klassifizierung kinematischer Bedingungen | 515 |
5.7.17 Beispiele zu holonom-rheonomen Nebenbedingungen | 518 |
5.7.18 Die HAMILTONschen Bewegungsgleichungen | 519 |
5.7.19 Beispiel I zu den HAMILTONschen Gleichungen: Wurf im Schwerefeld der Erde | 524 |
5.7.20 Beispiel II zu den HAMILTONschen Gleichungen: Der 1-D-Massenschwinger | 525 |
Stichwort- und Namensregister | 527 |
Hinweise zur beigefügten CD-ROM | 540 |