| Titel | 3 |
| Copyright | 4 |
| Vorwort | 5 |
| Inhaltsverzeichnis | 7 |
| Einleitung | 13 |
| 1 Entwicklungsbetrachtungen | 15 |
| 1.1 90 Jahre Motorentechnik – ein Vergleich | 15 |
| 1.2 Leistungen moderner Motoren und ihrer Steuerungen | 16 |
| 2 Abgasgesetzgebung | 21 |
| 2.1 Die weltweite Abgasgesetzgebung | 21 |
| 2.2 Die europäischen Abgasnormen | 26 |
| 2.3 Zeitplan der Einführung EURO 4 und darüber hinaus | 31 |
| 2.4 Europäische Fahrzyklus NEDC für die Typprüfung | 33 |
| 2.5 Selbstverpflichtung der Automobilindustriezur Kraftstoff- und CO2-Reduzierung | 40 |
| 3 Abgasbestandteile bei Verbrennungsmotoren | 43 |
| 3.1 Schadstoffe | 43 |
| 3.2 Kohlenmonoxid CO | 44 |
| 3.3 Kohlenwasserstoffe HC | 44 |
| 3.4 Stickoxide NOx | 44 |
| 3.5 Schwefeloxid SOx | 45 |
| 3.6 Schwefelwasserstoff (H2S) | 46 |
| 3.7 Ammoniak (NH3) | 46 |
| 3.8 Ruß und Partikel | 46 |
| 3.9 Feinstaub | 48 |
| 3.10 Blaurauch undWeißrauch | 49 |
| 3.11 Kohlendioxid CO2 | 49 |
| 4 Verbrennungsvorgang und Schadstoffemission bei Ottomotoren | 53 |
| 4.1 Allgemeine Anforderungen | 53 |
| 4.2 Verbrennungsluftverhältnis | 53 |
| 4.3 Verbrennungsluftverhältnis und Schadstoffemission bei Ottomotoren | 54 |
| 4.4 Entwicklungen zur Schadstoffreduzierung bei Ottomotoren | 56 |
| 5 Verbrennungsvorgang und Schadstoffemission bei Dieselmotoren | 61 |
| 5.1 Dieselverbrennungsverfahren | 61 |
| 5.2 Einlassdrallkanal und Luftrotation | 63 |
| 5.3 Verbrennungsvorgang im Dieselmotor | 64 |
| 5.4 Verbrennungsluftverhältnis und Schadstoffemission bei Dieselmotoren | 72 |
| 5.5 Entwicklungen zur Schadstoffreduzierung und Rußvermeidung | 74 |
| 5.6 Künftige Entwicklungen bei Verbrennungsmotoren | 76 |
| 6 Abgaskatalysatoren | 83 |
| 6.1 Grundarten der Katalysatoren | 83 |
| 6.2 Aufbau der Katalysatoren | 84 |
| 6.3 Einsatzbedingungen für Katalysatoren | 90 |
| 6.4 Katalysatoren für Ottomotoren | 91 |
| 6.5 Katalysatoren für Dieselmotoren | 99 |
| 7 Lambda-Regelung und Lambda-Sonden | 107 |
| 7.1 Zirkoniumsonde oder Spannungssonde | 108 |
| 7.2 Titandioxidsonde oderWiderstandssonde | 109 |
| 7.3 Breitband-Lambda-Sonde oder Lambda-Sonde Universal (LSU) | 111 |
| 7.4 Stickoxidsensor oder Doppelkammersensor | 113 |
| 7.5 Diagnose der Lambda-Sonden | 114 |
| 8 Partikelfiltersysteme | 119 |
| 8.1 Partikelfiltersysteme für Pkw-Dieselmotoren | 121 |
| 8.2 Rußfiltersysteme für Nfz-Dieselmotoren | 130 |
| 8.3 Regenerationsbedingungen bei Partikelfiltern | 135 |
| 9 On-Board-Diagnose | 145 |
| 9.1 Geschichte der OBD I und OBD II | 145 |
| 9.2 Anforderungen an die OBD-Systeme | 146 |
| 9.3 Systematik der OBD-Fehlercodes | 158 |
| 9.4 Funktionsumfang der OBD-Prüfebenen | 164 |
| 10 OBD-System bei Ottomotoren | 171 |
| 10.1 Grundaufbau eines OBD-Systems | 171 |
| 10.2 Erkennung von Zündaussetzern | 172 |
| 10.3 Überwachung der Katalysatorfunktion | 175 |
| 10.4 Überwachung der Lambda-Sonden | 177 |
| 10.5 Überwachung der Abgasrückführung | 180 |
| 10.6 Überwachung der Tankentlüftung | 181 |
| 10.7 Überwachung des Sekundärluftsystems | 182 |
| 10.8 Überwachung des Kraftstoffsystems | 183 |
| 10.9 Adaption der Gemischanpassung | 185 |
| 10.10 Überwachung der E-Gas-Funktion | 188 |
| .11 Thermostatdiagnose | 190 |
| 10.12 Überwachung des CAN-Busses | 190 |
| 10.13 Überwachung weiterer Systeme und einzelner Sensoren | 191 |
| 11 OBD-Systeme für Dieselmotoren (D-OBD) | 197 |
| 11.1 Überwachte Systeme und Sensoren der D-OBD | 197 |
| 11.2 Aussetzererkennung bei der D-OBD | 199 |
| 11.3 Einspritzbeginn-Regelabweichung(nur Motoren mit Verteilereinspritzpumpe) | 199 |
| 11.4 Überwachung der Abgasrückführung | 201 |
| 11.5 Ladedruck-Regelabweichung | 202 |
| 11.6 Glühsystem | 203 |
| 11.7 Überwachung weiterer Systeme und einzelner Sensoren | 204 |
| 11.8 Partikelfilterüberwachung | 207 |
| 11.9 Rußsensoren zur Überwachung der Verbrennung oder der Partikelfilter | 211 |
| 12 Technische Herausforderungen bei der Umsetzung der vorgeschriebenen Diagnosefunktionen | 213 |
| 12.1 Zeitliche Organisation der Diagnosefunktionen | 213 |
| 12.2 Berücksichtigung verschiedener Fahrzeugvarianten | 215 |
| 12.3 Berücksichtigung künftiger Abgasreinigungstechnologien | 216 |
| 12.4 Anpassung an neue Motoren | 216 |
| 13 Grundvoraussetzungenfür die OBD-Fehlerdiagnose | 219 |
| 14 Abgasuntersuchungen bei OBD-Systemen | 223 |
| 14.1 Sichtprüfung bei schadstoffrelevanten Bauteilen | 223 |
| 14.2 AU-Software für OBD | 224 |
| 14.3 AU an Fahrzeugen mit Ottomotor und OBD-System | 225 |
| 14.4 Muster eines OBD-Prüfberichtes | 227 |
| 14.5 Probleme bei OBD-Fahrzeugen mit Ottomotor | 227 |
| 14.6 AU an Fahrzeugen mit Dieselmotor und D-OBD-System | 233 |
| 14.7 Muster eines OBD-Prüfberichtes D-OBD | 235 |
| 15 OBD 3, OBM und künftige Anforderungen | 237 |
| 16 Auszüge aus den EU-Verordnungen zur OBD | 241 |
| Anhang | 265 |
| Verzeichnis der verwendeten Abkürzungen | 291 |
| Literaturverzeichnis | 295 |
| Stichwortverzeichnis | 297 |
