Vorwort | 6 |
Inhaltsverzeichnis | 7 |
1 Digitale Signalverarbeitung | 11 |
1.1 Einführung | 11 |
1.2 Fourier-Reihen | 12 |
1.3 Die Diskrete Fourier-Transformation (DFT) | 16 |
1.4 Arithmetiktuning – Die FFT | 21 |
1.5 Pulse und Pulsfolgen | 32 |
1.6 Der Abtastvorgang | 36 |
1.7 Das Abtasttheorem | 39 |
1.8 Leakage | 40 |
1.9 Nichtstationäre Signale – Die Grenzen der DFT | 43 |
1.10 Die Zeit-Frequenz-Analyse | 45 |
1.11 Digitale Filter | 50 |
1.11.1 Frequenzselektive Eigenschaften | 51 |
1.11.2 Die | 53 |
Transformation | 53 |
1.11.3 Die Übertragungsfunktion und der Frequenzgang | 57 |
1.11.4 Mittelwertfilter | 59 |
1.11.5 FIR-Filter | 61 |
1.11.6 IIR-Filter | 79 |
1.11.7 Der Phasengang | 91 |
1.11.8 Vergleich zwischen FIR- und IIR-Filtern | 92 |
1.11.9 FFT-Filter | 93 |
1.12 Experimentelle Systemanalyse | 94 |
1.12.1 Identifikation im Frequenzbereich | 94 |
1.12.2 Identifikation im Zeitbereich | 105 |
2 Statistische Signalverarbeitung | 109 |
2.1 Einführung | 109 |
2.2 Zufallszahlen – Dem Rauschen auf der Spur | 110 |
2.2.1 Gleichverteilte Zufallszahlen | 111 |
2.2.2 Normalverteilte Zufallszahlen | 112 |
2.2.3 Beliebig verteilte Zufallszahlen | 113 |
2.2.4 Summen von Zufallsvariablen – Der Grenzwertsatz | 115 |
2.3 Die Normalverteilung | 116 |
2.4 Grafische Methoden der statistischen Analyse | 117 |
2.4.1 Das Histogramm | 118 |
2.4.2 Das Streudiagramm | 121 |
2.5 Lage-, Streu- und Formparameter in der Statistik | 124 |
2.5.1 Der arithmetische Mittelwert | 125 |
2.5.2 Der Median | 126 |
2.5.3 Die Spannweite | 127 |
2.5.4 Die mittlere absolute Abweichung | 127 |
2.5.5 Die Standardabweichung und die Varianz | 128 |
2.5.6 Die Schiefe | 129 |
2.5.7 Die Kurtosis | 130 |
2.6 Stichprobe und Grundgesamtheit | 134 |
2.7 Standardisierte Maßzahlen – Die Transformation | 136 |
2.8 Die Korrelationsanalyse | 137 |
2.8.1 Empirische Korrelation | 137 |
2.8.2 Korrelation im Streudiagramm | 143 |
2.8.3 Korrelation und Kausalität | 145 |
2.9 Die Regressionsanalyse | 146 |
2.9.1 Lineare Regression | 146 |
2.9.2 Regression einer allgemeinen Polynomfunktion | 151 |
2.9.3 Regression einer Exponentialfunktion | 156 |
2.9.4 Regression einer Potenzfunktion | 159 |
2.10 Rangordnungsfilter | 161 |
3 Computational Intelligence | 171 |
3.1 Einführung | 171 |
3.2 Neuronale Netze | 173 |
3.2.1 Biologische Grundlagen | 173 |
3.2.2 Künstliche Neuronen | 175 |
3.2.3 Netzstrukturen | 177 |
3.2.4 Der Backpropagation-Lernalgorithmus | 180 |
3.2.5 Lerndatenaufbereitung | 190 |
3.2.6 Die Lerndatei | 192 |
3.2.7 Anwendungen neuronaler Netze | 196 |
3.3 Fuzzy-Logik | 201 |
3.3.1 Die unscharfe Menge | 203 |
3.3.2 Unscharfes Schließen | 205 |
3.3.3 Die Struktur von Fuzzy-Systemen | 209 |
3.3.4 Implementierung von Fuzzy-Systemen | 212 |
3.4 Neuronales Netz oder Fuzzy-System? | 230 |
4 Simulationstechnik | 233 |
4.1 Einführung | 233 |
4.2 Modellbildung | 233 |
4.3 Die analytische Lösung | 235 |
4.4 Numerische Lösungsmethoden von Differentialgleichungen | 238 |
4.4.1 Das Polygonzug-Verfahren | 240 |
4.4.2 Das verbesserte Polygonzug-Verfahren | 241 |
4.4.3 Das Euler-Cauchy-Verfahren | 243 |
4.4.4 Das Runge-Kutta-Verfahren | 244 |
4.4.5 Das Adams-Bashforth-Verfahren | 246 |
4.4.6 Die Wahl der Methode | 248 |
4.4.7 Mehrdimensionale Betrachtungen | 249 |
4.4.8 Schrittweitensteuerung | 262 |
4.4.9 Differentialgleichungen höherer Ordnung | 263 |
4.5 Monte-Carlo-Methoden | 264 |
5 Netzwerke | 268 |
5.1 Einführung | 268 |
5.2 Historische Entwicklung | 268 |
5.3 Physikalische Grundlagen | 271 |
5.3.1 Leitungsgebundene Signalübertragung | 272 |
5.3.2 Drahtlose Signalübertragung | 273 |
5.3.3 Optische Signalübertragung | 275 |
5.4 Netzwerkstrukturen | 278 |
5.4.1 Sternstruktur | 278 |
5.4.2 Ringstruktur | 279 |
5.4.3 Busstruktur | 279 |
5.4.4 Vermaschte Struktur | 280 |
5.5 Netzwerkkomponenten | 280 |
5.5.1 Repeater | 281 |
5.5.2 Gateways | 281 |
5.5.3 Router | 281 |
5.6 TCP/IP und UDP/IP | 281 |
5.7 Sockets | 282 |
5.8 Das Client-Server-Modell | 283 |
6 Anhang | 291 |
6.1 Lineare Gleichungssysteme | 291 |
6.1.1 Die Gauß-Elimination | 292 |
6.2 Sortieren | 298 |
6.2.1 Sortieren durch Vertauschen – Selectionsort | 298 |
6.2.2 Quicksort | 299 |
6.2.3 Vergleich beider Verfahren | 301 |
Literaturverzeichnis | 307 |
Allgemeine Themen | 307 |
Digitale Signalverarbeitung (Kapitel 1) | 307 |
Statistische Signalverarbeitung (Kapitel 2) | 308 |
Computational Intelligence (Kapitel 3) | 309 |
Simulationstechnik (Kapitel 4) | 309 |
Netzwerke (Kapitel 5) | 310 |
Sachverzeichnis | 311 |