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Elektrotechnik für Maschinenbau und Mechatronik

Autor	Georg Flegel, Karl Birnstiel, Wolfgang Nerreter
Verlag	Carl Hanser Fachbuchverlag
Erscheinungsjahr	2016
Seitenanzahl	352 Seiten
ISBN	9783446447738
Format	PDF
Kopierschutz	Wasserzeichen/DRM
Geräte	PC/MAC/eReader/Tablet
Preis	29,99 EUR

Warum erscheint dem Außenstehenden die Elektrotechnik meist als schwierig? Sind es die vielen Fachausdrücke wie z. B. Impedanz, Redundanz, Reaktanz, Resonanz? Sind es die vielen Abkürzungen wie z. B. AC, DC, dB, DAB, CMRR? Oder liegt es daran, dass oft unklar ist, wie man bei der Berechnung einer elektrischen Schaltung vorgehen soll?
Diese Ängste werden mit dem vorliegenden Lehrbuch abgebaut. Neben den Grundlagen gibt es in diesem Buch auch Einführungen zu Anwendungen wie elektrische Maschinen und Antriebe, Messtechnik, Steuer- und Regelungstechnik, Leistungselektronik, Informations- und Energieübertragung. Die Berechnung elektrischer Schaltungen mit dem Programm PSpice wird erläutert und an Beispielen gezeigt.
Besonderes Augenmerk wird auf die Anschaulichkeit gelegt. Zahlreiche Berechnungsbeispiele mit Lösungen unterstützen den Leser und helfen, das Gelernte zu vertiefen.
Die 10. Auflage wird umfangreich überarbeitet. Vor allem die Kapitel Bauelemente, Leistungselektronik und Energieübertragung werden aktualisiert bzw. um weitere Themen erweitert.

Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Nerreter lehrte an der Hochschule Ostwestfalen-Lippe.

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Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis	7
1 Grundbegriffe	12
1.1 Elektrische Ladung	12
1.1.1 Mit Bernstein fing alles an	12
1.1.2 Ausgleich und Trennung von Ladungen	12
1.1.3 Leiter und Nichtleiter	13
1.1.4 Elektrische Spannung	14
1.2 Elektrischer Strom	15
1.2.1 Stromstärke	15
1.2.2 Stromkreis	16
1.2.3 Richtungssinn und Bezugssinn	16
1.3 Leistung und Energie	17
1.3.1 Erzeuger und Verbraucher	17
1.3.2 Der Begriff Eintor	18
1.3.3 Wirkungsgrad	19
1.3.4 Elektrowärme	20
1.4 Elektrischer Widerstand	20
1.4.1 Der Begriff Widerstand	20
1.4.2 Das Ohmsche Gesetz	21
1.4.3 Linearer Leiter	21
1.4.4 Widerstand von Isolierstoffen	22
1.4.5 Nichtlinearer Widerstand	22
1.4.6 Temperaturabhängigkeit	23
1.4.7 Supraleitung	24
1.5 Quellen	24
1.5.1 Leerlauf und Kurzschluss	24
1.5.2 Ideale Quellen	25
1.5.3 Lineare Quellen	25
2 Gleichstrom-Schaltungen	27
2.1 Bestimmung des Arbeitspunktes	27
2.2 Knotensatz	27
2.2.1 Der Begriff Knoten	27
2.2.2 Knotengleichung	28
2.2.3 Parallelschaltung von Widerständen	29
2.3 Maschensatz	30
2.3.1 Maschengleichung	30
2.3.2 Potenzial	31
2.3.3 Reihenschaltung von Widerständen	32
2.4 Ersatzschaltungen	33
2.4.1 Ersatzwiderstand	33
2.4.2 Ersatzquelle	33
2.5 Überlagerungssatz	35
2.6 Knotenpotenzialverfahren	36
3 Zeitabhängige Größen	38
3.1 Periodische Größen	38
3.1.1 Periodendauer und Frequenz	38
3.1.2 Gleichwert und Gleichrichtwert	38
3.1.3 Wirkleistung und Effektivwert	39
3.2 Sinusgrößen	40
3.2.1 Kreisfrequenz und Phasenwinkel	40
3.2.2 Kenngrößen	41
3.2.3 Zeigerdarstellung	41
3.2.4 Komplexe Symbole	42
4 Elektrisches Feld	43
4.1 Feldlinien und Äquipotenzialflächen	43
4.2 Kondensatoren	44
4.3 Flussdichte und Feldstärke	44
4.4 Energie des geladenen Kondensators	46
4.5 Kondensator an Sinusspannung	46
4.6 Polarisationsverluste	47
4.7 Schaltvorgang in einer Schaltung mit einem Kondensator	48
5 Magnetisches Feld	49
5.1 Feldlinien von Magneten	49
5.2 Magnetische Flussdichte	50
5.3 Durchflutungsgesetz	51
5.4 Spulen	52
5.5 Materie im Magnetfeld	53
5.6 Magnetische Werkstoffe	55
5.7 Magnetische Kreise	57
5.8 Induktion	59
5.8.1 Induktionsgesetz	59
5.8.2 Induktion bei Drehbewegung	61
5.8.3 Induktion bei ruhender Spule	61
5.9 Energie des magnetischen Feldes	63
5.9.1 Energie einer Spule	63
5.9.2 Ein- und Ausschalten einer Spule	64
5.10 Verluste im magnetischen Feld	65
5.10.1 Wirbelstromverluste	65
5.10.2 Hystereseverluste	66
5.10.3 Eisenverluste	67
5.11 Kräfte im Magnetfeld	67
5.11.1 Zugkraft eines Magneten	67
5.11.2 Elektromagnete	67
5.11.3 Lorentz-Kraft und Hall-Effekt	69
6 Wechselstrom-Schaltungen	70
6.1 Grundeintore	70
6.2 Widerstand und Leitwert	71
6.3 Leistung und Arbeit	72
6.3.1 Wirk- und Blindleistung	72
6.3.2 Leistungsschwingung	73
6.3.3 Leistungsfaktor	74
6.3.4 Wirk- und Blindarbeit	74
6.3.5 Leistungsberechnung	75
6.4 Verbindung von Grundeintoren	76
6.4.1 Reihenschaltung	76
6.4.2 Reihenresonanz	77
6.4.3 Parallelschaltung	78
6.4.4 Parallelresonanz	78
6.5 Wechselstromnetze	79
6.5.1 Knoten- und Maschensatz	79
6.5.2 Ersatzwiderstand	80
6.5.3 Resonanz	80
6.5.4 Ortskurve	80
6.6 Drehstrom	81
6.6.1 Ströme und Spannungen	81
6.6.2 Symmetrische Belastung	83
6.6.3 Unsymmetrische Belastung	86
7 Bauelemente	87
7.1 Widerstände	87
7.1.1 Konstante Widerstände	87
7.1.2 Einstellbare Widerstände	87
7.1.3 Temperaturabhängige Widerstände	88
7.1.4 Spannungsabhängige Widerstände	89
7.2 Kondensatoren	89
7.2.1 Wickelkondensator	89
7.2.2 Spannungsabhängigkeit	90
7.3 Thermoelektrische Bauelemente	91
7.4 Dioden	92
7.4.1 Eigenschaften einer Halbleiterdiode	92
7.4.2 Das Halbleiter-Grundmaterial Silizium	93
7.4.3 Dotierung	94
7.4.4 pn-Übergang	94
7.4.5 pn-Diode	95
7.4.6 Schottky-Diode	95
7.4.7 Z-Diode	96
7.4.8 Solarzelle	96
7.4.9 Lumineszenzdiode	97
7.5 Transistoren	99
7.5.1 Feldeffekttransistor	99
7.5.2 Bipolartransistor	101
8 Rechnergestu?tzte Simulation	102
8.1 Netzwerkanalyse	102
8.2 Start mit Schematics	102
8.3 Gleichanalyse	103
8.4 Variation von Bauelement-Werten	103
8.5 Transientanalyse	104
8.6 Sinusanalyse	105
8.7 Großsignalanalyse	105
9 Analoge Schaltungen	106
9.1 Stabilisierungsschaltungen	106
9.2 Transistorschaltungen	107
9.3 Operationsverstärker	108
9.4 Ru?ckkopplungs-Schaltungen	110
9.4.1 Der Begriff Ru?ckkopplung	110
9.4.2 Der invertierende Verstärker	110
9.4.3 Der nicht invertierende Verstärker	111
9.4.4 Summierer	112
9.4.5 Integrierer	112
9.5 Filter	113
9.5.1 Grenzfrequenz	113
9.5.2 Tiefpass	113
9.5.3 Hochpass	114
9.5.4 Bandpass	115
10 Digitale Schaltungen	116
10.1 Gatter	116
10.1.1 Vorteile der Digitaltechnik	116
10.1.2 Binärziffer	116
10.1.3 Der Begriff Redundanz	116
10.1.4 Logische Verknu?pfungen	116
10.1.5 CMOS-Inverter	117
10.1.6 Realisierung der Grundgatter	118
10.1.7 Schaltalgebra	118
10.1.8 Entwurf logischer Schaltungen	120
10.2 Schaltwerke	121
10.2.1 Der Begriff Schaltwerk	121
10.2.2 RS-Flipflops	121
10.2.3 Master-Slave-Flipflops	123
10.2.4 JK-Flipflops	123
10.3 Kippschaltungen	124
10.3.1 Komparatoren	124
10.3.2 Monostabile Kippschaltungen	125
10.3.3 Digitale Oszillatoren	126
10.4 Frequenzteiler und Zähler	127
10.4.1 Frequenzteiler	127
10.4.2 Zähler	128
10.5 Rechenoperationen mit Dualzahlen	129
10.5.1 Addition	129
10.5.2 Subtraktion	130
10.6 Verarbeitung von Bitmustern	130
10.6.1 D-Flipflop	130
10.6.2 Register	130
10.6.3 Datenu?bertragung	131
10.6.4 Speicher	132
10.6.5 Codierschaltungen	133
10.7 Integrierte Schaltungen	134
10.7.1 Logikfamilien	134
10.7.2 TTL-Technik	135
10.7.3 Aufbau integrierter Schaltungen	135
10.7.4 CMOS-Technik	136
10.7.5 Programmierbare Logik-Bauelemente	136
11 Elektrochemie	138
11.1 Elektrischer Strom in Flu?ssigkeiten	138
11.1.1 Chemische Wirkung des Stromes	138
11.1.2 Dissoziation	138
11.2 Faradaysche Gesetze	139
11.3 Elektrochemische Spannungsreihe	140
11.4 Batterien	141
11.5 Akkumulatoren	143
11.5.1 Bleiakkumulator	143
11.5.2 Nickel-Cadmium-Akkumulator	144
11.5.3 Nickel-Metallhydrid-Akkumulator	144
11.5.4 Lithium-Ionen-Akkumulator	145
11.6 Brennstoffzellen	145
11.7 Elektrolytische Korrosion	146
12 Elektrische Maschinen	147
12.1 Transformator	147
12.1.1 Idealisierter Transformator	147
12.1.2 Realer Transformator	148
12.1.3 Leerlauf und Kurzschluss	149
12.1.4 Spannungsänderung	151
12.1.5 Wirkungsgrad	152
12.1.6 Drehstrom-Transformatoren	153
12.1.7 Parallelbetrieb	154
12.1.8 Mechanischer Aufbau	155
12.1.9 Sonderbauarten	157
12.2 Rotierende elektrische Maschinen	161
12.2.1 Aufbau und Erregung	161
12.2.2 Drehfelddrehzahl	162
12.2.3 Leistung	163
12.2.4 Drehmoment und Drehzahl	163
12.3 Gleichstrommaschine	164
12.3.1 Aufbau und Funktionsweise	164
12.3.2 Energiefluss und Leistungsbilanz	167
12.3.3 Ankerru?ckwirkung	168
12.3.4 Verbesserung der Kommutierung	169
12.3.5 Kompensationswicklung	170
12.3.6 Wicklungsarten	170
12.3.7 Gleichstrommotoren	170
12.3.8 Einschalten und Anlassen	173
12.3.9 Drehrichtungswechsel	174
12.3.10 Bremsbetrieb	174
12.4 Drehstrom-Asynchronmaschine	175
12.4.1 Prinzipielle Funktionsweise	175
12.4.2 Ersatzschaltung	175
12.4.3 Energiefluss und Leistungsbilanz	176
12.4.4 Drehmoment	177
12.4.5 Stromortskurven	178
12.4.6 Kennlinien	180
12.4.7 Leerlauf- und Kurzschluss	181
12.4.8 Käfigläufer-Motor	184
12.4.9 Schleifringläufer-Motor	188
12.4.10 Weitere Betriebsarten	190
12.5 Einphasen-Asynchronmotor	192
12.6 Synchronmaschine	194
12.6.1 Aufbau und Anwendungsgebiete	194
12.6.2 Vollpolgenerator im Inselbetrieb	196
12.6.3 Vollpolmaschine im Netzbetrieb	198
12.6.4 Schenkelpolmaschine	200
12.6.5 Pendelungen der Synchronmaschine	201
12.6.6 Synchronisierung	202
12.7 Linearmotoren	202
12.7.1 Asynchron-Linearmotor	203
12.7.2 Synchron-Linearmotor	203
12.8 Kleinmotoren	205
12.8.1 Universalmotor	205
12.8.2 Permanentmagnet-Motor	206
12.8.3 Elektronikmotor	207
12.8.4 Spaltpolmotor	208
12.8.5 Wechselstrom-Synchronmotor	208
12.8.6 Schrittmotor	209
12.9 Erwärmung und Ku?hlung	211
12.9.1 Übertemperatur	211
12.9.2 Motorschutz	213
12.10 Motorparameter	214
12.10.1 Bauform	214
12.10.2 Schutzart	214
12.10.3 Explosionsschutz	215
12.10.4 Leistungsschild	215
13 Elektrische Antriebe	216
13.1 Stationärer Betrieb	216
13.2 Betriebsarten	217
13.3 Trägheitsmoment	219
13.4 Dynamischer Betrieb	220
13.5 Anlauf	220
13.6 Statische Stabilität	222
13.7 Direktantriebe	222
14 Elektrische Messtechnik	224
14.1 Grundbegriffe des Messens	224
14.2 Elektromechanische Messgeräte	226
14.2.1 Drehspulmessgerät	226
14.2.2 Dreheisenmessgerät	227
14.2.3 Elektrodynamisches Messgerät	228
14.2.4 Induktionsmesswerk	228
14.3 Oszilloskop	229
14.3.1 Elektronenstrahlröhre	229
14.3.2 Der x-y-Betrieb	230
14.3.3 Zeitablenkung	230
14.3.4 Mehrkanal-Funktion	231
14.3.5 Ankopplung des Eingangs	231
14.3.6 Abschwächer	231
14.3.7 Tastteiler	232
14.4 Digitale Messgeräte	233
14.4.1 Genauigkeit und Auflösung	233
14.4.2 Analog-Digital-Wandler	233
14.4.3 Digital-Multimeter	236
14.4.4 Digitale Speicher-Oszilloskope	237
14.4.5 Digital-Analog-Wandler	238
14.4.6 Elektrizitätszähler	238
14.4.7 IEC-Bus	239
14.5 Messbru?cken	241
14.6 Sensoren	242
14.6.1 Längensensoren	242
14.6.2 Winkelsensoren	243
14.6.3 Kraftsensoren	244
14.6.4 Temperatursensoren	245
14.7 Messung von Spannung und Strom	245
14.7.1 Widerstand des Messwerks	245
14.7.2 Messung der Ersatzgrößen	246
14.7.3 Strommesszange	246
14.7.4 Nicht sinusförmige Spannungen	246
14.8 Leistungs- und Energiemessung	248
14.8.1 Leistungsmessung im Gleichstromnetz	248
14.8.2 Leistungsmessung im Wechselstromnetz	248
14.8.3 Leistungsmessung im Drehstromnetz	249
14.8.4 Energiemessung im Drehstromnetz	250
14.9 Messung von C und L	251
14.10 Zeitmessung	252
14.10.1 Tageszeit	252
14.10.2 Zeitintervall	252
14.11 Elektromagnetische Verträglichkeit	253
14.11.1 Der Begriff EMV	253
14.11.2 Normung und Gesetze	253
14.11.3 Pru?fung und Nachweis	253
15 Steuer- und Regelungstechnik	254
15.1 Die Begriffe Steuern und Regeln	254
15.2 Entwicklung der Steuerungstechnik	255
15.2.1 Relaissteuerungen	255
15.2.2 Speicherprogrammierbare Steuerungen	255
15.2.3 Steuerungen mit Prozessrechnern	255
15.3 Komponenten von Steuerungen	256
15.3.1 Mikrocontroller	256
15.3.2 Sensoren	256
15.3.3 Aktoren	257
15.3.4 Feldbussysteme	257
15.3.5 Programme	258
15.4 Steuerung elektrischer Maschinen	259
15.4.1 Ein- und Ausschalten	259
15.4.2 Rechts- und Linkslauf	259
15.4.3 Drehzahlstellung	260
15.5 Regelungstechnik	261
15.5.1 Regelkreis	261
15.5.2 Eigenschaften von Regelstrecken	261
15.5.3 Regler	264
15.5.4 Simulation des Regelkreises	264
15.5.5 Simulation mit PSpice student version	267
15.5.6 Stabilität von Regelkreisen	269
15.5.7 Auswahl des Reglers	269
16 Leistungselektronik	270
16.1 Entwicklung der Leistungselektronik	270
16.2 Aufgaben der Leistungselektronik	270
16.3 Leistungshalbleiter	271
16.3.1 Diode	272
16.3.2 Thyristor	272
16.3.3 MOSFET	273
16.3.4 IGBT	274
16.4 Ungesteuerte Gleichrichter	275
16.4.1 Schaltungsarten	275
16.4.2 Glättung	277
16.5 Netzgefu?hrte Stromrichter	278
16.5.1 Phasenanschnittsteuerung	278
16.5.2 Bru?ckenschaltung B6C	278
16.5.3 Mittelpunktschaltung M3C	281
16.5.4 Wechselstrom-Bru?ckenschaltungen	281
16.6 Selbstgefu?hrte Stromrichter	283
16.6.1 Gleichstromsteller	283
16.6.2 Vier-Quadranten-Steller	284
16.7 Frequenzumrichter	287
16.7.1 Drehfelderzeugung mit PAM	287
16.7.2 Spannungs-Frequenz-Betrieb	289
16.7.3 Puls-Weiten-Modulation	290
16.7.4 Ein-Quadrant- und Vier-Quadranten-Betrieb	292
16.8 Wechsel- und Drehstromsteller	294
16.9 EMV von Stromrichtern	295
17 Informationsu?bertragung	297
17.1 Grundbegriffe	297
17.2 Leitungen und Kabel	299
17.2.1 RS 232 und MODEM	300
17.2.2 RS 422	302
17.3 Lichtwellenleiter	304
17.4 Funkkanäle	308
17.5 LAN, Ethernet	313
17.6 TCP/IP, OSI-Modell	315
17.7 Feldbusse	317
17.8 USB	318
18 Energieu?bertragung	320
18.1 Energieumwandlung	320
18.1.1 Primärenergie	320
18.1.2 Speichertechnik	320
18.1.3 Wirkungsgrad	321
18.1.4 Kraftwerke in Deutschland	321
18.1.5 Kraftwerke in Österreich	321
18.1.6 Kraftwerke in der Schweiz	322
18.1.7 Tagesbelastungskurven	322
18.2 Betriebsmittel und -verfahren	322
18.2.1 Spannungsebenen	322
18.2.2 Leistungsregelung	323
18.2.3 Intelligentes Stromnetz	323
18.2.4 Verbesserung des Leistungsfaktors	323
18.2.5 Freileitungen	326
18.2.6 Kabel	327
18.2.7 HGÜ	327
18.3 Überstromschutz	328
18.4 Erder und Erdung	329
18.5 Schutzmaßnahmen	330
18.5.1 Gefahren durch den elektrischen Strom	330
18.5.2 Schutzkleinspannung	331
18.5.3 Körperschluss	331
18.5.4 Fehlerstrom-Schutzeinrichtung	332
18.5.5 Schutzmaßnahmen in Netzen	333
18.5.6 Schutzisolierung	334
18.5.7 Schutztrennung	334
18.6 USV	335
Verwendete Formelzeichen	336
Einheiten	337
Komplexe Rechnung	339
Literatur	340
Wichtige Konstanten	343
Namenverzeichnis	343
Sachwortverzeichnis	344
Und zum Schluss: Bloß nicht . . .	353

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