Vorwort | 6 |
Inhaltsverzeichnis | 8 |
Stand der Technik | 14 |
1.1 Einleitung | 14 |
1.2 Komponenten der elektrischen Antriebe | 18 |
1.3 Antriebslösungen | 18 |
1.4 Antriebe mit Drehfeldmaschinen | 19 |
1.5 Energieeinsparung | 23 |
1.6 Netzrückwirkungen | 23 |
1.7 Dezentrale Installation | 23 |
Drehfeldmaschinen | 28 |
2.1 Asynchronmaschinen | 32 |
2.2 Synchronmaschinen (SM) | 57 |
2.3 Direktantriebe | 64 |
2.4 Transversalflussmaschinen ( TFM) | 68 |
2.5 Maschinen in der Praxis – Normen, Vorschriften und Konstruktives | 70 |
Mechanik der Antriebstechnik | 102 |
3.1 Grundsystem des Antriebs | 102 |
3.2 Mechanik des Antriebs | 104 |
3.3 Zeitkonstanten bei Antrieben | 112 |
3.4 Mechanische Übergangsvorgänge | 113 |
3.5 Getriebearten | 122 |
3.6 Kupplung | 126 |
3.7 Energieumsatz | 127 |
Stromrichter und ihre Bauteile | 134 |
4.1 Übersicht | 134 |
4.2 Grundfunktionen der Stromrichter | 134 |
4.3 Elektronische Schalter für Stromrichter | 142 |
4.4 Elektronik | 159 |
Elektronische Stellglieder | 162 |
5.1 Elektronik am Antrieb | 162 |
5.2 Steller | 162 |
5.3 Umrichter | 166 |
5.4 Stromrichter für EK- Maschinen | 200 |
5.5 Umrichter für geschaltete Reluktanzmaschinen ( GRM) | 205 |
5.6 Servoumrichter | 205 |
5.7 Umrichter für Transversalflussmaschinen | 205 |
5.8 Eingangsstromrichter ( Netzstromrichter) | 205 |
Antriebspraxis mit Drehfeldmaschinen | 208 |
6.1 Aufgaben der Praxis | 208 |
6.2 Asynchronmaschinen | 210 |
6.3 Synchronmaschinen | 262 |
6.4 EK-Maschine und geschalteter Reluktanzmotor | 264 |
6.5 Servoantriebe | 265 |
6.6 Besondere AC-Antriebe | 271 |
6.7 Drehende und lineare Direktantriebe | 276 |
6.8 Netzrückwirkungen | 277 |
6.9 Checkliste für Drehstromantrieb | 291 |
Vernetzung, EMV und Energieeinsparung | 292 |
7.1 Antriebsvernetzung ( Kommunikation) | 292 |
7.2 Industriesysteme | 301 |
7.3 Elektromagnetische Verträglichkeit ( EMV) | 304 |
7.4 Energieeinsparung | 311 |
Fallbeispiele | 316 |
Themenbereich Maschinen | 317 |
Fallbeispiel 1: Asynchronmaschine | 317 |
Fallbeispiel 2: Synchronmaschine | 318 |
Fallbeispiel 3: Erwärmung | 319 |
Fallbeispiel 4: Äquivalente Belastung, allgemein | 319 |
Fallbeispiel 5:Äquivalente Belastung, allgemein | 319 |
Fallbeispiel 6: Äquivalente Belastung bei Synchron- und Asynchronmaschine | 320 |
Themenbereich Mechanik | 321 |
Fallbeispiel 7: Reduziertes System, Energiesatz | 321 |
Fallbeispiel 8: Energiesatz, Leistungsbilanz | 321 |
Fallbeispiel 9: Hubantrieb | 322 |
Fallbeispiel 10: Hubantrieb | 322 |
Fallbeispiel 11: Hubantrieb | 322 |
Fallbeispiel 12: Grafische Lösung | 322 |
Fallbeispiel 13: Hubantrieb | 323 |
Fallbeispiel 14: Linearantrieb | 323 |
Fallbeispiel 15: Massenträgheitsmoment | 324 |
Fallbeispiel 16: Hochlauf | 324 |
Fallbeispiel 17: Massenträgheitsmoment | 324 |
Fallbeispiel 18: Bremslauf | 324 |
Fallbeispiel 19: Bremsen | 325 |
Fallbeispiel 20: Bremsen | 325 |
Fallbeispiel 21: Getriebeübersetzung | 325 |
Fallbeispiel 22: Anlauf | 325 |
Fallbeispiel 23: Anlauf | 326 |
Fallbeispiel 24: Hochlauf mit symmetrischem | 326 |
Fallbeispiel 25: Anlasstransformator | 326 |
Fallbeispiel 26: Anlauf mit KUSA-Widerstand | 327 |
Fallbeispiel 27: Anlauf mit KUSA-Widerstand | 327 |
Themenbereich Umrichter | 328 |
Fallbeispiel 28: Modulation | 328 |
Fallbeispiel 29: Modulation | 328 |
Fallbeispiel 30: Modulation | 328 |
Fallbeispiel 31: Umrichter- Antriebe (Umrichter) | 328 |
Fallbeispiel 32: Frequenzumrichter-Antriebe (Umrichter) | 329 |
Themenbereich Wickler | 331 |
Fallbeispiel 33: Umrichter- Antriebe ( | 331 |
Fallbeispiel 34: Umrichterantrieb, Bremsen | 332 |
Fallbeispiel 35: Umrichterantrieb, Bremswiderstand | 332 |
Grundlegende Ableitungen | 334 |
9.1 Ersatzschaltbilder der Asynchronmaschine | 334 |
9.2 Bezogene Größen | 336 |
9.3 Drehmomentberechnung | 336 |
9.4 Raumzeigerdarstellung | 337 |
9.5 Feldorientierte Regelung | 339 |
9.6 Drehmomentregelung ( Ableitung) | 341 |
9.7 Gegenüberstellung: Asynchronmaschine/ Synchronmaschine | 349 |
Anhang | 352 |
Formelzeichen | 376 |
Abkürzungen und Begriffe (Auswahl) | 378 |
Inserentenverzeichnis | 379 |
Literaturverzeichnis | 380 |
Stichwortverzeichnis | 384 |