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Fahrerintentionserkennung für autonome Notbremssysteme

Autor	Fanny Kobiela
Verlag	VS Verlag für Sozialwissenschaften (GWV)
Erscheinungsjahr	2011
Seitenanzahl	299 Seiten
ISBN	9783531927787
Format	PDF
Kopierschutz	DRM
Geräte	PC/MAC/eReader/Tablet
Preis	35,96 EUR

Dr. Fanny Kobiela promovierte am Lehrstuhl für Verkehrspsychologie an der Technischen Universität Dresden. Sie arbeitet als Systementwicklerin im Arbeitsbereich Human Machine Interaction.

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Inhaltsverzeichnis

Danksagung	6
Inhaltsverzeichnis	7
Abbildungsverzeichnis	10
Tabellenverzeichnis	13
Nomenklatur	16
Abkürzungsverzeichnis	17
Kurzzusammenfassung	20
Abstract	21
1 Einleitung	22
1.1 Problemstellung	22
1.2 Ziel der Arbeit	28
2 Intentionen und Reaktionen in kritischen Verkehrssituationen	30
2.1 Intentionen	30
2.1.1 Definition und Merkmale	30
2.1.2 Intentionen beim Führen eines Kfz	33
2.1.3 Experimentelle Beeinflussung von Fahrerintentionen	37
2.1.4 Erfassung von Fahrerintentionen	39
2.2 Fahrerreaktionen in kritischen Verkehrssituationen	41
2.2.1 Gefahrenkognition	41
2.2.2 Fahrerreaktionen auf erkannte Kollisionsgefahren	45
2.2.3 Körperbewegung in kritischen Situationen	52
2.2.4 Einflussfaktoren des Fahrers	53
2.3 Fahrerreaktionen auf Kollisionswarnungen	57
2.3.1 Warngestaltung und Reaktionen bei Kollisionswarnungen	57
2.3.2 Reaktionen auf Fehlwarnungen	65
2.3.3 Vertrauen in Kollisionswarnungen	68
2.4 Fahrerreaktionen auf autonome Fahrzeugeingriffe	70
2.4.1 Von warnenden zu eingreifenden FAS	70
2.4.2 Arbeitsteilung zwischen Menschen und autonom eingreifenden FAS	70
2.4.3 Eingriffe in die Fahrzeugquerführung	71
2.4.4 Eingriffe in die Fahrzeuglängsführung	73
2.4.5 Kontrollierbarkeit	78
2.5 Hypothetische Fahrerreaktionen bei autonomen Notbremseingriffen	79
3 Fahrerintentionserkennung bei autonomen Notbremseingriffen	81
3.1 Fragestellungen und Hypothesen	81
3.2 Methodik der Datenerhebung	84
3.2.1 Versuchsund Messapparaturen	84
3.2.2 Versuchsstrecke	88
3.2.3 Unabhängige Variable	89
3.2.4 Versuchsablauf	92
3.2.5 Versuchsplan	93
3.2.6 Messvariablen	93
3.2.7 Stichprobe	97
3.3 Methodik der Datenanalyse	98
3.3.1 Fallauswahl nach berichteten Intentionen	99
3.3.2 Bestimmung von Einzelmerkmalen der Fahrerreaktion	100
3.3.3 Algorithmusentwicklung zur Intentionserkennung	102
3.3.4 Analyse weiterer Einflüsse auf die Fahrerreaktionen	109
3.3.5 Analyse der Befragungsergebnisse	109
3.4 Ergebnisse	110
3.4.1 Berichtete Intentionen in den Eingriffsbedingungen	110
3.4.2 Fahrerverhalten zu Beginn der autonomen Notbremseingriffe	112
3.4.3 Fahrerreaktionen in den Eingriffsbedingungen	113
3.4.4 Erkennbarkeit der Fahrerintentionen	120
3.4.5 Ergebnisse der Nachbefragung	124
3.5 Ergebnisdiskussion	130
4 Fahrerintentionserkennung in dynamischen Folge-BremsSituationen	136
4.1 Kurzbeschreibung der Studie	136
4.2 Fragestellungen und Hypothesen der Reanalyse	137
4.3 Methodik der Datenerhebung	139
4.3.1 Versuchsund Messapparaturen	139
4.3.2 Unabhängige Variablen	140
4.3.3 Messvariablen	141
4.3.4 Versuchsplan	142
4.3.5 Versuchsablauf	142
4.3.6 Stichprobe	143
4.4 Methodik der Datenanalyse	144
4.5 Ergebnisse	146
4.5.1 Fahrerverhalten zu Beginn der autonomen Notbremseingriffe	146
4.5.2 Fahrerreaktionen in den Eingriffsbedingungen	147
4.5.3 Fahrerintentionserkennung bei den berechtigten Notbremseingriffen	156
4.6 Ergebnisdiskussion	158
5 Fahrerintentionserkennung für kombinierte Warn-/ Notbremssysteme	162
5.1 Fragestellungen und Hypothesen	162
5.2 Methodik der Datenerhebung	165
5.2.1 Versuchsund Messapparaturen	165
5.2.2 Unabhängige Variablen	166
5.2.3 Messvariablen	168
5.2.4 Versuchsplan	168
5.2.5 Versuchsablauf	168
5.2.6 Stichprobe	169
5.3 Methodik der Datenanalyse	169
5.4 Ergebnisse	172
5.4.1 Berichtete Intentionen in den Eingriffsbedingungen	172
5.4.2 Fahrerverhalten zu Beginn der Warnungen und Notbremseingriffe	174
5.4.3 Fahrerreaktionen in den Kontrollgruppen	176
5.4.4 Fahrerreaktionen in den Experimentalgruppen	178
5.4.5 Fahrerintentionserkennung in den Experimentalgruppen	187
5.4.6 Ergebnisse der Nachbefragung	192
5.5 Ergebnisdiskussion	196
6 Physiologische Reaktionen bei autonomen Notbremseingriffen	202
6.1 Physiologische Korrelate der Fahrtätigkeit und Fahrerintention	202
6.2 Fragestellungen und Hypothesen	212
6.3 Methodik der Datenaufzeichnung und Analyse	213
6.3.1 Datenaufzeichnung	213
6.3.2 Datenanalyse	217
6.4 Ergebnisse	220
6.4.1 Herzschlagfrequenz	220
6.4.2 Elektrodermale Aktivität	221
6.4.3 Muskelaktivitäten	223
6.4.4 Rechter Sprunggelenkwinkel	231
6.4.5 Gemeinsame Fahrerintentionserkennung mit Verhaltensund physiologischen Messdaten	233
6.5 Ergebnisdiskussion	236
7 Diskussion und Ausblick	241
7.1 Zusammenfassung der Problemstellung	241
7.2 Ergebnisdiskussion	242
7.2.1 Zusammenfassung der Ergebnisse	242
7.2.2 Einordnung der Ergebnisse in den Stand der Forschung	246
7.2.3 Praktische Relevanz der Arbeit	249
7.3 Möglichkeiten und Grenzen des Untersuchungsansatzes	251
7.4 Ausblick	255
Literaturverzeichnis	257
Verzeichnis der Anhänge	286

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