Vorwort | 5 |
Autoren | 8 |
Inhaltverzeichnis | 9 |
Teil A Begriffe, Benennungen, Definitionen | 17 |
1 Mensch-Maschine-Interaktion bei der Fahrzeugführung | 19 |
1.1 Das System Fahrer-Fahrzeug | 19 |
1.2 Schwerpunkte der Fahrer-Fahrzeug-Interaktions gestaltung | 21 |
1.2.1 Informationsdarbietung | 21 |
1.2.2 Fahrerassistenzsysteme | 22 |
1.3 Entwicklungstendenzen | 23 |
Literatur | 23 |
2 Mechatronik | 25 |
2.1 Mechatronik im Automobil | 25 |
2.2 Funktionale und Lokale Integration | 27 |
2.3 Beherrschung der System-Komplexität | 30 |
2.4 Beispiele für Mechatronische Systeme im Fahrzeug | 31 |
2.4.1 Fahrwerks- und Fahrassistenz-Systeme | 31 |
2.4.2 Mechatronische Systeme im Triebstrang | 33 |
2.4.3 Komfort- und Sicherheitssysteme im Innenraum | 35 |
Literatur | 36 |
3 Regeln und Steuern | 39 |
3.1 Einleitung | 39 |
3.2 Regeln | 40 |
3.2.1 Definition und Grundstruktur | 40 |
3.2.2 Entwurf von Reglern | 41 |
3.2.3 Anforderungen an Regelkreise | 42 |
3.2.4 Der lineare Standardregelkreis | 42 |
3.2.5 Lineare Regler | 44 |
3.2.6 Nichtlineare Regler | 46 |
3.3 Steuern | 47 |
3.3.1 Definition und Grundstruktur | 47 |
3.3.2 Verknüpfungssteuerungen | 48 |
3.3.3 Ablaufsteuerungen | 49 |
3.3.4 Vergleich der Steuerungsarten | 51 |
Literatur | 52 |
4 Hilfsenergiequellen | 53 |
4.1 Elektrische Hilfsenergie | 53 |
4.2 Hydraulische Hilfsenergie | 55 |
4.3 Pneumatische Hilfsenergie | 55 |
5 Gebiete der Automatisierungstechnik im Automobil | 57 |
5.1 Triebstrang | 57 |
5.2 Fahrwerk und Fahrassistenz | 61 |
5.3 Innenraum | 63 |
6 Umgebungsbedingungen und Einbauorte | 65 |
6.1 Qualität und Serienanforderung | 65 |
6.2 Einbauorte | 65 |
6.2 Abnahmetests | 66 |
Teil B Sensoren | 68 |
1 Kraft, Drehmoment | 71 |
Literatur | 72 |
2 Drucksensoren | 73 |
Literatur | 78 |
3 Weg, Winkel, Position | 79 |
Literatur | 85 |
4 Geschwindigkeit | 87 |
Literatur | 89 |
5 Beschleunigung | 91 |
Literatur | 92 |
6 Temperatur | 93 |
Literatur | 96 |
7 Gassensorik | 97 |
Literatur | 101 |
8 Betriebsstoffsensorik | 103 |
Literatur | 104 |
9 GPS | 107 |
10 Optische Sensorik | 109 |
Literatur | 113 |
11 Antennen | 115 |
Literatur | 120 |
Teil C Bauelemente für die Signal verarbeitung mit elektrischer und nichtelektrischer Hilfsenergie | 122 |
1 Elektrische Hilfsenergie | 123 |
1.1 Bipolartransistoren | 123 |
1.2 MOS-Feldeffekttransistoren | 127 |
1.3 Operationsverstärker (OPV) | 128 |
1.3.1 Grundschaltungen mit OPV | 129 |
1.4 Optoelektronische Bauelemente | 131 |
1.4.1 Lichttechnische Grundbegriffe | 131 |
1.4.2 Passive optische Bauelemente | 133 |
1.4.2.1 Berechnung optischer Elemente | 133 |
1.4.2.2 Optische Werkstoffe | 135 |
1.4.2.3 Linsen | 136 |
1.4.2.4 Lichtwellenleiter | 137 |
1.4.3 Strahlungssender | 139 |
1.4.3.1 Leuchtdioden | 139 |
1.4.3.2 Laserdioden | 139 |
1.4.4 Strahlungsempfänger | 140 |
1.4.4.1 Fotowiderstand | 140 |
1.4.4.2 Fotodiode | 140 |
1.4.4.3 Fototransistor | 140 |
1.5 Digitale Schaltungen | 141 |
1.5.1 Grundlegende Betrachtungen | 141 |
1.5.2 Schaltkreisfamilien und Schaltkreistechnologien | 143 |
1.5.3 Funktionen digitaler Bauelemente | 150 |
1.5.4 Anwendungsspezi. sche Schaltungen (ASIC) | 158 |
1.6 Analog-Digital-Umsetzer | 161 |
1.7 Digital-Analog-Umsetzer | 168 |
1.8 Aufbau- und Ver bindungstechnik | 171 |
1.8.1 Aufgaben der AVT | 171 |
1.8.2 Packungsebenen der AVT | 172 |
1.8.2.1 Bauelementebene | 172 |
1.8.2.2 Modulebene | 173 |
1.8.2.3 Mechatronik | 174 |
1.8.3 Baugruppentechnik | 174 |
1.8.3.1 Leiterplatten | 174 |
1.8.3.2 SMT Montagetechnik | 177 |
1.8.4 Hybride und Module | 180 |
1.8.4.1 Substrattechnologien | 180 |
1.8.4.2 Montagetechniken | 184 |
1.8.4.3 Kontaktierungstechniken | 187 |
1.8.4.4 Leistungsmodule | 191 |
1.8.5 Entwurf zuverlässiger AVT | 192 |
1.8.5.1 Fehlermechanismen | 192 |
1.8.5.2 Thermal Management | 194 |
1.8.5.3 Mechanische Belastungen | 196 |
1.8.5.4 Quali. zierungsstrategien | 199 |
1.8.5.5 AVT-Normen | 200 |
1.9 Kamerasysteme im Automobil | 201 |
1.9.1 Das sehende Fahrzeug | 201 |
1.9.2 Anforderungen an fahrzeugtaugliche Kameras | 203 |
1.9.3 Fahrerassistenz „Lane Departure Warning“ LDW | 206 |
1.9.3.1 Aufbau eines LDW-Systems | 207 |
1.9.3.2 Eigenschaften einer LDW-Kamera | 207 |
1.9.3.3 Auswertung der Fahrspurinformation | 209 |
1.9.3.4 Warnalgorithmus | 210 |
1.9.4 Fahrerassistenz „Night Vision“ | 210 |
1.9.4.1 Technologien für Nachtsichtsysteme | 210 |
1.9.4.2 Visualisierung des Unsichtbaren | 212 |
1.9.4.3 Leistungsfähigkeit eines NIR-Nachtsichtsystems | 213 |
1.9.5 Die dritte Dimension: 3D-Kameras | 216 |
Literatur | 218 |
2 Nichtelektrische Hilfsenergie | 223 |
2.1 Hydraulische Signal- und Leistungsverstärker | 223 |
2.2 Elektro-hydraulische Umformer | 224 |
2.2.1 Elektromechanische Wandler | 225 |
Teil D Aktoren für mechanische Verstellung | 235 |
1 Aktoren mit elektrischer Hilfsenergie | 237 |
1.1 BegriffsdeFInition | 237 |
1.2 Einleitung | 237 |
1.3 Allgemeine Beschreibung elektrischer Stellantriebe | 239 |
1.3.1 Hauptgrößen | 239 |
1.3.2 Störgrößen und Umgebungsbedingungen | 240 |
1.4 Auslegung von Stellantrieben unter Fahrzeugbedingungen | 241 |
1.4.1 Vorwiderstand | 241 |
1.4.2 Bordnetzspannung | 241 |
1.4.3 Leistungsgrenzen im Bordnetz | 242 |
1.5 Aktoren | 244 |
1.5.1 Elektromotorische Stellantriebe | 244 |
1.5.2 Getriebe | 250 |
1.5.3 Elektromagnete | 253 |
1.5.4 Piezo-Direktantriebe | 255 |
1.6 Ansteuer- und Steuerelektronik | 257 |
Literatur | 264 |
2 Aktoren mit hydraulischer Hilfsenergie | 265 |
2.1 Aktoren mit hydraulischer Hilfsenergie für stetige Bewegungen | 265 |
2.2 Aktoren mit hydraulischer Hilfsenergie für absätzige Bewegungen | 271 |
Literatur | 274 |
Teil E Leistungsübertragung und -steuerung | 276 |
1 Elektrische Kontakte | 277 |
1.1 Ruhender Kontakt | 277 |
1.2 Schaltender Kontakt | 284 |
1.3 Kontaktwerkstoffe | 288 |
Literatur | 293 |
2 Elektromechanische Relais | 295 |
2.1 Einsatzbereiche und Relaistypen | 296 |
2.2 Elektromagnetischer Relaisantrieb | 298 |
2.3 Schaltvorgänge von Relais | 303 |
2.4 Relaisausführungen | 305 |
Literatur | 312 |
3 Mikromechanische Relais | 313 |
3.1 Schaltverhalten bei kleinen Kontaktkräften | 313 |
3.2 Spannungsfestigkeit | 315 |
3.3 Konzepte für Mikroantriebe | 316 |
3.4 Technologische Realisierungen von Mikrorelais | 320 |
3.5 Hochfrequenzschalter (RF MEMS) | 326 |
Literatur | 327 |
4 Halbleiter-Relais | 331 |
4.1 Elektronische Schalter | 333 |
4.2 Halbleiter-Relais mit galvanischer Trennung | 336 |
4.3 Elektronische Lastrelais für Wechselstrom | 338 |
Literatur | 339 |
5 Leistungselektronische Bauelemente | 341 |
5.1 Grundlagen der Leistungselektronik | 341 |
5.2 Bauelemente der Leistungselektronik | 348 |
Literatur | 364 |
Teil F Hilfsenergiequellen | 367 |
1 Elektrische Hilfsenergiequellen | 369 |
Literatur | 373 |
2 Pneumatische Hilfsenergiequellen | 375 |
Literatur | 376 |
3 Hydraulische Hilfsenegiequellen | 377 |
Literatur | 380 |
Teil G Anzeigegeräte und Bedienelemente | 382 |
1 Einleitung, Sehen und Bedienen | 383 |
1.1 Zentrale Anzeigegeräte, Primäranzeigen | 383 |
1.2 Sekundäre Anzeigegeräte, Sekundäranzeigen | 383 |
1.3 Eingabeelemente für den Fahrer | 384 |
2 Anzeigegeräte | 385 |
2.1 Analoge Anzeigegeräte | 385 |
2.2 Digitale Anzeigegeräte | 391 |
3 Integration der Anzeigegeräte ins Fahrzeug | 403 |
3.1 Einzel-Instrumente | 403 |
3.2 Kombinations-Instrumente | 403 |
3.3 Hybrid-Instrumente | 404 |
3.4 Frei kon. gurierbares Kombinations-Instrument | 404 |
3.5 Head-up-Display (HUD) | 405 |
4 Bedienelemente | 407 |
4.1 Ergonomie und kurzer Rückblick | 407 |
4.2 Einzelne Stellelemente im Umfeld des Kombinations-Instrumentes | 408 |
4.3 Automobile Schaltertechnik | 409 |
4.4 Zentrale Bedienkonzepte | 409 |
Teil H Anwendungsbeispiele | 413 |
1 Triebstrang | 415 |
1.1. Elektronische Motorkontrolle | 415 |
1.2 Tiptronic | 422 |
1.3 Nebenaggreate | 426 |
1.4 Abgas | 428 |
1.5 Kühlwasser-Temperaturregelung | 432 |
1.6 Valvetronic | 435 |
1.7 Wartungsanzeigen | 440 |
Literatur | 441 |
2 Fahrzeugbewegung | 443 |
2.1 Systemvernetzung im Fahrwerk | 443 |
2.2 Federung | 469 |
2.3 Reifendruck-Kontrolle | 478 |
2.4 Geschwindigkeits- und Distanzregelung | 480 |
2.5 Dynamische Stabilitäts-, Brems- und Traktionskontrolle | 486 |
2.6 Servolenkung | 488 |
Literatur | 493 |
3 Innenraum | 497 |
3.1 Innenraum-Klimaregelung | 497 |
3.2 Navigationssysteme | 501 |
3.3 Zündschlüssel mit Funkfernbedienung | 506 |
3.4 Airbagsystem | 508 |
3.5 Sitzgurtstraffer | 513 |
3.6 Parkdistanzkontrolle | 514 |
3.7 Front- und Heckscheibenheizung | 516 |
3.8 Verkehrsnachrichtenempfang | 517 |
3.9 Zentral-Steuergerät | 518 |
Literatur | 520 |
Teil J Vernetzte Systeme im Automobil – Kommunikationsnetz und Datenverarbeitung | 523 |
1 Anforderungen | 525 |
2 Elektronische Steuergeräte | 527 |
2.1 Eingangsschaltung | 527 |
2.2 Logikteil zur Signalverarbeitung | 528 |
2.3 Ausgangsschaltung mit Stell- und Regelgrößen | 529 |
3 Architektur | 531 |
Literatur | 531 |
4 CARTRONIC | 532 |
4.1 Vernetzte Teilsysteme | 532 |
4.2 Beispiele für vernetzte Teilsysteme im Fahrzeug | 532 |
4.3 Neue Anforderungen | 534 |
4.4 Das Konzept | 534 |
4.5 Strukturierung und Architektur | 535 |
4.6 Regeln der Funktionsarchitektur | 536 |
4.7 Anforderungsanalyse | 536 |
4.8 Strukturierungselemente | 537 |
4.9 Systeme, Teilsysteme und Komponenten | 537 |
4.10 Strukturierungsregeln | 538 |
4.11 Modellierungsregeln | 538 |
4.12 Typische Architekturmerkmale | 538 |
4.13 Der Produktentstehungsprozess | 539 |
4.14 Konsequenzen und Ausblick | 540 |
Literatur | 540 |
5 Kommunikationsnetze | 541 |
5.1 Multimedia-Vernetzung | 542 |
5.2 Multiplexanwendungen für Karosserie und Innenraum | 542 |
5.3 Echtzeitanwendungen in Antriebstrang und Fahrzeugbewegung | 543 |
6 Controller Area Network (CAN) | 545 |
6.1 Buskonfiguration | 545 |
6.2 Adressierung | 546 |
6.3 Logische Buszustände | 546 |
6.4 Priorisierung | 546 |
6.5 Buszugriff | 546 |
6.6 Botschaftsformat | 547 |
6.7 Data Frame und Remote Frame | 548 |
6.8 Störungserkennung | 548 |
6.9 Störungsbehandlung | 549 |
6.10 Fehlereingrenzung | 549 |
6.11 Implementierung | 549 |
6.12 Standardisierung | 549 |
6.13 Erweiterung auf zeitbestimmte Systeme | 550 |
Teil K Das Kommunikationssystem FlexRay - ein Überblick | 553 |
Das Kommunikationssystem FlexRay – ein Überblick | 555 |
CAN | 557 |
Anforderungen an FlexRay als ein zukünftiges Kommunikationssystem | 559 |
Technische Eigenschaften von FlexRay | 561 |
Literatur | 572 |
Allgemeines Abkürzungsverzeichnis | 573 |
Sachverzeichnis | 651 |