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Tabacha die Purzelbaumspinne und Tabbot das Saltomobil

Autor	Ingo Rechenberg
Verlag	frommann-holzboog Verlag e.K.
Erscheinungsjahr	2019
Reihe	Werkstatt Bionik und Evolutionstechnik 4
Seitenanzahl	331 Seiten
ISBN	9783772832383
Format	PDF
Kopierschutz	Wasserzeichen/DRM
Geräte	PC/MAC/eReader/Tablet
Preis	29,90 EUR

Das ist einzigartig auf der Erde: ein Tier, das mit Muskelkraft Purzelbaum schlagend rollen kann. Ingo Rechenberg stellt in diesem Buch die von ihm entdeckte Webspinne >Cebrennus rechenbergi<, genannt Tabacha, vor. Er erzählt die Geschichte ihrer Entdeckung in der marokkanischen Wüste und schildert ihre erstaunlichen Fähigkeiten. Als Bioniker interessiert sich Rechenberg für die technische Anwendung biologischer Vorbilder. Die Fortbewegung der Spinne - mal laufend, mal rollend - hat ihn inspiriert, mit einem Team von Ingenieuren einen Roboter zu bauen: Tabbot das Saltomobil. Die Entwicklung dieses Roboters und seine Einsatzmöglichkeiten schildert der zweite Teil des Buches, das mit seiner Verbindung von Natur und Technik gleichermaßen für Tierfreunde und Roboterbauer lehrreich ist. It is unique in the living world on our planet: An animal that, driven by its muscles, can roll performing somersaults. The desert spider Cebrennus rechenbergi can do it. Her life in the desert Erg Chebbi, full of episodes, her art to move sometimes running, sometimes rolling depending on the terrain, is the subject of the book. Tabacha is the name of the somersault spider and tabbot is the robot, which bionic engineers have developed based on the model of the spider. Thus the book is instructive for the generally interested animal lover, for the arachnologist but also for the robot designer.

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Inhaltsverzeichnis

Inhalt	7
Geleitwort	13
Einleitung	15
Charlotte	15
Tabacha	17
Arachno habilis, geschickt und begabt	44
Die Geburt der Spinnen im Meer	44
Tausendsassa Spinnen	45
Am seidenen Faden	48
Hightech-Spinnereien	50
Abgeseilt: Ein Weltraum-Spinnenmärchen	52
Tabacha baut eine Wohnung	56
Graben eines Unterstands	56
Die Tür wird zugeschlossen	58
Ich grabe eine Wohnung aus	60
Nächtliches Sand-Bombardement	61
Das Rätsel der „angestrickten“ Röhre	62
Sichtbare Kosten des Wohnungsbaus	63
Theorien des Wohnröhren-Anbaus	64
Ich hab’s g’sehn	66
Warum kollabiert die Röhre nicht ?	68
Weben und Kleben	70
Von Fäden und Fadenspielen	70
Brückenfäden schlagen Wurzeln	72
Ein wundersames Webmuster	74
Eine Tür als Wundpflaster	75
Halb fest, halb flüssig	76
Die wabernde Landschaft	76
Ein bisschen Sandphysik	77
Bergmannsarbeit in den Dünen	78
Erfindung der Rieselsand-Wohnung	79
Innovation des Sandtragekorbs	80
Tabachas Nachbarn	82
Die Wolfsspinne mit Tragenetz	82
Die Ameise macht’s ebenso	85
Auferstanden aus der Tiefe	85
Die Riesenkrabbenspinne Cerbalus	87
Vom Tragenetz zum Tragekorb	88
Tabachas Schwestern	90
Die Goldene Radspinne	90
Buddeln um die Wette	91
Hebetechnik gegen Schiebetechnik	92
Wer ist weiterentwickelt ?	93
Mit Kompass und Maßband	94
Orientierung in der Nacht	98
Notiz einer Nachtstreife	98
Am Tag, als der Regen kam	100
Zick-Zack im Morgengrauen	102
54 Meter bis nach Hause	104
Im Dunkeln tappen in der Wüste	105
Der Skarabäus hält Kurs	108
Nachts im polarisierten Mondlicht	110
Navigation im Erdmagnetfeld	112
Heimfinden durch Schritte-Zählen	114
Zusammen geht auch	115
Geheimnisse der Nacht	118
Wer zu spät kommt	118
Unheil am Abend	120
Hunger pflegt zuzubeißen	122
Jemandem heimleuchten	124
Allerlei Spinnereien	126
Die Flucht nach vorn	126
Die Spinne auf der Lampe	128
Hausbesetzung	133
Tabacha im Rotlicht	134
Doping von Spinnen	135
Spinnen im Weltraum	137
Spinne im elektrischen Feld	138
Elektro-Arachnautik	140
Igitt – eine Spinne	142
Kuscheltiere gesucht	142
Rollen im Auditorium	144
Der Spinnenbiss	146
Wenn Spinnen Gutes tun	148
Akrobatik auf acht Beinen	150
Anatomie des Spinnenbeins	150
Rennen kontra Radeln	151
Rollen bergauf	153
Der Salto aus dem Stand	154
Wird Tabacha nicht schwindlig?	156
Die Rolle rückwärts machen	158
Jagd in der Nacht	160
Falsch gelaufen	162
Hinten schneller als vorn	162
Schritte im 100stel Sekundentakt	166
Tabachas Tripodgang	166
Wer hat das Rad erfunden?	168
Wann ist ein Rad ein Rad ?	168
Das Volk der Mulefa	169
Der Käfer mit der Schubkarre	171
Auf dem Marmorplaneten	173
Vom Winde gerollt und verweht	174
Spiderman in der Wüste	176
Balz, Paarung und Brutfürsorge	178
Trommeln in der Nacht	178
Tête à tête in der Wüste	180
Not bricht Moral	182
Tabachas Kinderstube	182
Kinderhort im Untergrund	183
Die Spinne auf dem Streichholzkopf	184
Cebrennus und Cerbalus im Winter	186
Evippomma im Winter	187
Wolfs Sand-Kornkreise	188
Spinnenleben im Winter	186
Cebrennus und Cerbalus im Winter	186
Evippomma im Winter	187
Wolfs Sand-Kornkreise	188
Damals im Spinnental	190
Vor 150 Jahren	190
Im Museum	191
Die Oase Tisserdmine	193
Erfunden in der Erg Chebbi ?	197
Die Kunst, einen Salto zu schlagen	200
Koppkullern versus Handstützüberschlag	200
Tabachas Flug-Boden-Rolle	201
Welttag des Purzelbaums	206
Spuren im Dünensand	207
Getauft, gefeiert und gejagt	212
Tabacha wird amtlich	212
Lorbeeren für Tabacha	214
Denver 2016	215
Die Drohne macht’s möglich	216
Wünsche und Träume	217
Tagebuch einer Entdeckung	18
Entdeckerlegenden	18
Flüchtige Begegnung	20
Kurzes Wiedersehen	23
Das Spektakel wird gefilmt	28
Nächtliches Überholmanöver	29
Aus der Wüste nach Berlin	32
Leben in Deutschland	32
Beim Arachnologen	33
Mein Name sei Tabacha	34
Die Spinne macht Schlagzeilen	36
Tabachas Stammbaum	37
Die Spinnenbein-Formel	40
Tabbot	221
Die Roboterbauer	222
Die Spinne und der Bioniker	222
Die Anfänge des Tabbots	224
Der Reuleaux-Reifen	225
Tabbot Nummer 5 in der Wüste	226
Der Reuleaux-Bot	227
„Nur ein einfach Rad“	230
Theorie des rollenden Rades	230
Das Auto in der Radlerspinne	232
Beinschub oder Beindreh?	234
Überschlag in Andalusien	235
Das Purzelbaum-Motorrad	236
Mathematik des Spinnensaltos	238
Das Teleskopauto	238
Die Beinstreckformel	239
Tabachas Double	244
Tabbot wird streng bionisch	244
Weniger ist mehr	245
Abstraktion des Rollüberschlags	248
Das Kreisschenkel-Modell	250
Das Dreh-Streck-Antriebsbein	252
Der Halb-Tabbot	254
Reifenbeine ohne Strom	255
Erste Schritte	256
Tabbot a faltet sich zum Rad	258
. . . und rollt davon	259
Die hohe Kunst des Laufens	260
Stepptanz unerwünscht	260
Majestätisch schreiten	261
Tabbot und der Hubkolbenmotor	262
Tabbots Laufgleichungen	263
Laufbild des Tabbots	265
Der Tabbot ?	268
Der Hüfte-Knie-Knicks	268
Alles ist endlich. Endlich	269
Was lange währt ...	271
Visionen	274
Geschöpfe der Zukunft	274
Tabacha in 5 Millionen Jahren	277
Tabacha in 50 Millionen Jahren	278
Der Tabbot mit 12 Beinen	279
Die Frage Wozu?	280
Der Astro-Tabbot	281
Ein Haus für die Bionik	284
Schwarz gebaut	284
Und vor der Tür der „Mars“	286
Die Krönung – Der FESTO BionicWheelBot	288
Eine unerwartete Huldigung	288
Zusammenarbeit mit FESTO	290
Mit dem BionicWheelBot in die Wüste	292
Aus einem Video: Laufen – Falten – Rollen – Falten – Wenden – Laufen	294
Die Show in der Wüste	298
Danke	300
Literatur	304
Stichwortverzeichnis	310
Karte	329
Unbenannt	12

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