| Racerdrohnen selber bauen | 1 |
| Impressum | 4 |
| Vorwort | 5 |
| Inhaltsverzeichnis | 6 |
| 1Die Welt der FPV-Rennen | 11 |
| Was ist FPV-Racing? | 13 |
| Die Drone Racing League | 14 |
| Ablauf eines FPV-Rennens | 15 |
| Verschiedene Rennklassen | 16 |
| Was wird alles benötigt? | 17 |
| 2 Einzelteile eines Racecopters | 21 |
| Der Rahmen und seine Bestandteile | 22 |
| Wie der Rahmen aufgebaut ist | 22 |
| Materialanforderungen an den Rahmen | 23 |
| Rahmengröße und Einsatzzweck | 24 |
| Die Motoren | 25 |
| Gleichstrombürstenmotoren | 26 |
| Brushlessmotoren | 27 |
| Innen- und Außenläufer | 28 |
| Kennzahlen von Brushlessmotoren | 29 |
| Wartung von Brushlessmotoren | 33 |
| Der Brushlessregler ESC | 34 |
| Funktionsweise des Brushlessreglers | 34 |
| P-FET oder N-FET — der effiziente Unterschied | 35 |
| SimonK-Software | 37 |
| BLHeli-Software | 37 |
| OneShot125-Protokoll | 37 |
| BEC oder Opto | 38 |
| Ampere (A) — die Belastbarkeit | 39 |
| Spannung (V) und Zellenzahl (S) | 40 |
| UBEC — Spannungsversorgung ohne ESC | 41 |
| PDB — Energieversorgung auf kleinstem Raum | 42 |
| Die Luftschraube | 42 |
| Kunststoff, Glasfaser oder Carbon? | 43 |
| Wichtige Kennzahlen einer Luftschraube | 44 |
| Unterschiedliche Montagemöglichkeiten | 44 |
| Auswahl geeigneter Luftschrauben | 46 |
| H/D-Verhältnis der Luftschraube | 47 |
| Auswahl der Luftschraube | 48 |
| Der LiPo-Akku: Spannung pur | 50 |
| Vorteile von LiPo-Akkus | 50 |
| Kompatibilität der Anschlüsse | 52 |
| Nachteile von LiPo-Akkus | 52 |
| Synchronschwimmen im LiPo-Pack | 54 |
| Aufgebläht! — Achtung, Brandgefahr | 55 |
| LiPos in Zahlen und Fakten | 56 |
| Parallel- und Reihenschaltung | 58 |
| Lagerung und Wartung | 58 |
| Das richtige Ladegerät | 59 |
| Die richtige Leistung des Ladegeräts | 61 |
| Ladegerät mit mehreren Betriebsmodi | 63 |
| Ein eigenes Ladekabel löten | 63 |
| Ladegeräte für mehrere Akkus | 64 |
| Laden mit 12 und mit 230 Volt | 64 |
| Der Flightcontroller | 65 |
| Funktionsweise des Flightcontrollers | 65 |
| Sensoren des Flightcontrollers | 67 |
| Flugposition erfassen und stabilisieren | 68 |
| Ultraschallsensor als Erweiterung | 69 |
| Verschiedene Flightcontroller-Platinen | 70 |
| Die Flightcontroller-Software | 71 |
| Cleanflight | 72 |
| Betaflight | 82 |
| LibrePilot | 85 |
| RC-Fernsteueranlage | 104 |
| Funktionsweise einer RC-Anlage | 105 |
| Lehrer-Schüler-Modus | 106 |
| RC-Anlage für Racecopter | 106 |
| 2,4-GHz-Fernsteueranlagen | 107 |
| Die Steuermodi 1 bis 4 | 108 |
| PPM, SUMD & Co. | 109 |
| Auswahl einer Fernsteuerung | 111 |
| Steuerachsen eines Multicopters | 112 |
| Simulatoren — Fliegen ohne Risiko | 113 |
| 3Das FPV-System | 117 |
| Komponenten einer FPV-Anlage | 119 |
| FPV-Kamera | 120 |
| FPV-Sender und -Empfänger | 122 |
| FPV-Brillen | 126 |
| Antennentypen und ihre Merkmale | 129 |
| Bauarten von FPV-Antennen | 130 |
| 4 Aufbau eines Racetracks | 135 |
| Parcours voller Hindernisse | 136 |
| Gates durchfliegen | 137 |
| Turnflags für Richtungswechsel | 138 |
| Streckenhütchen zur Abgrenzung | 138 |
| Freestyle-Cube durchfliegen | 139 |
| 5 PID-Werteverstehen und einstellen | 141 |
| Der Aufbau des internen Regelkreises | 142 |
| Der P-Wert | 143 |
| Der I-Wert | 144 |
| Der D-Wert | 144 |
| PID-Werte richtig einstellen | 144 |
| 6 Antriebsleistung und Flugzeit | 151 |
| Grundlegende Berechnungen | 152 |
| Gewichtsberechnung des Copters | 152 |
| Grobe Berechnung des Rahmengewichts | 154 |
| Benötigte Schubkraft ermitteln | 156 |
| Verhältnis von Gesamtgewicht zu Schubkraft | 156 |
| Geeignete Motoren finden | 157 |
| Auswahl einer geeigneten Rotorkombination | 158 |
| Berechnung über eine Kalkulationssoftware | 159 |
| Daten und Parameter der Komponenten | 159 |
| ESC-Auswahl und C-Wert | 160 |
| Maximaler Stromfluss durch den Motor | 160 |
| Flugzeitberechnung durchführen | 161 |
| 7 Gesetzes- und Rechtslage | 165 |
| Gesetze und Versicherung | 166 |
| UAV oder Modellflugzeug? | 167 |
| Modellflugversicherung abschließen | 167 |
| Luftfahrtrecht und Luftraumklassen | 169 |
| Rechtsvorschriften und die neue Drohnen-Verordnung | 173 |
| Ausnahme speziell für FPV-Flieger | 176 |
| 8 Bauen Sie Ihren FPV-Racecopter | 179 |
| Welchen Racecopter möchten Sie bauen? | 180 |
| Bauteileberechnung und Auswahl | 181 |
| Überblick über die benötigten Bauteile | 190 |
| Zusammenbau des Racecopters | 193 |
| 1. Den Flightcontroller einsatzbereit machen | 194 |
| 2. Einbau des Power Distribution Board | 196 |
| 3. Montage der Motoren | 197 |
| 4. ESCs auf den Auslegern anbringen | 199 |
| 5. Den Akku mit dem PDB verbinden | 201 |
| 6. ESCs am Stromverteiler anschließen | 203 |
| 7. Den Flightcontroller mit Spannung versorgen | 205 |
| 8. Strom für Sender, LEDs und Kamera | 208 |
| 9. LED-Streifen am Rahmen anbringen | 211 |
| 10. Einbau des Flightcontrollers | 214 |
| 11. ESCs in der richtigen Reihenfolge anschließen | 215 |
| 12. Montage der FPV-Kamera | 217 |
| 13. Empfänger für Montage vorbereiten | 219 |
| 14. Montage des FPV-Senders | 221 |
| 15. Flightcontroller und Empfänger verkabeln | 224 |
| 16. Fernsteuerung auf den Copter einstellen | 228 |
| Fertig machen zum Jungfernflug | 246 |
| Stichwortverzchnis | 250 |
