Vorwort | 6 |
Vorwort zur zweiten Auflage | 10 |
Inhaltsverzeichnis | 12 |
Einführung: Beispiele für Optimierungs- und Approximationsaufgaben | 20 |
1.1 Optimierungsaufgaben in Funktionenräumen | 20 |
1.2 Aufgaben in Rn | 23 |
1.3 Lineare Programmierungsaufgaben | 24 |
1.4 Restringierte Optimierungsaufgaben. Ergänzungsmethode | 26 |
1.5 Minimierung bzgl. zweier Variablen. Sukzessive Minimierung | 27 |
Lineare Programmierung | 29 |
2.1 Einführung | 29 |
2.2 Kanonische Form einer linearen Programmierungsaufgabe ( KFP) | 30 |
2.3 Simplex-Algorithmus | 32 |
2.4 Der allgemeine Fall | 36 |
2.5 Duale und schwach duale Aufgaben | 42 |
Konvexe Mengen und konvexe Funktionen | 48 |
3.1 Metrische Räume | 48 |
3.2 Normierte Räume | 50 |
3.3 Konvexe Mengen | 53 |
3.4 Strikter Trennungssatz in Rn | 56 |
3.5 Satz von Carathéodory | 57 |
3.6 Konvexe Funktionen | 58 |
3.7 Minkowski-Funktional | 64 |
3.8 Richtungsableitung | 67 |
3.9 Differenzierbarkeitseigenschaften konvexer Funktionen: Monotonie des Differenzenquotienten | 68 |
3.10 Fréchet-Differenzierbarkeit | 72 |
3.11 Differentialrechnung in Rn. Matrix und Operatorschreibweise | 73 |
3.12 Monotone und positiv definite Abbildungen | 75 |
3.13 Ein Kriterium für positive Definitheit einer Matrix | 76 |
3.14 inf-konvexe Funktionen | 79 |
3.15 Satz von Weierstraß | 85 |
3.16 Existenzaussagen in endlich-dimensionalen Räumen | 86 |
3.17 Eindeutige Lösbarkeit von Optimierungsaufgaben | 87 |
3.18 Stabilität bei monotoner Konvergenz | 88 |
3.19 Eine Erweiterung des Riemann-Integrals | 93 |
Notwendige und hinreichende Optimalitätsbedingungen | 96 |
4.1 Notwendige Optimalitätsbedingungen | 96 |
4.2 Hinreichende Optimalitätsbedingungen: Charakterisierungssatz der konvexen Optimierung | 97 |
4.3 Lokale Minimallösungen | 98 |
4.4 Restringierte Optimierungsaufgaben: Penalty-Methode | 100 |
4.5 Lagrange-Methode | 102 |
4.6 Satz von Kuhn-Tucker | 111 |
4.7 Satz über Lagrange-Multiplikatoren | 114 |
4.8 Zurückführung von Ungleichungsrestriktionen auf Gleichungsrestriktionen | 114 |
4.9 Penalty-Lagrange-Methode (Augmented Lagrangian Method) | 115 |
Anwendungen des Charakterisierungssatzes der konvexen Optimierung in der Approximationstheorie und der Variationsrechnung | 117 |
5.1 Approximation in Prä-Hilberträumen | 118 |
5.2 Variationsrechnung | 136 |
5.3 Theorie der optimalen Steuerung | 175 |
Methode der punktweisen Minimierung | 224 |
6.1 Die Methode der Ergänzung bei Variationsaufgaben | 224 |
6.2 Anwendungen der linearen Ergänzung | 232 |
6.3 Die Euler-Lagrange-Gleichung und kanonische Gleichungen der Variationsrechnung bei punktweiser Minimierung | 239 |
6.4 Punktweise Minimierung bei Aufgaben mit Singularitäten | 251 |
6.5 Die kürzeste Verbindung auf einer Fläche | 263 |
6.6 Sukzessive Minimierung bei Variationsaufgaben | 265 |
6.7 Sukzessive Minimierung mit einer konstanten zweiten Stufe | 266 |
6.8 Rotationskörper größten Volumens bei vorgegebener Länge des Meridians | 280 |
6.9 Ein Stabilitätssatz | 287 |
6.10 Optimale Flächen. Variation zweifacher Integrale | 289 |
6.11 Euler-Ostrogradski-Gleichung | 289 |
6.12 Verallgemeinerung auf n-dimensionale Bereichsintegrale | 291 |
6.13 Punktweise Minimierung bei der optimalen Steuerung | 292 |
6.14 Diskrete optimale Steuerung | 298 |
Cebyšev-Approximation | 314 |
7.1 Charakterisierung der besten Cebyšev-Approximation | 314 |
7.2 Satz von de la Vallée-Poussin I | 316 |
7.3 Haarsche Teilräume | 317 |
7.4 Satz von Cebyšev | 319 |
7.5 Approximationssätze von Weierstraß und der Satz von Korovkin | 320 |
7.6 Satz von Stone-Weierstraß | 325 |
Approximation im Mittel | 328 |
8.1 L1-Approximation | 328 |
8.2 Lf-Approximation in Ca, b | 332 |
8.3 Spline-Funktionen | 340 |
Stabilitätsbetrachtungen für konvexe Aufgaben | 347 |
9.1 Gleichgradige Stetigkeit von Familien konvexer Funktionen | 347 |
9.2 Gleichgradige Stetigkeit konvexer Funktionen in Banachräumen und der Satz über gleichmäßige Beschränktheit | 350 |
9.3 Stetige Konvergenz und gleichgradige Stetigkeit | 355 |
9.4 Stabilitätssätze | 357 |
9.5 Geordnete Vektorräume und konvexe Kegel | 363 |
9.6 Konvexe Abbildungen | 366 |
9.7 Komponentenweise konvexe Abbildungen | 370 |
Selektion von Lösungen durch Algorithmen. Zweistufige Lösungen | 372 |
10.1 Zweistufige Optimierungsaufgaben | 373 |
10.2 Stabilitätsbetrachtungen für Variationsungleichungen | 378 |
10.3 Zweistufige Variationsungleichungen | 379 |
Trennungssätze | 382 |
11.1 Satz von Hahn-Banach | 382 |
11.2 Satz von Mazur | 388 |
11.3 Trennungssatz von Eidelheit | 389 |
11.4 Strikter Trennungssatz | 389 |
11.5 Subgradienten | 390 |
11.6 Der Dualraum eines Hilbertraumes | 394 |
Konjugierte Funktionen. Der Satz von Fenchel | 397 |
12.1 Youngsche Ungleichung | 398 |
12.2 Beispiele für konjugierte Funktionen | 402 |
12.3 Satz von Fenchel | 403 |
12.4 Existenz von Minimallösungen bei konvexen Optimierungsaufgaben | 407 |
12.5 Dualitätssatz der linearen Approximationstheorie | 418 |
12.6 Die Formel von Ascoli | 419 |
12.7 Charakterisierungssatz der linearen Approximation | 420 |
12.8 Gleichgewichtssatz der linearen Approximation | 420 |
12.9 Starke Lösbarkeit. Uniform konvexe Funktionen | 421 |
Lagrange-Multiplikatoren | 425 |
13.1 Duale Kegel | 425 |
13.2 Konvexe Optimierungsaufgaben mit Nebenbedingungen | 426 |
13.3 Satz über Lagrange-Multiplikatoren | 428 |
13.4 Lagrange-Multiplikatoren bei linearen Nebenbedingungen | 432 |
13.5 Konvexe Ungleichungen und lineare Gleichungen | 432 |
13.6 Hinreichende Bedingung für restringierte Minimallösungen | 435 |
13.7 Sattelpunktversionen | 436 |
13.8 Lagrange-Dualität | 437 |
Duale Optimierungsaufgaben | 438 |
14.1 Infinite lineare Optimierung | 438 |
14.2 Semiinfinite lineare Optimierung | 439 |
14.3 Dualitätssatz der linearen Programmierung | 444 |
14.4 Extremalpunkte. Satz von Minkowski | 445 |
14.5 Duale Aufgaben in C(T) | 449 |
14.6 Ein Momentenproblem von Markov | 450 |
14.7 Numerische Behandlung von semiinfiniten Aufgaben | 453 |
14.8 Cebyšev-Approximation – duale Aufgabe | 459 |
14.9 Impulssteuerungen und Cebyšev-Approximation | 461 |
14.10 Minimaxaufgaben und Lagrange-Multiplikatoren | 462 |
14.11 Sattelpunktkriterium | 464 |
14.12 Spieltheoretische Interpretation | 465 |
14.13 Minimaxsätze | 465 |
14.14 Topologische Räume | 468 |
14.15 Satz von Ky Fan | 469 |
14.16 Eine Charakterisierung von Minimax-Lösungen mit rechtsseitiger Richtungsableitung | 470 |
14.17 Minimaxsätze für Lagrange-Funktionen | 471 |
14.18 Infinite konvexe Optimierung | 472 |
14.19 Semiinfinite konvexe Optimierung | 474 |
Eine Anwendung in der Testtheorie | 475 |
15.1 Testfunktion | 475 |
15.2 Ein Optimalitätskriterium | 476 |
15.3 Das Fundamentallemma von Neyman-Pearson | 478 |
15.4 Existenz von besten Tests | 480 |
15.5 Existenz von besten verallgemeinerten Tests | 481 |
15.6 Notwendige Bedingungen | 482 |
15.7 Eine duale Aufgabe | 484 |
Mengenkonvergenz | 486 |
Kontraktionssatz. Gewöhnliche Differentialgleichungen | 491 |
B.1 Kontraktionssatz | 491 |
B.2 Systeme von Differentialgleichungen erster Ordnung | 494 |
B.3 Existenz- und Eindeutigkeitssatz für stückweise stetig differenzierbare Funktionen | 497 |
B.4 Lineare DGL-Systeme für stückweise stetig differenzierbare Funktionen | 498 |
B.5 Stetige Abhängigkeit der Lösungen | 504 |
Das Lemma von Zorn | 508 |
Verallgemeinerungen in topologischen Vektorräumen | 509 |
Literaturverzeichnis | 514 |
Spezielle Symbole und Abkürzungen | 524 |
Index | 526 |