Methode zur roboterbasierten förderbandsynchronen Fließmontage am Beispiel der Automobilindustrie
1 Einleitung 1.1 Flexible Automatisierung in der Montagetechnik Die Montage stellt in der Wertschöpfungskette das letzte Glied dar. Sie ist geprägt durch die Notwendigkeit der Realisierung…