Vorwort | 6 |
Danksagung | 8 |
Inhaltsverzeichnis | 10 |
Nomenklatur | 15 |
1 Einführung | 25 |
Literatur | 30 |
2 Prinzipe der Adaptronik | 32 |
2.1 Einführende Beispiele adaptronischer Systeme | 32 |
2.2 Elemente der Adaptronik | 36 |
2.3 Varianten adaptiver Systeme | 37 |
2.4 Bausteine adaptiver Systeme | 39 |
2.5 Zusammenfassung | 40 |
Literatur | 41 |
3 Funktionswerkstoffe | 42 |
3.1 Kennzeichen von Funktionswerkstoffen | 43 |
3.2 Elektromechanische Wandler | 52 |
3.2.1 Piezoelektrische Keramiken | 53 |
3.2.2 Elektroaktive Polymere | 92 |
3.3 Thermomechanische Wandler | 101 |
3.3.1 Formgedächtnislegierungen | 101 |
3.3.2 Formgedächtnispolymere | 110 |
3.4 Forschungsprojekte | 113 |
3.4.1 Aktoren auf Basis von nanoskaligen Kohlenstoffröhren | 114 |
3.5 Zusammenfassung | 147 |
Literatur | 147 |
4 Adaptronische Funktionselemente | 152 |
4.1 Piezokomposite | 152 |
4.1.1 0-3-Piezokomposite | 155 |
4.1.2 1-3-Piezokomposite | 156 |
4.1.3 1-2-Piezokomposite | 159 |
4.1.4 2-2-Piezokomposite | 160 |
4.1.5 Nutzung von Eigenspannungen in Piezokompositen | 161 |
4.1.6 Vergleichende Betrachtung der Bauformen von Piezokompositen | 164 |
4.2 Stellwegvergrößernde Wandler | 165 |
4.3 Aktoren dielektrischer Elastomere | 175 |
4.4 Forschungsprojekte | 177 |
4.4.1 Radial-sensorische PVDF-Fasern | 177 |
4.5 Zusammenfassung | 185 |
Literatur | 185 |
5 Aktive Formkontrolle | 188 |
5.1 Ziele aktiver Formkontrolle | 188 |
5.2 Integration von Funktionselementen in Bauteile | 189 |
5.3 Aktivierbare Faserverbunde | 196 |
5.3.1 Nutzung von Verformungskopplung | 211 |
5.3.2 Auswirkung der Integration auf Steifigkeit und Festigkeit | 218 |
5.4 Selektiv verformbare Leichtbaustrukturen | 220 |
5.5 Forschungsprojekte | 224 |
5.5.1 Zelluläre, durch Innendruck aktuierte, formvariable Strukturen | 224 |
5.5.2 Adaptive Tragflügelvorderkante | 241 |
5.5.3 Aktive Folienlager | 249 |
5.6 Zusammenfassung | 261 |
Literatur | 262 |
6 Aktive Vibrationskontrolle | 264 |
6.1 Ziele der aktiven Vibrationskontrolle | 265 |
6.2 Grundlagen der aktiven Vibrationskontrolle | 265 |
6.2.1 Wellenausbreitung in Festkörpern | 266 |
6.2.2 Körperschallinterferenz | 273 |
6.2.3 Stehende Wellen | 277 |
6.2.4 Dämpfungseinfluss | 285 |
6.2.5 Einfluss integrierter Funktionselemente | 287 |
6.2.6 Antwortverhalten | 291 |
6.2.7 Lokale und örtlich verteilte destruktive Interferenz | 299 |
6.2.8 Diskretisierte Beschreibung der Schwingungen kontinuierlicher Strukturen | 301 |
6.3 Strukturdynamische Identifikation aktivierbarer Strukturen | 309 |
6.3.1 Einfreiheitsgradmethoden | 311 |
6.3.2 Mehrfreiheitsgradmethoden | 317 |
6.4 Varianten der aktiven Vibrationskontrolle | 323 |
6.4.1 Lokale Vibrationsunterdrückung | 323 |
6.4.2 Globale Vibrationsunterdrückung | 325 |
6.4.3 Schwingungsisolation | 329 |
6.4.4 Aktive Skyhook-Isolation | 332 |
6.4.5 Adaptive Tilgung | 334 |
6.4.6 Elektromechanische Tilgernetzwerke | 340 |
6.5 Forschungsprojekte | 350 |
6.5.1 Aktive Schwingungsberuhigung in kraft- und fußpunktangeregten Strukturen | 350 |
6.5.2 Aktive Schwingungsberuhigung in der Parallelrobotik | 359 |
6.5.3 Aktiv verwindbares Rotorblatt | 362 |
6.6 Zusammenfassung | 370 |
Literatur | 371 |
7 Regelung adaptiver Strukturen | 374 |
7.1 Vorbetrachtungen und Ziele | 374 |
7.2 Grundlegende Regelungsstrategien | 377 |
7.2.1 Rückkopplung | 378 |
7.2.2 Störgrößenaufschaltung | 379 |
7.2.3 Steuerungssignale aus digitaler Filterung | 380 |
7.2.4 Optimalsteuerung | 382 |
7.2.5 Hybridregelung | 386 |
7.2.6 Adaptive Regelung | 386 |
7.3 Forschungsprojekte | 387 |
7.3.1 Aktive Schwingungsberuhigung in Strukturen mit wechselnden Schwingungseigenschaften | 387 |
7.4 Zusammenfassung | 396 |
Literatur | 396 |
8 Aktive Schallbeeinflussung | 398 |
8.1 Ziele der aktiven Schallbeeinflussung | 398 |
8.2 Grundlagen der aktiven Schallbeeinflussung | 400 |
8.2.1 Wahrnehmung von Schall | 400 |
8.2.2 Schallfeldbeschreibung | 403 |
8.2.3 Schallinterferenz | 414 |
8.2.4 Schallabstrahlung von elementaren Quellen | 416 |
8.2.5 Schallabstrahlung von Platten | 425 |
8.2.6 Schallausbreitung in geschlossenen Räumen | 444 |
8.3 Varianten der aktiven Schallbeeinflussung | 455 |
8.3.1 Aktive Schalldruckreduktion - Active Noise Control | 456 |
8.3.2 Aktive Vibrationskontrolle - Active Vibration Control | 458 |
8.3.3 Aktive Struktur-Akustik-Regelung – Active Structural Acoustic Control | 458 |
8.4 Forschungsprojekte | 463 |
8.4.1 Beeinflussung der Schalltransmission in Flugzeugrümpfen mit aktiven Steuerungen | 463 |
8.5 Zusammenfassung | 472 |
Literatur | 472 |
9 Integrierte Bauteilüberwachung | 474 |
9.1 Ziele einer integrierten Bauteilüberwachung | 474 |
9.2 Modale Methode einer integrierten Bauteilüberwachung | 477 |
9.3 Integrierte Bauteilüberwachung durch Analyse geführter Wellen | 481 |
9.4 Forschungsprojekte | 488 |
9.4.1 Lokalisierung von Schäden in komplexen Faserverbundstrukturen | 488 |
9.5 Zusammenfassung | 498 |
Literatur | 499 |
Sachverzeichnis | 500 |