Eine Komponente in der Inventor® Baugruppenumgebung kann grundsätzlich jede beliebige Position und Ausrichtung einnehmen, da sie dort frei beweglich ist.

Sie verfügt darin über insgesamt sechs Freiheitsgrade und kann sich entlang der drei Achsen (X, Y, Z) linear verschieben (Translation TX, TY, TZ) und außerdem um jede der drei Achsen frei drehen (Rotation RX, RY, RZ).

7.1.2    Freiheitsgrade im Bereich der dynamischen Simulation

Anders ist es im Bereich der dynamischen Simulation: Hier besitzt eine Komponente grundsätzlich keinen Freiheitsgrad, wenn nicht bereits automatisch beim Wechsel in den Simulationsbereich Gelenkverbindungen aus vorhandenen Abhängigkeiten generiert wurden. Gelenkverbindungen im Bereich der dynamischen Simulation entfernen also keine Freiheitsgrade, sondern weisen Bauteilverbindungen Freiheitsgrade zu.

7.1.3    Möglichkeiten in der dynamischen Simulation

Im Bereich der dynamischen Simulation gibt es die folgenden Möglichkeiten:

• Konvertieren von Abhängigkeiten/ Verbindungen in Gelenkverbindungen
• Hinzufügen von externen Kräften und Drehmomenten
• Berechnen unbekannter Kräfte
• Definieren von Reibung, Dämpfung, Steifigkeit und Elastizität
• Exportieren der Berechnungsergebnisse zur FEM-Analyse
• Exportieren der Berechnungsergebnisse nach Microsoft® Excel

7.2    Öffnen der dynamischen Simulation

Um in den Bereich der dynamischen Simulation wechseln zu können, muss das Register Umgebungen aktiviert und der Befehl Dynamische Simulation gestartet werden.

• Register Umgebungen (1)
• Dynamische Simulation (2)

Das Programm wird jetzt ein Hinweisfenster öffnen, in dem die Entscheidung zu treffen ist, ob das Lernprogramm gestartet werden soll.

• Aktivieren: Diese Meldung nicht mehr anzeigen. (1)
• Ja

Besteht eine Internetverbindung, so sollte sich jetzt der Web-Browser öffnen.

• Lernprogramme erweitern (2)
• Lernprogrammarchiv wählen (3)

Im rechten Bereich des Befehlsfensters befindet sich eine Auflistung (4) der verfügbaren Lernprogramme. Per Mausklick gelangen Sie in die jeweiligen Bereiche.

• Der Web-Browser kann wieder geschlossen werden

Wieder in Inventor® angelangt, sollte das Programm jetzt einen Hinweis anzeigen, dass der Mechanismus mit 13 Graden überbestimmt ist. Diese sogenannten Redundanzen entstehen durch Überlagerungen von Gelenkverbindungen, was darauf zurückzuführen ist, dass einem Bauteil einzelne Freiheitsgrade mehrfach zugewiesen wurden.

Da dieser Hinweis zum jetzigen Zeitpunkt noch keine Rolle spielt, kann die Option diese Meldung nicht mehr anzeigen aktiviert, und das Fenster anschließend mit OK geschlossen werden.

• Aktivieren: Diese Meldung nicht mehr anzeigen. (5)
• OK

7.3.2    Die Befehlsgruppen

Zuerst sollten die Befehlsgruppen auf Vollständigkeit kontrolliert werden:

• Rechte Maustaste auf einen beliebigen Bereich in der Multifunktionsleiste (1)
• Gruppen anzeigen (2)
• Kontrollieren, ob alle Befehlsgruppen aktiviert wurden (3)

Die folgende tabellarische Übersicht soll die Befehlsgruppen mit den enthaltenen Befehlen darstellen.

7.3.3    Der Browser

Im Browser der dynamischen Simulation werden alle Gelenkverbindungen der Baugruppe, alle externen Kräfte und Drehmomente und weitere Randbedingungen aufgelistet. Die folgenden Ordner sollten bereits vorhanden sein:

Fixiert (1)

Im Ordner Fixiert werden alle Komponenten aufgelistet, die entweder keinen oder sechs Freiheitsgrade besitzen. Denkbar sind hierbei die folgenden beiden Situationen: Entweder war eine Komponente im Bereich der Baugruppenmodellierung frei beweglich (keine Abhängigkeiten, keine Verbindungen), oder sie besaß dort keine Freiheitsgrade mehr (Komponente fixiert).

Bewegliche Gruppen (2)

Im Ordner Bewegliche Gruppen werden die restlichen Komponenten einer Baugruppe zusammengefasst. Sie besitzen zwischen einem und fünf Freiheitsgrade.

Normverbindungen (3)

Der Ordner Normverbindungen enthält bereits vorhandenen Gelenkverbindungen, deren Bezeichnung aus der Verbindungsart (drehbar, zylindrisch, kugelförmig…) und den betroffenen Komponenten zusammengesetzt wird.

Externe Belastungen (4)

Der Ordner Externe Belastungen beinhaltet alle Kräfte und Drehmomente, die von außen auf das System einwirken.

Weitere Ordner im Browser der dynamischen Simulation können sein:

• Rollverbindungen
• Schiebeverbindungen
• Kontaktverbindungen
• Kraftverbindungen

Weiterhin können die folgenden Sonderbedingungen auftreten:

• Gelenke mit internen Kräften, Drehmomenten oder Grenzen
• Gelenke mit Redundanzen
• Objekte, die deaktiviert oder unterdrückt wurden
• Baugruppenabhängigkeiten, die unterdrückt wurden

• Befehlsgruppe Verwalten
• Simulationseinstellungen (1)

In den Simulationseinstellungen kann definiert werden, ob Abhängigkeiten aus dem Baugruppenbereich beim Öffnen der dynamischen Simulation automatisch in Normgelenke konvertiert werden sollen, ob das Programm beim Starten der dynamischen Simulation auf Redundanzen hinweisen soll und ob mobile Gruppen farblich darzustellen sind.

7.4.2    Abhängigkeiten/ Verbindungen in Gelenkverbindungen konvertieren

Das Programm kann Abhängigkeiten/ Verbindungen aus der Baugruppenmodellierung automatisch in Gelenke konvertieren, sofern diese Option in den Simulationseinstellungen...