2 Jetzt geht es los, baue dir deine Roboter 

ZAHNBÜRSTENROBOTER

Zahnbürsten sind nicht nur zum Zähneputzen gut. Deinen Zahnbürstenroboter kannst du mit einer alten, abgenutzten, aber auch mit neuen Zahnbürsten aufbauen. Durch den Vibrationsmotor bewegt sich die Bürste auf einer glatten Fläche. Je nachdem, wie du die Konstruktion gestaltest, ändert sich das Bewegungsmuster.

Und noch was. Manchmal findest du den Begriff „Rob“ für Roboter. Das ist eine liebevolle Abkürzung für deinen Lieblingsroboter!

Das brauchst du:

• Eine Zahnbürste
  
• Vibrationsmotor beispielsweise aus einem ausgemusterten Handy (oder beim Restpostenmarkt, Elektronikhandel) 
  
• Kleine Batterie, Knopfzelle, 1,5 Volt oder 3 Volt
  
• Doppelseitiges Klebeband, Heißkleber
  
• Und du kannst auch noch zusätzlich einen Schalter einbauen
  
• Dünner Draht (keine Litze)
  

Projektaufbau:

1 Säge den Griff der Zahnbürste ab, für den Roboter brauchst du nur der Kopf der Zahnbürste. Dann klebst du doppelseitiges Klebeband auf die glatte Seite der Bürste. Das doppelseitige Klebeband soll den Motor und die Batterie festhalten. Besonders gut eignet sich doppelseitiges Klebeband mit einer Schaumschicht zwischen den Klebeflächen. Diese federt die Vibration des Motors ab. 

2 Befestige nun den Motor auf der Klebefläche. Eines der beiden Anschlusskabel wird danach leicht nach unten gebogen, sodass es ebenfalls auf dem Klebeband befestigt ist. Anschließend wird die Batterie so auf die Klebefläche montiert, dass sie auf dem nach unten gebogenen blanken Kabelende aufliegt. Natürlich muss der Motor so befestigt werden, dass sich die Achse frei drehen kann.

3 Als Nächstes befestigst du noch das andere Kabel des Motors auf der Oberseite der Batterie mit etwas Isolierband. Sobald der Motor mit beiden Kabeln angeschlossen ist, bewegt er sich und den kleinen Roboter.

LAUFROBOTER, MECHANISCHE SCHUHE

Huch, was kommt denn da? Zwei Schuhe kommen da angelaufen, echt krass. Die Konstruktion besteht aus einem Paar spezieller Schuhe, die durch eine Achse miteinander verbunden sind. Wird der Getriebemotor eingeschaltet, laufen die Schuhe geradeaus. Natürlich kannst du die Schuhe auch noch um einen Roboterkörper ergänzen.

Das brauchst du für die praktische Umsetzung:

Die zentrale Maschine deines Projekts ist ein Getriebemotor. Das kann ein umgebauter Servomotor sein oder ein Getriebemotor, wie er zu Anfang des Buches beschrieben wurde.

Weiterhin brauchst du:

einen Schalter

Eine Achse zum Biegen, Stellringe, Lüsterklemmen. Die Stellringe bekommst du im Modellbauhandel oder du fertigst sie aus Lüsterklemmen (Elektrobedarf) selbst an. Wichtig ist, dass die Gewinde M3 sind. So kannst du Schrauben als Hebel verwenden. Für die Stellringe sägst du die gestrippte Lüsterklemme (ohne Plastik) in der Mitte durch. Dann erhältst du zwei Stellringe aus einer Lüsterklemme.

Schraube, M3 für Hebel

Material für Schuhe: z. B. Tablettenbehälter, Plastikflasche (Shampoo), Karton, Kleber, Heißkleber

Projektaufbau:

1 Zuerst fertigst du zwei „Grundplatten“ in Schuhform mit Aussparungen für die Hebel. Die kannst du aus einem stabilen Karton ausschneiden. 

2 Der nächste Schritt ist, die Achse zu biegen. Das ist ein bisschen kniffelig, lass dir von einem Erwachsenen helfen. Zuerst zeichnest du mit einem Filzstift an, wo die Achse gebogen werden soll. Dann kommt die Lüsterklemme drauf – das geht nach dem Biegen nicht mehr. Dann hältst du  die Achse beim Getriebemotor mit einer Flachzange fest und biegst sie mit der Hand in den entsprechenden Winkel. Dann schiebst du die weiteren Stellringe mit Hebeln auf die Achse. Der Versatz der Achse ist abhängig von der Länge der Schraubenhebel. In unserem Beispiel sind die Schrauben (bis zur Achse und einschließlich Schraubenkopf) 27 mm lang.

3 Nun geht es daran, den Getriebemotor auf der linken Schuhgrundplatte zu montieren. Das geht supergut mit Heißkleber. Du gibst einen dicken Tropfen auf die Kartonplatte und drückst dann den Getriebemotor mit der richtigen Ausrichtung in den Kleber. Auf dem Bild kannst du den Getriebemotor, den Schalter, die Kabel und eine Hutmutter (als Beschwerung) sehen.

4 Der zweite Schuh braucht eine Achsführung. Diese kannst du aus einem Stück Holz machen, das eine Bohrung von 2,2 bis 2,5 mm für die 2-mm-Achse bekommt. Die Bohrung muss auf der gleichen Höhe (vom Schuh aus gemessen) wie die Achse beim Getriebemotor sein und die Richtung sollte stimmen. Das ist wichtig! Den kleinen Holzklotz kannst du auf die Achse schieben, ausrichten und dann mit etwas Heißkleber befestigen. Damit der Schuh auf der Achse nicht zu sehr hin und her wackelt, werden auch hier auf beiden Seiten Stellringe bzw. halbe Lüsterklemmen fixiert.

5 Jetzt kannst du auch den Batteriehalter mit Heißkleber befestigen. Möglichst weit hinten, damit der Schuh hinten belastet ist.

6 Beide Schuhgrundplatten sehen dann von oben so aus:

7 Nun müssen noch die Kabel von Motor, Schalter und Batteriehalter richtig miteinander verbunden werden.. Laufen die Schuhe beim ersten Testen rückwärts, dann drehe einfach die Kabel am Batteriehalter um. Am einfachsten stellst du die Kabelverbindungen mit dem Lötkolben her. Für die Lötübungen findest du im Anhang eine hilfreiche Anleitung.

Wenn alles komplett ist, kommen die ersten Laufversuche. Und klar ist: Es braucht noch ein wenig Feintuning. Die Hebel aus den Schrauben müssen beispielsweise exakt mit der gebogenen Achse übereinstimmen. Wie das geht, kannst du auf dem Bild sehen:

Nun kannst du deine Konstruktion auf dem Boden laufen lassen. Auf dem Foto siehst du, wie der rechte Schuh gerade vom Boden abhebt.

Wenn du magst, kannst du noch einen Roboterkörper z. B. aus bemaltem Papier hinzufügen. Wichtig ist, dass die Konstruktion sehr leicht ist und ihren Schwerpunkt möglichst weit unten hat, sodass der Körper aufrecht steht. Oder du machst noch ein weiteres Paar Schuhe und konstruierst einen Vierfüßler. 

SENSIBLE ROBOTER MIT EINFACHER ELEKTRONIK

Die nachfolgend beschriebenen Roboterprojekte kannst du auch mit einfachsten Bauteilen realisieren. Die Roboter reagieren aktiv auf das, was ihnen begegnet, und folgen einem einfachen statischen...