Vorwort | 7 |
Inhaltsverzeichnis | 11 |
1 Einführung | 16 |
1.1 Geschichte der Computeranimation | 16 |
1.2 Produktionsphasen eines Computeranimations.lms | 21 |
1.3 Grundregeln der Animation | 28 |
2 Globale Bewegungen | 31 |
2.1 Keyframes | 31 |
2.2 Direkte Kinematik | 52 |
2.3 Inverse Kinematik | 59 |
3 Deformationen | 73 |
3.1 Geometrische Techniken | 74 |
3.2 Dynamische Deformationen | 86 |
4 Warping und Morphing | 102 |
4.1 Image-Warping und Image-Morphing | 104 |
4.2 Ober. ¨ achenbasierte Verfahren | 112 |
4.3 Volumenbasierte Verfahren | 123 |
5 Gesichtsanimation | 129 |
5.1 Anwendungsbereiche | 129 |
5.2 Parametergesteuerte Gesichtsanimation | 130 |
5.3 Muskelgesteuerte Gesichtsanimation | 134 |
5.4 Gesichtsanimation mit parametrischen Fl ¨ achen | 142 |
5.5 Gesichtsanimation mit Federmodellen | 144 |
5.6 Visual Speech | 149 |
6 Prozedurale Animationstechniken | 153 |
6.1 Partikelsysteme | 155 |
6.2 Stochastische Partikelsysteme | 156 |
6.3 Strukturierte Partikelsysteme | 158 |
6.4 Thermale und orientierte Partikelsysteme | 159 |
6.5 Animation von Massenszenen | 162 |
6.6 Schw ¨ arme und Herden | 163 |
6.7 Akteure | 165 |
7 Motion Capturing und Motion Editing | 177 |
7.1 Aufnahmetechniken | 179 |
7.2 Praxis des Motion Capturing | 184 |
7.3 Motion Editing | 188 |
8 Modellierung und Animation von Naturerscheinungen | 205 |
8.1 Gase | 206 |
8.2 Atmosph ¨ arische Erscheinungen | 218 |
8.3 Wolken | 233 |
8.4 Fl ¨ ussigkeiten | 245 |
8.5 Wasserwellen | 250 |
9 Modellierung und Animation von Sto.en | 259 |
9.1 Erste geometrische Sto.modelle | 259 |
9.2 Physikalisch-basierte Sto.modelle | 263 |
10 Animationen mit neuronalen Netzen | 278 |
10.1 K ¨ unstliche Neuronale Netze | 278 |
10.2 Inverse Kinematik mit Neuronalen Netzen | 282 |
10.3 Inverse Dynamik mit Neuronalen Netzen | 283 |
11 Physikalisch-basierte Animation mechanischer Systeme | 289 |
11.1 Ablauf der physikalisch-basierten Animation | 290 |
11.2 Von der Simulation zur Animation | 295 |
11.3 Modellierung mechanischer Systeme | 295 |
11.4 Automatische Kontaktbehandlung | 304 |
11.5 Constraints und ihre Behandlung | 317 |
11.6 Techniken zur Bewegungssteuerung | 330 |
A Lösungsverfahren für Bewegungsgleichungen | 340 |
A.1 Numerische L ¨ osung von Differentialgleichungen | 340 |
A.2 Der Lagrange-Formalismus | 342 |
A.3 Erg ¨ anzungen zur Lagrange- Faktoren- Methode | 344 |
A.4 Simulationsverfahren f ¨ ur beliebige | 347 |
Zustandsgr ¨ oßen | 347 |
B Quaternionen | 349 |
C Lösungsverfahren für lineare Gleichungssysteme | 352 |
C.1 Gauß-Seidel-Verfahren | 352 |
C.2 SOR-Verfahren | 353 |
C.3 CG-Verfahren | 354 |
Literaturverzeichnis | 357 |
Sachverzeichnis | 367 |
Farbtafeln | 373 |