| Danksagung | 5 |
| Inhaltsübersicht | 6 |
| 1 Allgemeine Informationen zur linearen Antriebstechnik Inhalt | 12 |
| 1.1 Einleitung | 13 |
| 1.2 Wissenswertes | 13 |
| 1.3 Auswahlkriterien | 14 |
| 1.3.1 Hydraulische lineare Antriebe | 14 |
| 1.3.2 Pneumatische lineare Antriebe | 15 |
| 1.3.3 Elektromechanische lineare Antriebe | 17 |
| 1.4 Fazit der Bewertungen der unterschiedlichen Antriebssysteme | 19 |
| 1.4.1 Auswahl anhand der Einsatzmöglichkeiten | 19 |
| 1.4.2 Auswahl anhand ökologischer und ökonomischer Gesichtspunkte | 20 |
| 1.5 Ausblick – Schubketten und Spiralift | 20 |
| 1.6 Literatur | 22 |
| 2 Komponenten der elektromechanischen linearen Antriebstechnik Inhalt | 24 |
| 2.1 Spindelsysteme mit Bewegungsgewinde | 25 |
| 2.2 Führungssysteme | 26 |
| 2.3 Lagersysteme | 27 |
| 2.4 Komplette Hubanlagen | 28 |
| 2.4.1 Verteilergetriebe (Kegelradgetriebe) | 29 |
| 2.4.2 Gelenk-, Verbindungswellen und Kupplungen | 30 |
| 2.4.3 Antriebsmotoren, Steuerungen und Über-wachungsgeräte | 31 |
| 2.5 Literatur | 33 |
| 3 Bewegungsspindeln und Muttern Inhalt | 34 |
| 3.1 Spindeln mit Trapezgewinde (DIN 103) | 36 |
| 3.1.1 Angaben zur Herstellung zum Halbzeug (Vormaterial) und zur Genauigkeit | 36 |
| 3.1.2 Metrisches ISO-Trapezgewinde (DIN 103) – Daten und Maße | 39 |
| 3.2 Spindeln mit Sägengewinde (DIN 513) | 40 |
| 3.2.1 Angaben zur Herstellung, zum Halbzeug (Vormaterial) und zur Genauigkeit | 40 |
| 3.2.2 Sägengewinde (DIN 513) – Daten und Maße | 41 |
| 3.3 Spindeln mit Kugelgewinde | 42 |
| 3.3.1 Angaben zur Herstellung, zum Halbzeug (Vormaterial) und zur Genauigkeit | 42 |
| 3.4 Spindelberechnung | 43 |
| 3.4.1 Vorwahl des Spindeldurchmessers | 43 |
| 3.4.2 Nachprüfung auf Festigkeit und Knickung | 45 |
| 3.4.3 Nachprüfung der Knickung nach Tetmajer (unelastischer Bereich) und Euler8 | 48 |
| 3.5 Muttern mit Trapezund Sägengewinde | 55 |
| 3.5.1 Angaben zur Herstellung | 55 |
| 3.5.2 Berechnung von Flächenpressung und Wirkungsgrad | 57 |
| 3.5.3 Lebensdauerabschätzung | 60 |
| 3.5.4 Schmierung | 61 |
| 3.5.5 Einbauempfehlungen | 63 |
| 3.6 Muttern mit Kugelgewinde | 64 |
| 3.6.1 Angaben zur Herstellung und zur Funktion | 64 |
| 3.6.2 Berechnung der Lebensdauer | 66 |
| 3.6.3 Schmierung | 69 |
| 3.6.4 Einbauempfehlungen | 69 |
| 3.7 Berechnungsbeispiel | 71 |
| 3.7.1 Fazit | 76 |
| 3.8 Literatur | 76 |
| 4 Standardhubgetriebe Inhalt | 78 |
| 4.1 Hubgetriebe mit kubischer Gehäuseform | 79 |
| 4.1.1 Einsatzmerkmale | 79 |
| 4.1.2 Konstruktionsmerkmale | 79 |
| 4.2 Hubgetriebe mit klassischer Gehäuseform | 84 |
| 4.2.1 Einsatzmerkmale | 85 |
| 4.2.2 Konstruktionsmerkmale | 85 |
| 4.3 Laufmuttertypen | 88 |
| 4.3.1 Standard-Laufmuttertypen | 88 |
| 4.3.2 Zusatzmuttern und Sondermuttern | 89 |
| 4.4 Auslegungskriterien | 91 |
| 4.5 Tragfähigkeitsnachweis für Schneckengetriebe12 | 96 |
| 4.5.1 Grübchentragfähigkeit | 96 |
| 4.5.2 Zahnfußtragfähigkeit | 100 |
| 4.6 Berechnungsbeispiel | 104 |
| 4.7 Literatur | 106 |
| 5 Hochleistungs-Hubgetriebe Classic Inhalt | 108 |
| 5.1 Einführung | 109 |
| 5.1.1 Einsatzmerkmale | 109 |
| 5.1.2 Konstruktionsmerkmale | 109 |
| 5.1.3 Ausführungen | 111 |
| 5.2 Auslegungskriterien | 111 |
| 6 Schnellhubgetriebe Inhalt | 114 |
| 6.1 Einführung | 115 |
| 6.1.1 Einsatzmerkmale | 115 |
| 6.1.2 Konstruktionsmerkmale | 117 |
| 6.1.3 Ausführung | 118 |
| 6.2 Auslegungskriterien | 120 |
| 7 Verteilergetriebe Inhalt | 124 |
| 7.1 Einführung | 125 |
| 7.1.1 Geradverzahnte Kegelradgetriebe | 125 |
| 7.1.2 Schrägverzahnte Kegelradgetriebe | 126 |
| 7.1.3 Palloid-/Spiralverzahnte Kegelradgetriebe | 127 |
| 7.2 Konstruktionsmerkmale | 128 |
| 7.3 Auslegungskriterien | 130 |
| 7.4 Berechnungsbeispiel | 133 |
| 7.5 Literatur | 135 |
| 8 Verbindungswellen und Kupplungen Inhalt | 136 |
| 8.1 Allgemeine Verbindungselemente | 137 |
| 8.2 Verbindungswellen | 137 |
| 8.2.1 Gelenkwellen GX/GX-Z | 138 |
| 8.2.2 Verbindungswellen VR | 140 |
| 8.3 Kupplungen | 141 |
| 8.3.1 Drehelastische Kupplungen | 141 |
| 8.3.2 Drehelastische Überlastkupplungen | 143 |
| 8.4 Kardanische Gelenkwellen | 144 |
| 9 Elektrohubzylinder Inhalt | 146 |
| 9.1 Einführung | 147 |
| 9.1.1 Einsatzmerkmale | 147 |
| 9.1.2 Konstruktionsmerkmale | 148 |
| 9.1.3 Ausführungen | 149 |
| 9.2 Auslegung | 153 |
| 10 Antriebsmotoren (elektrische Maschinen) Inhalt | 160 |
| 10.1 Einführung | 161 |
| 10.2 Auslegung | 161 |
| 10.2.1 Bestimmung der Motorleistung | 167 |
| 10.2.2 Beschleunigungsleistung | 168 |
| 10.3 Drehstrommotoren mit Käfigläufer | 168 |
| 10.4 Einphasenmotoren | 170 |
| 10.5 Regelbare Antriebsmotoren | 171 |
