Inhaltsverzeichnis | 8 |
1 Grundlagen | 16 |
1.1 Aussagen | 16 |
1.2 Mengen | 19 |
1.3 Abbildungen und Verknu?pfungen | 22 |
1.4 Die reellen Zahlen und Teilmengen der reellen Zahlen | 23 |
1.4.1 Eigenschaften der reellen Zahlen | 23 |
1.4.2 Wichtige Teilmengen der reellen Zahlen | 26 |
1.5 Summen, Produkte und vollständige Induktion | 26 |
1.6 Aufgaben | 30 |
2 Komplexe Zahlen und algebraische Gleichungen | 31 |
2.1 Komplexe Zahlen | 32 |
2.1.1 Einfu?hrung | 32 |
2.1.2 Grundbegriffe | 34 |
2.1.3 Rechenoperationen | 35 |
2.1.4 Exponentialdarstellung von komplexen Zahlen | 37 |
2.1.5 Anwendungen | 42 |
2.2 Algebraische Gleichungen | 46 |
2.3 Aufgaben | 51 |
3 Vektorrechnung | 52 |
3.1 Einfu?hrung und Grundbegriffe | 52 |
3.2 Rechnen mit Vektoren | 55 |
3.2.1 Addition von Vektoren und Multiplikation mit einer Zahl | 55 |
3.2.2 Skalarprodukt und Betrag von Vektoren | 56 |
3.2.3 Winkel zwischen Vektoren, Zerlegung von Vektoren | 58 |
3.2.4 Basisvektoren | 61 |
3.2.5 Das Vektorprodukt | 62 |
3.2.6 Das Spatprodukt und Mehrfachprodukte | 64 |
3.3 Vektorrechnung und Geometrie | 66 |
3.3.1 Punkte im Raum | 66 |
3.3.2 Geraden im Raum | 66 |
3.3.3 Ebenen im Raum | 67 |
3.3.4 Abstände | 67 |
3.3.5 Winkel | 70 |
3.4 Aufgaben | 72 |
4 Matrizen, Determinanten und lineare Gleichungssysteme | 74 |
4.1 Matrizen und Determinanten | 75 |
4.1.1 Grundbegriffe und spezielle Matrizen | 75 |
4.1.2 Addition und Multiplikation von Matrizen | 78 |
4.1.2.1 Addition von Matrizen und Multiplikation mit einer Zahl | 78 |
4.1.2.2 Multiplikation von Matrizen und inverse Matrix | 79 |
4.1.3 Determinante einer Matrix | 82 |
4.1.4 Inversion einer Matrix mit Determinanten | 87 |
4.2 Lineare Gleichungssysteme | 89 |
4.2.1 Lösung mit dem Gaußschen Algorithmus | 90 |
4.2.2 Lösung mit Determinanten: Cramersche Regel | 97 |
4.2.3 Inversion von Matrizen als Lösung von Gleichungssystemen | 98 |
4.2.4 Kondition eines Gleichungssystems | 101 |
4.3 Aufgaben | 103 |
5 Funktionen von einer Variablen | 106 |
5.1 Grundlagen | 107 |
5.2 Grenzwerte und Stetigkeit von Funktionen | 117 |
5.2.1 Folgen | 117 |
5.2.2 Grenzwert einer Funktion | 119 |
5.2.2.1 Grenzwert fu?r x?x_0 | 119 |
5.2.2.2 Grenzwert fu?r x?" ? und Asymptoten | 122 |
5.2.3 Stetigkeit einer Funktion | 123 |
5.3 Elementare Funktionen | 124 |
5.3.1 Polynomfunktion | 124 |
5.3.2 Gebrochenrationale Funktionen | 126 |
5.3.3 Die Exponentialfunktion | 128 |
5.3.3.1 Definition und Eigenschaften der Exponentialfunktion | 129 |
5.3.3.2 Anwendungsbeispiele der Exponentialfunktion | 132 |
5.3.4 Die Logarithmusfunktion | 133 |
5.3.5 Die Exponentialfunktion zur Basis a | 134 |
5.3.6 Die Logarithmusfunktion zur Basis a | 135 |
5.3.7 Potenz- und Wurzelfunktionen | 137 |
5.3.8 Trigonometrische Funktionen | 140 |
5.3.9 Arkusfunktionen | 145 |
5.3.10 Hyperbelfunktionen | 147 |
5.3.11 Areafunktionen | 149 |
5.4 Aufgaben | 150 |
6 Differenzialrechnung mit Funktionen einer Variablen | 153 |
6.1 Einfu?hrung und Grundlagen | 153 |
6.2 Ableitungsregeln | 158 |
6.3 Ableitung elementarer Funktionen | 161 |
6.4 Berechnung von Grenzwerten | 162 |
6.5 Extrema, Kru?mmung und Wendepunkte | 165 |
6.5.1 Extrema von Funktionen | 165 |
6.5.2 Kru?mmung einer Funktion und Wendepunkte | 176 |
6.6 Kurvendiskussion | 179 |
6.7 Anwendungsbeispiele | 182 |
6.8 Aufgaben | 184 |
7 Integralrechnung mit Funktionen von einer Variablen | 186 |
7.1 Einfu?hrung und Grundlagen | 186 |
7.2 Der Hauptsatz der Differenzial- und Integralrechnung | 189 |
7.3 Grundintegrale | 192 |
7.4 Eigenschaften des Integrals | 193 |
7.5 Integrationsmethoden | 194 |
7.5.1 Partielle Integration | 194 |
7.5.2 Integration durch Substitution | 195 |
7.5.3 Logarithmische Integration | 198 |
7.5.4 Integration durch Partialbruchzerlegung | 199 |
7.6 Uneigentliche Integrale | 201 |
7.7 Anwendungsbeispiele | 204 |
7.8 Aufgaben | 207 |
8 Reihen und Reihenentwicklung von Funktionen | 209 |
8.1 Grundlagen | 211 |
8.1.1 Die endliche geometrische Reihe | 211 |
8.1.2 Unendliche Reihen | 212 |
8.2 Potenzreihen | 214 |
8.3 Taylorreihen, Taylorentwicklung | 216 |
8.4 Fourierreihen, Fourierentwicklung | 223 |
8.5 Aufgaben | 230 |
9 Der n-dimensionale Raum und Raumkurven | 232 |
9.1 Der n-dimensionale Raum | 232 |
9.1.1 Grundbegriffe | 232 |
9.1.2 Koordinaten im R^2 und R^3 | 235 |
9.1.2.1 Polarkoordinaten im R^2 | 235 |
9.1.2.2 Zylinderkoordinaten im R^3 | 236 |
9.1.2.3 Kugelkoordinaten im R^3 | 236 |
9.2 Raumkurven | 238 |
9.2.1 Tangential- und Normalenvektoren | 240 |
9.2.2 Bogenlänge | 242 |
9.2.3 Kru?mmung | 244 |
9.3 Aufgaben | 246 |
10 Differenzialrechnung mit Funktionen von mehreren Variablen | 247 |
10.1 Funktionen von mehreren Variablen | 247 |
10.2 Partielle Ableitung und partielle Differenzierbarkeit | 250 |
10.3 Differenzierbarkeit, Linearisierung und Taylorentwicklung | 254 |
10.3.1 Differenzierbarkeit und totales Differenzial | 254 |
10.3.2 Ableitung nach einem Parameter | 258 |
10.3.3 Taylorentwicklung | 259 |
10.4 Extrema von Funktionen von mehreren Variablen | 262 |
10.4.1 Extrema ohne Nebenbedingungen | 263 |
10.4.2 Extrema mit Nebenbedingungen | 273 |
10.5 Aufgaben | 279 |
11 Integralrechnung mit Funktionen von mehreren Variablen | 280 |
11.1 Bereichsintegrale | 280 |
11.1.1 Bereichsintegral einer Funktion von zwei Variablen | 280 |
11.1.1.1 Integration in kartesischen Koordinaten | 282 |
11.1.1.2 Integration in Polarkoordinaten | 287 |
11.1.2 Bereichsintegral einer Funktion von drei Variablen | 291 |
11.1.2.1 Integration in kartesischen Koordinaten | 292 |
11.1.2.2 Integration in Zylinderkoordinaten | 294 |
11.1.2.3 Integration in Kugelkoordinaten | 295 |
11.2 Kurvenintegrale | 297 |
11.3 Aufgaben | 301 |
12 Gewöhnliche Differenzialgleichungen | 303 |
12.1 Einfu?hrung und Grundlagen | 305 |
12.2 Gewöhnliche Differenzialgleichungen erster Ordnung | 307 |
12.2.1 Separable Differenzialgleichungen: Trennung der Variablen | 307 |
12.2.2 Lineare Differenzialgleichungen erster Ordnung | 312 |
12.2.2.1 Homogene lineare Differenzialgleichung erster Ordnung | 312 |
12.2.2.2 Inhomogene lineare Differenzialgleichung erster Ordnung | 313 |
12.3 Gewöhnliche Differenzialgleichungen zweiter Ordnung | 315 |
12.3.1 Homogene lineare Differenzialgleichungen zweiter Ordnung mit konstanten Koeffizienten | 316 |
12.3.2 Inhomogen lineare Differenzialgleichung zweiter Ordnung mit konstanten Koeffizienten | 320 |
12.4 Aufgaben | 325 |
13 Wahrscheinlichkeitsrechnung | 327 |
13.1 Kombinatorik | 328 |
13.1.1 Permutationen | 328 |
13.1.2 Variationen | 330 |
13.1.3 Kombinationen | 332 |
13.1.4 Zusammenfassung | 334 |
13.1.5 Aufgaben zu Abschnitt 13.1 | 334 |
13.2 Zufallsexperimente und Wahrscheinlichkeit | 335 |
13.2.1 Zufallsexperimente | 335 |
13.2.2 Klassische Wahrscheinlichkeit nach Laplace | 336 |
13.2.3 Axiome der Wahrscheinlichkeitsrechnung | 340 |
13.2.4 Bedingte Wahrscheinlichkeit, stochastische Unabhängigkeit, totale Wahrscheinlichkeit und Formel von Bayes | 341 |
13.2.5 Zusammenfassung | 344 |
13.2.6 Aufgaben zu Abschnitt 13.2 | 346 |
13.3 Zufallsvariablen und Wahrscheinlichkeitsverteilung | 348 |
13.3.1 Diskrete Zufallsvariablen | 349 |
13.3.1.1 Wahrscheinlichkeitsfunktion und Verteilungsfunktion | 349 |
13.3.1.2 Parameter einer diskreten Verteilung | 351 |
13.3.2 Stetige Zufallsvariablen | 353 |
13.3.2.1 Verteilungsfunktion und Wahrscheinlichkeitsdichte | 353 |
13.3.2.2 Parameter einer stetigen Verteilung | 355 |
13.3.3 Zweidimensionale stetige Zufallsvariablen | 357 |
13.3.3.1 Verteilungsfunktion und Wahrscheinlichkeitsdichte | 358 |
13.3.3.2 Parameter einer zweidimensionalen Zufallsvariablen | 361 |
13.3.3.3 Summen von Zufallsvariablen | 362 |
13.4 Spezielle Verteilungen | 364 |
13.4.1 Diskrete Verteilungen | 365 |
13.4.1.1 Die Binomialverteilung | 365 |
13.4.1.2 Die hypergeometrische Verteilung | 367 |
13.4.1.3 Die Poissonverteilung | 370 |
13.4.2 Stetige Verteilungen | 371 |
13.4.2.1 Die Normalverteilung | 371 |
13.4.2.2 Die Lognormalverteilung | 374 |
13.4.2.3 Die Exponentialverteilung | 376 |
13.4.2.4 Die Weibullverteilung | 378 |
13.4.2.5 Die t-Verteilung | 379 |
13.4.2.6 Die Chi-Quadrat-Verteilung | 380 |
13.4.2.7 Die F-Verteilung | 381 |
13.4.3 Anwendungsbeispiele in der Qualitätssicherung | 382 |
13.4.4 Die zweidimensionale Normalverteilung | 385 |
13.5 Grenzwertsätze und Näherungen | 387 |
13.5.1 Die Binomialverteilung als Näherung fu?r die hypergeometrische Verteilung | 387 |
13.5.2 Die Poissonverteilung als Näherung fu?r die Binomialverteilung | 388 |
13.5.3 Der zentrale Grenzwertsatz und das Gesetz der großen Zahlen | 388 |
13.6 Aufgaben zu den Abschnitten 13.3 bis 13.5 | 393 |
14 Deskriptive Statistik | 395 |
14.1 Einfu?hrung und Grundbegriffe | 395 |
14.2 Univariate deskriptive Statistik | 397 |
14.2.1 Häufigkeitsverteilung und grafische Darstellungen | 398 |
14.2.1.1 Keine Klassenbildung | 398 |
14.2.1.2 Klassenbildung | 399 |
14.2.2 Maßzahlen | 403 |
14.2.2.1 Lagemaßzahlen | 403 |
14.2.2.2 Streuungsmaßzahlen | 407 |
14.2.2.3 Konzentrationsmaßzahl: Gini-Koeffizient | 408 |
14.3 Bivariate deskriptive Statistik | 411 |
14.3.1 Häufigkeitstabellen und grafische Darstellungen | 411 |
14.3.2 Maßzahlen | 414 |
14.4 Aufgaben | 416 |
15 Schließende Statistik | 417 |
15.1 Einfu?hrung und Grundbegriffe | 417 |
15.2 Schätzen von Parametern | 418 |
15.2.1 Eigenschaften von Schätzfunktionen | 419 |
15.2.2 Maximum-Likelihood-Schätzung | 421 |
15.2.3 Konfidenzintervalle | 423 |
15.2.4 Aufgaben zu Abschnitt 15.2 | 431 |
15.3 Statistische Tests | 433 |
15.3.1 Einfu?hrung, Grundbegriffe und Vorgehensweise bei Tests | 433 |
15.3.2 Spezielle Parametertests | 444 |
15.3.2.1 Test fu?r den Erwartungswert einer normalverteilten Größe | 444 |
15.3.2.2 Test fu?r die Varianz einer normalverteilten Größe | 445 |
15.3.2.3 Test fu?r den Erwartungswert einer beliebig verteilten Größe | 445 |
15.3.2.4 Test fu?r den Parameter p einer binomialverteilten Größe | 446 |
15.3.2.5 Test fu?r den Vergleich der Erwartungswerte zweier Größen | 448 |
15.3.2.6 Test fu?r den Vergleich der Varianzen zweier normalverteilter Größen | 449 |
15.3.2.7 Test fu?r den Vergleich der Parameter zweier binomialverteilter Größen | 450 |
15.3.2.8 Test fu?r den Korrelationskoeffizienten einer zweidimensionalen Normalverteilung | 450 |
15.3.3 Der Chi-Quadrat-Anpassungstest | 452 |
15.3.4 Unabhängigkeits- und Homogenitätstests | 455 |
15.3.4.1 Der Chi-Quadrat-Unabhängigkeitstest | 455 |
15.3.4.2 Der Chi-Quadrat-Homogenitätstest | 457 |
15.3.5 Der Mann-Whitney-Wilcoxon-Test | 458 |
15.3.6 Aufgaben zu Abschnitt 15.3 | 460 |
16 Lineare Optimierung | 464 |
16.1 Grafische Lösung und Simplex-Algorithmus | 464 |
16.1.1 Grafische Lösung | 466 |
16.1.2 Der Simplex-Algorithmus | 468 |
16.1.3 Sonderfälle | 477 |
16.1.4 Zusammenfassung des Simplex-Algorithmus | 485 |
16.1.5 Aufgaben zu Abschnitt 16.1 | 487 |
16.2 Transportprobleme | 488 |
16.2.1 Die Struktur von Transportproblemen | 488 |
16.2.2 Der Transportalgorithmus | 492 |
16.2.3 Aufgaben zu Abschnitt 16.2 | 496 |
17 Mathematik mit dem Computer | 498 |
17.1 Einfu?hrung | 498 |
17.2 Lösung mathematischer Probleme mit Maple | 504 |
17.2.1 Einfu?hrung | 504 |
17.2.2 Lösungsbeispiele | 506 |
17.2.2.1 Lösen von Gleichungen | 506 |
17.2.2.2 Rechnen mit komplexen Zahlen | 508 |
17.2.2.3 Vektoren, Matrizen, lineare Gleichungssysteme | 510 |
17.2.2.4 Funktionsgraphen | 513 |
17.2.2.5 Differenzialrechnung | 515 |
17.2.2.6 Integralrechnung | 516 |
17.2.2.7 Summen, unendliche Reihen und Reihenentwicklung von Funktionen | 518 |
17.2.2.8 Grenzwerte | 519 |
17.2.2.9 Differenzialgleichungen | 519 |
17.2.2.10 Wahrscheinlichkeitsrechnung | 519 |
17.2.2.11 Lineare Optimierung | 521 |
A Lösungen der Aufgaben | 522 |
B Statistik-Tabellen | 569 |
B.1 Verteilungsfunktion der Standardnormalverteilung | 569 |
B.2 Quantile der t-Verteilung | 570 |
B.3 Quantile der Chi-Quadrat-Verteilung | 571 |
B.4 Quantile der F-Verteilung | 573 |
B.5 Werte fu?r den Mann-Whitney-Wilcoxon-Test | 589 |
Literaturverzeichnis | 591 |
Sachwortverzeichnis | 594 |