Titel | 2 |
Copyright | 3 |
Vorwort | 4 |
Inhaltsverzeichnis | 6 |
1 Signale | 18 |
1.1 Einführung | 18 |
1.2 Klassifizierung von Signalen | 19 |
1.3 Grundoperationen an Signalen | 21 |
1.4 Zeitdiskrete determinierte Signale | 23 |
1.5 Stochastische zeitdiskrete Signale | 29 |
1.6 Physikalische Darstellung eines zeitdiskreten Signals | 36 |
1.7 Verarbeitung von Zeitreihen | 36 |
1.8 Faltung | 37 |
1.9 Laplace- und Z-Transformation | 47 |
2 Fouriertransformation | 52 |
2.1 Rechenregeln der Fouriertransformation | 52 |
2.2 Wichtige Fouriertransformationspaare | 53 |
2.3 Fouriertransformierte kausaler Signale | 53 |
2.4 Diskrete Fouriertransformation | 55 |
2.5 Ermittlung der Fouriertransformierten | 56 |
2.6 Fourierreihen | 61 |
2.7 Die Beziehung der Fouriertransformation zurLaplacetransformation | 62 |
2.8 Parsevalsche Theoreme | 62 |
2.9 Leckeffekt bei der DFT | 66 |
2.10 Nichtstation¨are Signale | 68 |
2.11 Aufgaben | 71 |
3 Approximation von Signalen | 78 |
3.1 Einführung | 78 |
3.2 Herleitung der Least-Square-Methode | 78 |
3.3 Approximation und Interpolation | 81 |
3.4 Anwendungsbeispiele | 81 |
3.5 Approximation mit orthogonalen Signalen | 88 |
4 Systeme | 96 |
4.1 Systembeschreibung | 96 |
4.2 Aufteilung und Zusammenfassung | 97 |
4.3 Klassifizierung von Systemen | 98 |
4.4 Systemsimulation | 99 |
4.5 Mathematische Systembeschreibung | 99 |
4.6 Systembeschreibung mit Testsignalen | 102 |
4.7 Verknüpfung von LTI-Systemen | 110 |
5 Differenzengleichungssysteme | 114 |
5.1 Gewichtsfunktion und Sprungantwort | 115 |
5.2 Z-Übertragungsfunktion | 116 |
5.3 Frequenzgang | 119 |
5.4 Übertragungsstabilit¨at | 120 |
5.5 Typen zeitdiskreter Systeme | 122 |
5.6 Aufgaben | 123 |
6 Differentialgleichungssysteme | 134 |
6.1 Einführung | 134 |
6.2 Untersuchung von Systemen im Zeitbereich | 135 |
6.3 Anwendung der Laplacetransformation | 136 |
6.4 Frequenzgang | 137 |
6.5 Sprungantwort | 139 |
6.6 Übertragungsstabilität | 140 |
6.7 Numerische Berechnung der Systemantwort auf beliebige Eingangssignale | 142 |
6.8 Aufgaben | 142 |
7 Anregungsinvariante Approximation | 146 |
7.1 Lösungsansatz | 146 |
7.2 Übertragungsfunktion der sprunginvarianten Approximation | 148 |
7.3 Numerische Berechnung der sprunginvarianten Approximation | 149 |
7.4 Aufgaben | 150 |
8 Zustandsdarstellung von Systemen | 158 |
8.1 Darstellung für zeitkontinuierliche Systeme | 158 |
8.2 Zustandsdarstellung zeitdiskreter Systeme | 164 |
8.3 Diskretisierung der Zustandsdarstellung zeitkontinuierlicher Systeme | 165 |
8.4 Matlab-Funktionen | 167 |
8.5 Verknüpfung von Systemen | 167 |
8.6 Aufgaben | 169 |
9 Abtastung und Rekonstruktion vonSignalen | 174 |
9.1 Abtastung | 174 |
9.2 Rekonstruktion | 176 |
9.3 Pulsamplitudenmodulation | 182 |
9.4 Aufgaben | 182 |
10 Spezielle zeitdiskrete Systeme | 186 |
10.1 Phasenlineare Systeme | 186 |
10.2 Reverse FIR-Systeme | 191 |
10.3 Allpässe und Minimalphasensysteme | 193 |
10.4 Filter | 198 |
10.5 Online-Integration von Signalen | 218 |
10.6 Differentiationsalgorithmen | 225 |
10.7 Signalinterpolatoren | 232 |
10.8 Algorithmen zur Signalglättung | 245 |
10.9 Algorithmen zur Hilberttransformation | 250 |
10.10 Goertzel-Algorithmus | 254 |
10.11 Zufallszahlengeneratoren | 257 |
11 Einstellen von Systemen in endlicher Zeit | 266 |
11.1 Einstellen von zeitdiskreten Systemen in endlicher Zeit | 266 |
11.2 Einstellen von zeitkontinuierlichen Systemen in kürzester Zeit | 268 |
11.3 Aufgaben | 269 |
12 Systemidentifikation | 272 |
12.1 Schätzung von z-Übertragungsfunktionen | 272 |
12.2 Frequenzanalyse bei Mehrtonsignalen | 276 |
12.3 Rekursive Systemidentifikation | 279 |
13 Korrelationsfunktionen und spektrale Leistungsdichte | 286 |
13.1 Korrelationskoeffizient | 286 |
13.2 Korrelationsfunktionen | 288 |
13.3 Spektrale Leistungsdichte | 295 |
13.4 Spektrale Kreuzleistungsdichte | 298 |
13.6 Weißes und farbiges Rauschen | 299 |
13.7 Aufgaben | 300 |
14 Systemsimulation mit Simulink | 304 |
14.1 Einführung | 304 |
14.2 Simulation zeitdiskreter Systeme | 305 |
14.3 Simulation zeitkontinuierlicher Systeme | 315 |
15 Digitale Regelung | 334 |
15.1 Vorbemerkung | 334 |
15.2 Einführung in die Regelungsaufgabe | 334 |
15.3 Grundzüge der digitalen Regelung | 335 |
15.4 Kompensationsregler | 337 |
15.5 Regelung mit endlicher Einstellzeit | 340 |
15.6 Zweipunktregelung | 346 |
15.7 Zeitoptimale Regelung von Strecken | 346 |
15.8 Wurzelortskurve | 351 |
15.9 Aufgaben | 352 |
16 Ermittlung von Signalparametern aus Messwerten | 356 |
16.1 Minimierung von Funktionen | 356 |
16.2 Ermittlung von Signalparametern | 360 |
17 Anhang 1: Darstellungen von Differenzengleichungssystemen | 362 |
17.1 Kanonische Darstellungen | 362 |
17.2 Parallelform | 365 |
18 Anhang 2: Berechnung der Systemantwort mit der Gewichtsfunktion | 366 |
19 Anhang 3: Fensterfunktionen | 368 |
19.1 Einführung | 368 |
19.2 Einige Fensterfunktionen | 368 |
19.3 Blackman-Fenster | 371 |
19.4 Dolph-Tschebycheff-Fenster | 371 |
19.5 Kaiser-Fenster | 372 |
20 Anhang 4: Transformation von Übertragungsfunktionen | 374 |
20.1 Vereinbarungen | 374 |
20.2 Transformation der Übertragungsfunktionen | 374 |
20.3 Wichtige Transformationen | 376 |
21 Anhang 5: Entwurf zeitkontinuierlicher Filter | 380 |
21.1 Festlegung des Toleranzschemas | 380 |
21.2 Transformation von Übertragungsfunktionen | 381 |
21.3 Ermittlung des Toleranzschemas des Normtiefpasses | 381 |
21.4 Entwurf zeitkontinuierlicher Normtiefpässe | 382 |
21.5 Transformation des Normtiefpasses in das gewünschte Filter | 391 |
22 Anhang 6: Bilineare Transformation | 394 |
22.1 Definition der bilinearen Transformation | 394 |
22.2 Eigenschaften der bilinearen Transformation | 395 |
22.4 Numerische Ausführung der bilinearen Transformation | 396 |
22.5 Transformationsmatrizen | 396 |
22.6 Inversion der bilinearen Transformation | 397 |
22.7 Beispiel | 398 |
23 Anhang 7: Der FFT-Algorithmus | 400 |
24 Anhang 8: Herleitung der Spline-Interpolation | 406 |
25 Anhang 9: Matrizen | 410 |
25.1 Definition der Matrix | 410 |
25.2 Rechenregeln | 411 |
25.3 Transposition einer Matrix | 412 |
25.4 Determinante einer Matrix | 414 |
25.5 Rang einer Matrix | 415 |
25.6 Inverse einer quadratischen Matrix | 416 |
25.7 Normen von Vektoren und quadratischen Matrizen | 417 |
25.8 Differentiation nach Vektoren | 417 |
25.9 Matrizenpolynome | 418 |
25.10 Eigenwerte und Eigenvektoren | 419 |
25.11 Spezielle Matrizen | 420 |
26 Literaturverzeichnis | 422 |
Stichwortverzeichnis | 426 |