| Cover | 1 |
| Fahrerlose Transportsysteme | 4 |
| Vorwort | 6 |
| Inhaltsverzeichnis | 7 |
| 1 Geschichte der Fahrerlosen Transportsysteme | 9 |
| 1.1 Die erste FTS-Epoche -Idee und Umsetzung | 9 |
| 1.1.1 Die ersten europäischen Unternehmen | 10 |
| 1.1.2 Frühe Technik und Aufgabenstellungen | 11 |
| 1.2 Die zweite Epoche- Automatisierungseuphorie | 13 |
| 1.2.1 Fortschritte in der Technologie | 13 |
| 1.2.2 Große Projekte in der Automobilindustrie | 14 |
| 1.2.3 Der große Knall | 16 |
| 1.3 Die dritte Epoche- Gestandene Technik für die Intralogistik | 16 |
| 2 Moderne Anwendungsgebiete | 21 |
| 2.1 Aufgabenbezogene Aspekte des FTS-Einsatzes | 21 |
| 2.1.1 Das FTS in Produktion und Dienstleistung | 21 |
| 2.1.2 FTS als Organisationsmittel | 23 |
| 2.1.3 Taxibetrieb | 24 |
| 2.1.4 Fließlinienbetrieb und der Fokus auf die Serienmontage | 25 |
| 2.1.4.1 Aufgabenstellungen in der Serienmontage | 26 |
| 2.1.4.2 FTS oder SMB in der Montagelinie? | 29 |
| 2.1.4.3 FTS oder Gabelstapler für Kommissionierung und Transport? | 30 |
| 2.1.4.4 FTS oder einfach nur Handwagen in der Kommissionierung? | 30 |
| 2.1.4.5 FTS oder Gabelstapler für den reinen Transport? | 30 |
| 2.1.4.6 Resümee für die Serienmontage | 31 |
| 2.1.5 Außeneinsatz (Outdoor) | 32 |
| 2.1.5.1 Personenschutz im Außenbereich | 33 |
| 2.1.5.2 Navigation im Außenbereich | 35 |
| 2.1.6 Argumente für den FTS-Einsatz | 37 |
| 2.2 Branchenbezogene Aspekte und Beispiele | 39 |
| 2.2.1 Automobil- und Zulieferindustrie | 40 |
| 2.2.1.1 FTS in der Gläsernen Manufaktur Dresden (Volkswagen) | 40 |
| 2.2.1.2 Produktion des 3er BMW im neuen Werk Leipzig | 44 |
| 2.2.1.3 Logistik-Aufgabe bei der Deutz AG in Köln-Porz | 47 |
| 2.2.1.4 Frontendmontage bei der BMW AG in Dingolfing | 49 |
| 2.2.1.5 Montagelinie für Cockpits bei VW in Wolfsburg | 50 |
| 2.2.2 Papiererzeugung und -verarbeitung | 52 |
| 2.2.2.1 Transport und Handling von Papierrollen bei Einsa Print International | 52 |
| 2.2.2.2 Zeitungsdruck im Druckzentrum Braunschweig | 53 |
| 2.2.3 Elektroindustrie | 55 |
| 2.2.3.1 Behältertransport just-in-time bei Wöhner | 56 |
| 2.2.4 Getränke- / Lebensmittelindustrie | 58 |
| 2.2.4.1 Intralogistische Optimierungsansätze in der Getränkeindustrie | 58 |
| 2.2.4.2 Innovative Kommissionierung bei der Marktkauf Logistik GmbH | 64 |
| 2.2.4.3 FTS überwacht Käse-Reifeprozess bei Campina | 66 |
| 2.2.5 Baustoffe | 67 |
| 2.2.6 Stahlindustrie | 70 |
| 2.2.7 Kliniklogistik | 72 |
| 2.2.7.1 FTS im Landeskrankenhaus Klagenfurt, Österreich | 75 |
| 2.2.7.2 FTS im Nye Akershus Universitetssykehus,Universität Oslo, Norwegen | 78 |
| 2.2.7.3 FTS im St. Olavs Krankenhaus, Trondheim, Norwegen | 80 |
| 3 Stand der Technik | 83 |
| 3.1 Navigation und Sicherheit als zentrale Systemfunktionen | 84 |
| 3.1.1 Die Navigation | 84 |
| 3.1.1.1 Die physische Leitlinie | 87 |
| 3.1.1.2 Stützpunkte im Boden | 88 |
| 3.1.1.3 Die Lasernavigation | 91 |
| 3.1.1.4 Das Global Positioning System (GPS) | 93 |
| 3.1.1.5 Gegenüberstellung der Verfahren | 94 |
| 3.1.2 Die Sicherheit | 96 |
| 3.1.2.1 Gesetzgebung | 96 |
| 3.1.2.2 Pflichten des Herstellers/Lieferanten | 98 |
| 3.1.2.3 Pflichten des Betreibers | 99 |
| 3.1.2.4 Komponenten und Einrichtungen | 100 |
| 3.2 Die FTS-Leitsteuerung | 103 |
| 3.2.1 Systemarchitektur FTS | 104 |
| 3.2.2 Benutzer und Auftraggeber | 105 |
| 3.2.3 Funktionsbausteine einer FTS-Leitsteuerung | 106 |
| 3.2.3.1 Benutzer-Interface | 107 |
| 3.2.3.2 Transportauftragsabwicklung | 107 |
| 3.2.3.3 Service-Funktionen | 109 |
| 3.3 Das Fahrerlose Transportfahrzeug (FTF) | 112 |
| 3.3.1 FTF-Kategorien | 113 |
| 3.3.1.1 Das Gabelhub-FTF eigens konstruiert | 114 |
| 3.3.1.2 Das Gabelhub-FTF als automatisiertes Seriengerät | 115 |
| 3.3.1.3 Das Huckepack-FTF | 116 |
| 3.3.1.4 Der Schlepper | 117 |
| 3.3.1.5 Das Unterfahr-FTF | 117 |
| 3.3.1.6 Das Montage-FTF | 118 |
| 3.3.1.7 Das Schwerlast-FTF | 119 |
| 3.3.1.8 Das Mini-FTF | 119 |
| 3.3.1.9 Der PeopleMover | 120 |
| 3.3.1.10 Das Diesel-FTF | 121 |
| 3.3.1.11 Das Sonder-FTF | 122 |
| 3.3.2 Die Fahrzeugsteuerung | 122 |
| 3.3.2.1 Anforderungen an eine Fahrzeugsteuerung | 123 |
| 3.3.2.2 Schnittstellen der Fahrzeugsteuerung | 123 |
| 3.3.2.3 Klassische Funktionsblöcke | 124 |
| 3.3.2.4 Betriebsarten | 126 |
| 3.3.3 Die mechanischen Bewegungskomponenten | 126 |
| 3.3.3.1 Räder | 126 |
| 3.3.3.2 Radkonfiguration | 127 |
| 3.3.3.3 Lenkung | 129 |
| 3.3.3.4 Antriebe | 129 |
| 3.3.4 Die Energieversorgung der FTF | 130 |
| 3.3.4.1 Traktionsbatterie | 131 |
| 3.3.4.2 Berührungslose Energieübertragung | 132 |
| 3.3.4.3 Hybridsystem | 134 |
| 3.4 Das Umfeld des FTS | 134 |
| 3.4.1 Die Einsatzumgebung | 134 |
| 3.4.2 Systemspezifische Schnittstellen | 136 |
| 3.4.3 Periphere Schnittstellen | 139 |
| 3.4.3.1 Türen und Tore | 139 |
| 3.4.3.2 Aufzüge | 139 |
| 3.4.3.3 Andere automatische Fördersysteme | 141 |
| 3.4.4 Mensch und FTF | 141 |
| 3.4.4.1 Abgeschottete Bereiche | 141 |
| 3.4.4.2 Mitarbeiter | 142 |
| 3.4.4.3 Publikumsverkehr | 143 |
| 4 Die ganzheitliche FTS-Planung | 144 |
| 4.1 Die Bedeutung der Planung in FTS-Projekten | 144 |
| 4.1.1 Ressourcen-bestimmende Kriterien | 145 |
| 4.1.2 Organisation des Projektteams | 146 |
| 4.2 Planungsschritte | 147 |
| 4.2.1 Systemfindung | 148 |
| 4.2.1.1 Ist-Analyse | 148 |
| 4.2.1.2 Bedarfsanalyse und Konzeptfindung | 149 |
| 4.2.1.3 Rahmendaten | 150 |
| 4.2.1.4 Systemauswahl | 150 |
| 4.2.2 Systemausplanung | 154 |
| 4.2.2.1 Die Simulation | 154 |
| 4.2.2.2 Technische und organisatorische Abgrenzung des FTS | 156 |
| 4.2.2.3 Technische Feinplanung | 157 |
| 4.2.2.4 Lastenheft | 160 |
| 4.2.2.5 Abschließende Wirtschaftlichkeitsbeurteilung | 161 |
| 4.2.3 Beschaffung | 162 |
| 4.2.3.1 Analyse des Anbietermarktes | 162 |
| 4.2.3.2 Ausschreibung | 162 |
| 4.2.3.3 Angebotsauswertung und Auftragsvergabe | 163 |
| 4.2.3.4 Pflichtenheft | 164 |
| 4.2.3.5 Realisierung | 164 |
| 4.2.4 Betriebsplanung | 167 |
| 4.2.5 Änderungsplanung | 168 |
| 4.2.6 Außerbetriebsetzung | 168 |
| 4.3 Unterstützung bei der Planung | 169 |
| 5 Die nächste Epoche | 174 |
| 5.1 Funktionale Herausforderungen | 176 |
| 5.1.1 DriveSafe-Die Integration von Navigation und Sicherheit | 177 |
| 5.1.2 Autonomes Miteinander-Intelligentes Agieren | 179 |
| 5.1.3 Energiemix -Modernes Energiemanagement | 181 |
| 5.1.3.1 Innovative Batterien | 181 |
| 5.1.3.2 Kondensatoren | 182 |
| 5.1.3.3 Brennstoffzelle | 183 |
| 5.1.3.4 Energiemix | 185 |
| 5.2 Entwicklung der Märkte | 187 |
| 5.2.1 Die klassischen FTS-Märkte | 188 |
| 5.2.2 Neue Märkte | 191 |
| 5.2.3 Kernkompetenzen der Anbieter | 193 |
| Sachwortverzeichnis | 198 |
