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E-Book

Fahrstabilisierungssysteme und Fahrerassistenzsysteme

AutorKonrad Reif
VerlagVieweg+Teubner (GWV)
Erscheinungsjahr2010
Seitenanzahl222 Seiten
ISBN9783834897176
FormatPDF
KopierschutzDRM
GerätePC/MAC/eReader/Tablet
Preis17,98 EUR
Anwendungsbezogene Darstellungen sind das Kennzeichen der Buchreihe 'Bosch Fachinformation Automobil'. Ganz auf den Bedarf an praxisnahem Hintergrundwissen zugeschnitten, findet der Auto-Fachmann ausführliche Erklärungen zur elektronischen Fahrerassistenz durch Regelung des Antriebsschlupfs, der Bremsen, der Fahrdynamik oder des Abstands zum vorausfahrenden Fahrzeug. Weitere wichtige Inhalte sind Fahrerunterstützungen durch Navigation, Nachtsichtgeräte und andere kamerabasierte Systeme in modernen Fahrzeugen. Der Band bietet das Bosch-Fachwissen aus erster Hand und eignet sich damit hervorragend für den Alltag des Entwicklungsingenieurs, für die berufliche Weiterbildung, für Lehrgänge, zum Selbststudium oder zum Nachschlagen in der Werkstatt.

Die Autoren
Fachwissen aus erster Hand wird durch die Ingenieure der Bosch-Entwicklungsabteilung garantiert, die den Inhalt als Autoren erarbeitet haben.

Der Herausgeber
Prof. Dr.-Ing. Konrad Reif leitet den Studiengang Fahrzeugelektronik und Mechatronische Systeme an der Dualen Hochschule Baden-Württemberg, Ravensburg, Campus Friedrichshafen. Er ist Lehrbeauftragter an der Technischen Universität München, Herausgeber der Schriftenreihe Bosch Fachinformation Automobil sowie des Handbuches Kraftfahrzeugelektronik. Er verantwortet als Schriftleiter das Bosch Kraftfahrtechnische Taschenbuch und ist Autor des Fachbuches Automobilelektronik.

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Blick ins Buch
Inhaltsverzeichnis
Vorwort5
Inhaltsverzeichnis6
Autorenverzeichnis9
Fahrsicherheit im Kraftfahrzeug10
Sicherheitssysteme10
Grundlagen des Fahrens12
Grundlagen der Fahrphysik20
Reifen20
Kräfte und Momente am Fahrzeug23
Fahrzeuglängsdynamik30
Fahrzeugquerdynamik32
Antiblockiersystem ABS34
Systemübersicht34
Anforderungen an das ABS36
Dynamik des gebremsten Rades37
ABS-Regelkreis38
Typische Regelzyklen42
Antriebsschlupfregelung ASR50
Aufgaben50
Funktionsbeschreibung50
Struktur der ASR52
Typische Regelsituationen53
ASR für allradgetriebene Fahrzeuge54
Elektronisches Stabilitäts-Programm ESP58
Anforderungen58
Aufgaben und Arbeitsweise59
Fahrmanöver60
Gesamtregelkreis und Regelgrößen68
Automatische Bremsfunktionen74
Übersicht74
Standardfunktion76
Zusatzfunktionen78
Sensoren84
Einsatz im Kraftfahrzeug84
Raddrehzahlsensoren86
Hall-Beschleunigungssensoren90
Mikromechanische Drehratesensoren92
Lenkradwinkelsensoren94
Hydroaggregat96
Entwicklungsgeschichte96
Aufbau97
Druckmodulation100
Fahrerassistenzsysteme104
Motivation für den Einsatz von Fahrerassistenz systemen104
Klassifizierung von fahrerunterstützenden Systemen107
Das sensitive Auto109
Ausblick112
Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen116
Mensch-Maschine-Interaktion bei Fahrerassistenzsystemen122
Interaktionskanäle122
Mensch-Maschine-Interface123
Aspekte von Warnmeldungen127
Entwicklungen für das HMIkünftiger FAS/FIS129
Sensorik für Fahrzeugrundumsicht130
Übersicht130
Ultraschalltechnik131
Radartechnik133
Lidar141
Videotechnik142
Range-Imager-Technik145
Systeme zur Fahrzeugstabilisierung146
Fahrstabilisierungssysteme146
Automatische Bremsfunktionen150
Einparksysteme152
Einparkhilfe152
Einparkassistent155
Adaptive Cruise Control (ACC)158
Systemübersicht158
Systemverbund160
Sensorik für ACC162
Detektion und Objektauswah163
ACC-Funktion167
Bedienung und Anzeige169
Funktionsgrenzen172
Sicherheitskonzept174
Weiterentwicklungen175
Sicherheitssysteme176
Insassenschutzsysteme176
Prädiktive Sicherheitssysteme (PSS)188
Fußgängerschutz191
Fahrzeugnavigation192
Navigationsgeräte192
Ortung193
Zielauswahl196
Routenberechnung197
Zielführung198
Digitale Karte199
Verkehrstelematik200
Videobasierte Systeme204
Bildverarbeitungssystem204
Spurverlassenswarner und Spurhalteassistent206
Verkehrszeichenerkennung207
Videobasierte Systeme –Ausblick208
Nachtsichtsysteme210
Fern-Infrarot-Systeme (FIR)210
Nah-Infrarot-Systeme (NIR)211
HMI-Lösungen für Nachtsichtsysteme213
Abkürzungen214
Sachwortverzeichnis217

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